专利名称：一种掘进机的行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种掘进机，具体涉及一种掘进机的行走机构。
背景技术：
掘进机是一种用于开凿平直地下巷道的机器，快速掘进是掘进机保证高产的关键技术手段，由此可见，掘进机的行走机构是保证掘进机性能高效的决定性因素之一。一般掘进机的行走机构采用履带形式，而张紧装置是是一个重要部件，它使得履带可以在保持一定的张力范围内工作，防止履带拖链，延长履带的使用寿命。现在大多数掘进机的选用的是弹簧张紧装置，但是弹簧张紧装置体积较大，空间占用量大，因此安装拆卸时也很不方便。
实用新型内容实用新型目的:本实用新型的目的在于为了克服现有技术的不足，提供一种体积小且安装便捷的掘进机的行走机构。技术方案:本实用新型所述的一种掘进机的行走机构，包括履带、行走架、张紧油缸、引导轮座和引导轮，所述履带包覆在行走架外围，张紧油缸置于行走架内部，张紧油缸的活塞与所述弓I导轮座相连，弓I导轮嵌在引导轮座中并支撑起履带一端。所述张紧油缸的一侧设有注油口，通过注油口向张紧油缸里注油，推动张紧油缸的活塞移动，活塞带动引导轮座向外侧推送，带动支撑履带一端的引导轮张紧履带。进一步，为了便于安装张紧油缸，在行走架的侧边开有安装口，通过安装口对张紧油缸进行装卸；装卸完毕后，安装口由一块挡板通过连接件封闭。进一步，在履带和行走架之间设有多块托板用以支承所述履带，所述托板的厚度使履带保持水平，保证掘进机构行走的稳定性。优选地，所述托板焊接在所述行走架上，省去了用连接件进行固定的过程。有益效果:1、本实用新型通过张紧油缸实现对履带的张紧，替代了传统的弹簧张紧装置，节省了张紧装置的空间，此外，可直接通过安装口进行装卸，不用拆卸履带，方便快捷；2、本实用新型使用焊接的托板代替螺栓连接的拖链板支承履带，不需要直接安装，托板比拖链板的体积大大减小，节省了制造用材，降低成本。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。实施例:本实用新型一种掘进机的行走机构，如图1、2所示，包括履带1、行走架2、张紧油缸3、引导轮座4和引导轮5，所述履带I包覆在行走架2外围，张紧油缸3置于行走架2内部，张紧油缸3的活塞与所述引导轮座4相连，引导轮5嵌在引导轮座4中并支撑起
履带I 一端。张紧油缸3的一侧设有注油口 6，通过注油口 6向张紧油缸3里注油，推动张紧油缸3的活塞移动，活塞带动引导轮座4向外侧推送，带动支撑履带I 一端的引导轮5张紧履带I。在行走架2的侧边开有安装口 7，通过安装口 7对张紧油缸3进行装卸；装卸完毕后，安装口 7由一块挡板8通过螺栓9进行封闭。在履带I和行走架2之间设有两块块托板10、11用以支承所述履带1，两块托板IOUl焊接在所述行走架2上，托板10、11的厚度使履带I在行进时保持水平，保证掘进机构行走的稳定性。如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
权利要求1.一种掘进机的行走机构，包括履带(I)、行走架(2)、张紧油缸(3)、引导轮座(4)和引导轮(5)，其特征在于:所述履带(I)包覆在行走架(2)外围，所述张紧油缸(3)置于行走架(2)内部，张紧油缸(3)的活塞与所述引导轮座(4)相连，所述引导轮(5)嵌在引导轮座(4 )中并支撑起所述履带(I) 一端。
2.根据权利要求1所述的掘进机的行走机构，其特征在于:所述张紧油缸(3)—侧设有注油口(6)。
3.根据权利要求1或2所述的掘进机的行走机构，其特征在于:所述行走架(2)的侧边开有安装口( 7 )，所述安装口( 7 )由一块挡板(8 )通过连接件(9 )进行封闭。
4.根据权利要求1所述的掘进机的行走机构，其特征在于:所述履带(I)和行走架(2)之间设有多块托板(10，11)支承所述履带(I )。
5.根据权利要求4所述的掘进机的行走机构，其特征在于:所述托板(10，11)的厚度使履带(I)保持水平。
6.根据权利要求4或5所述的掘进机的行走机构，其特征在于:所述托板(10，11)焊接在所述行走架(2)上。
专利摘要本实用新型公开了一种掘进机的行走机构，包括履带、行走架、张紧油缸、行走减速器、引导轮座和引导轮，所述履带包覆在行走架外围，所述张紧油缸置于行走架内部，张紧油缸的活塞与所述引导轮座相连，所述引导轮嵌在引导轮座中并支撑起所述履带一端，所述张紧油缸一侧设有注油口，所述行走架的侧边开有安装口，所述安装口由一块挡板通过连接件进行封闭；本实用新型通过张紧油缸实现对履带的张紧，替代了传统的弹簧张紧装置，节省了张紧装置的空间，此外，可直接通过安装口进行装卸，不用拆卸履带，方便快捷；本实用新型使用焊接的托板代替螺栓连接的拖链板支承履带，不需要直接安装，托板比拖链板的体积大大减小，节省了制造用材，降低成本。
文档编号E21C29/22GK202954815SQ201220653938
公开日2013年5月29日 申请日期2012年12月3日 优先权日2012年12月3日
发明者熊长江 申请人:南京晨光三井三池机械有限公司