专利名称：一种巷道液压支架用自适应调控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种调控装置，尤其是涉及一种巷道液压支架用自适应调控系统。
背景技术：
巷道支护结构的作用在于改善围岩稳定状态和控制围岩运动的发展速度，以维护安全的工作空间。实际使用过程中，巷道支护结构中的顶板与两帮锚杆为主要承力结构，两者相互影响，共同作为一个支护系统，保持煤帮的稳定性，给顶板支护系统提供了强有力的支点，不会出现煤层片帮而引起巷道跨度增大，导致顶板下沉剧烈、失稳和垮落等现象。同样，顶板保持稳定、完整也有利于煤帮的稳定性和减少变形，两者是相辅相成的，任何一个环节出现问题，都会影响巷道围岩的整体稳定性。实际使用过程中，随着巷道支护结构的使用时间逐渐增长，其支护能力将逐渐较弱，再加之由于围岩的不断运动，因而需对巷道支护结构的支护状态不断进行调整。综上，现如今需要设计一种结构简单、安装布设方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好的巷道液压支架用自适应调控装置，其能根据液压支架各位置处的受力变化情况对支架相应部分的支护方向与支护力大小进行自适应调整，因而大幅度提高了巷道支护结构的支护稳定性。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种巷道液压支架用自适应调控系统，其设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能根据液压支架各位置处的受力变化情况对支架相应部分的支护方向与支护力大小进行自适应调整。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种巷道液压支架用自适应调控系统，其特征在于:包括对所调控液压支架的支护状态进行实时监测的支护状态监测装置和根据所述支护状态监测装置的监测结果对所监控液压支架的支护状态进行自适应调整的支护状态自适应调整装置，所述支护状态监测装置包括多个分别布设在所监控液压支架上的监测单元一和分别与多个所述监测单元一相接的监控器；所述监测单元一包括分别对所布设位置处所述液压支架的变形量以及所承受压力的作用方向和大小进行实时检测的变形测量传感器、方向传感器和力传感器，所述变形测量传感器、方向传感器和力传感器均为模拟信号传感器且二者均与A/D转换电路模块相接，所述A/D转换电路模块与监控器相接；所监控液压支架包括对所支护巷道进行整体支护的支护架和多个分别安装在所述之护架上的液压支顶元件，多个所述液压支顶元件均通过分支液压管路与主供油管相接，所述主供油管与液压油箱相接；多个所述液压支顶元件均通过安装支座安装在所监控液压支架上，且所述安装支座为能在竖直方向上进行左右摆动的摆动支座；所述主供油管上安装有液压泵，多个所述分支液压管路上均安装有电比例控制阀；所述支护状态自适应调整装置包括自适应调整控制器以及分别与自适应调整控制器相接的参数设置单元、数据存储单元和显示单元，所述自适应调整控制器根据多个所述监测单元一所监测数据分别对液压泵、多个所述摆动支座和多个所述电比例控制阀进行控制；所述监控器与自适应调整控制器相接。上述一种巷道液压支架用自适应调控系统，其特征是:所述支护状态自适应调整装置还包括多个分别对多个所述液压管路的流量进行实时检测的流量检测单元，多个所述流量检测单元均与自适应调整控制器相接。上述一种巷道液压支架用自适应调控系统，其特征是:所述支护状态自适应调整装置还包括对液压泵的泵送压力进行实时检测的泵送压力检测单元，所述泵送压力检测单元与自适应调整控制器相接。本实用新型与现有技术相比具有以下优点:1、结构简单且投入成本低，安装布设简便。2、电路设计合理，电路简单且接线方便。3、使用操作简便且智能化程度高。4、使用效果好且实用价值高，各监控点位置布设合理，能根据液压支架各位置处的受力变化情况对支架相应部分的支护方向与支护力大小进行自适应调整，因而大幅度提高了液压支架的支护稳定性。。综上所述，本实用新型设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能根据液压支架各位置处的受力变化情况对支架相应部分的支护方向与支护力大小进行自适应调整。下面通过附图和实施 例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的电路原理框图。附图标记说明:I一支护状态监测装置； 1-11一变形测量传感器；1-12一力传感器；1-13 —A/D转换电路模块；1-14 一方向传感器；1-2—监控器；2—支护状态自适应调整装置；2-1—自适应调整控制器；2-2—参数设置单元；2-3一数据存储单兀；2-4—显不单兀；2-5—泵送压力检测单元；2-6—流量检测单元；3一液压泵；4一摆动支座；5—电比例控制阀。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括对所调控液压支架的支护状态进行实时监测的支护状态监测装置I和根据所述支护状态监测装置的监测结果对所监控液压支架的支护状态进行自适应调整的支护状态自适应调整装置2，所述支护状态监测装置I包括多个分别布设在所监控液压支架上的监测单元一 1-1和分别与多个所述监测单元一 1-1相接的监控器1-2 ;所述监测单元一 1-1包括分别对所布设位置处所述液压支架的变形量以及所承受压力的作用方向和大小进行实时检测的变形测量传感器1-11、方向传感器1-14和力传感器1-12，所述变形测量传感器1-11、方向传感器1-14和力传感器1-12均为模拟信号传感器且二者均与A/D转换电路模块1-13相接，所述A/D转换电路模块1-13与监控器1-2相接；所监控液压支架包括对所支护巷道进行整体支护的支护架和多个分别安装在所述之护架上的液压支顶元件，多个所述液压支顶元件均通过分支液压管路与主供油管相接，所述主供油管与液压油箱相接；多个所述液压支顶元件均通过安装支座安装在所监控液压支架上，且所述安装支座为能在竖直方向上进行左右摆动的摆动支座4 ;所述主供油管上安装有液压泵3，多个所述分支液压管路上均安装有电比例控制阀5 ;所述支护状态自适应调整装置2包括自适应调整控制器2-1以及分别与自适应调整控制器2-1相接的参数设置单2-2、数据存储单2-3和显示单元2-4，所述自适应调整控制器2-1根据多个所述监测单元一 1-1所监测数据分别对液压泵3、多个所述摆动支座4和多个所述电比例控制阀5进行控制；所述监控器1-2与自适应调整控制器2-1相接。本实施例中，所述支护状态自适应调整装置2还包括多个分别对多个所述液压管路的流量进行实时检测的流量检测单元2-6，多个所述流量检测单元2-6均与自适应调整控制器2-1相接。本实施例中，所述支护状态自适应调整装置2还包括对液压泵3的泵送压力进行实时检测的泵送压力检测单元2-5，所述泵送压力检测单元2-5与自适应调整控制器2-1相接。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种巷道液压支架用自适应调控系统，其特征在于:包括对所调控液压支架的支护状态进行实时监测的支护状态监测装置(I)和根据所述支护状态监测装置的监测结果对所监控液压支架的支护状态进行自适应调整的支护状态自适应调整装置(2)，所述支护状态监测装置(I)包括多个分别布设在所监控液压支架上的监测单元一(1-1)和分别与多个所述监测单元一(1-1)相接的监控器(1-2);所述监测单元一(1-1)包括分别对所布设位置处所述液压支架的变形量以及所承受压力的作用方向和大小进行实时检测的变形测量传感器(1-11)、方向传感器(1-14)和力传感器(1-12)，所述变形测量传感器(1-11)、方向传感器(1-14)和力传感器(1-12)均为模拟信号传感器且二者均与A/D转换电路模块(1-13)相接，所述A/D转换电路模块(1-13)与监控器(1-2)相接；所监控液压支架包括对所支护巷道进行整体支护的支护架和多个分别安装在所述之护架上的液压支顶元件，多个所述液压支顶元件均通过分支液压管路与主供油管相接，所述主供油管与液压油箱相接；多个所述液压支顶元件均通过安装支座安装在所监控液压支架上，且所述安装支座为能在竖直方向上进行左右摆动的摆动支座(4);所述主供油管上安装有液压泵(3)，多个所述分支液压管路上均安装有电比例控制阀(5);所述支护状态自适应调整装置(2)包括自适应调整控制器(2-1)以及分别与自适应调整控制器(2-1)相接的参数设置单元(2-2)、数据存储单元(2-3 )和显示单元(2-4)，所述自适应调整控制器(2-1)根据多个所述监测单元一(1-1)所监测数据分别对液压泵(3)、多个所述摆动支座(4)和多个所述电比例控制阀(5)进行控制；所述监控器(1-2)与自适应调整控制器(2-1)相接。
2.按照权利要求1所述的一种巷道液压支架用自适应调控系统，其特征在于:所述支护状态自适应调整装置(2 )还包括多个分别对多个所述液压管路的流量进行实时检测的流量检测单元(2-6)，多个所述流量检测单元(2-6)均与自适应调整控制器(2-1)相接。
3.按照权利要求1或2所述的一种巷道液压支架用自适应调控系统，其特征在于:所述支护状态自适应调整装置(2)还包括对液压泵(3)的泵送压力进行实时检测的泵送压力检测单元(2-5)，所述泵送压力检测单元(2-5)与自适应调整控制器(2-1)相接。
专利摘要本实用新型公开了一种巷道液压支架用自适应调控系统，包括对所调控液压支架的支护状态进行实时监测的支护状态监测装置和根据支护状态监测装置的监测结果对所监控液压支架的支护状态进行自适应调整的支护状态自适应调整装置，支护状态监测装置包括多个监测单元一和分别与多个监测单元一相接的监控器；所监控液压支架包括支护架和多个通过摆动支座安装在液压支架上的液压支顶元件；支护状态自适应调整装置包括自适应调整控制器以及参数设置单元、数据存储单元和显示单元。本实用新型设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能根据液压支架各位置处的受力变化情况对支架相应部分的支护方向与支护力大小进行自适应调整。
文档编号E21D23/16GK202991086SQ20122062123
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者侯鹏 申请人:西安众智惠泽光电科技有限公司