回转式工程机械的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种回转式工程机械，能够使伴随作业装置的摇摆产生的将作业装置用配管向摇摆柱的壁面按压的挤压力减小。本发明的结构为：对位于作业装置用配管(21)的回转框架(2a)侧的部分进行保持的回转框架侧保持体由具有夹持作业装置用配管群的第一级保持部、及配置于该第一级保持部的下方且夹持其它作业装置用配管群的第二级保持部的第一夹持件(22)构成，对位于作业用配管(21)的摇摆柱(6)侧的部分进行保持的摇摆柱侧保持体由第二夹持件(24)构成，该第二夹持件(24)具有：夹持被第一夹持件(22)的第一级保持部夹持的作业装置用配管群的第一级保持部；以及配置于该第一级保持部的上方并夹持被第一夹持件(22)的第二级保持部夹持的作业装置用配管群的第二级保持部。
【专利说明】回转式工程机械【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将多个作业装置用配管插入形成于摇摆柱的横孔的小型挖掘机等回转式工程机械。
【背景技术】
[0002]作为这种现有技术存在专利文献I所公开的技术。图12是表示该专利文献I中公开的现有的回转式工程机械的主要部分的结构的立体图。具有该图12所示的主要部分的回转式工程机械由例如形成小型工程机械的小型挖掘机构成。该小型挖掘机包含:起重臂、悬臂、铲斗及作为分别驱动这些起重臂、悬臂、铲斗的液压促动器的起重臂缸、悬臂缸及铲斗缸，且具备进行土砂的挖掘作业等的未图示的作业装置。另外，还具备:使作业装置在水平方向摇摆的未图示的摇摆缸；安装作业装置且能够沿水平方向转动的图12所示的摇摆柱52 ;利用沿上下方向延伸设置的连结销53而与该摇摆柱52连结的托架51 ;以及具有固定该托架51的回转框架50的回转体。另外，还具备:配置于回转体上的未图示的控制阀、将该控制阀和包含于上述的作业装置的多个液压促动器中相应的液压促动器连接的多个作业装置用配管54。
[0003]另外，该现有技术中，具备:保持多个作业装置用配管54中的位于回转框架50侧的部分的回转框架侧保持体即配管保持托架55、以及保持多个作业装置用配管54中的位于摇摆柱52侧的部分的摇摆柱侧保持体即夹持件56。如该图12所示，摇摆柱52在隔着连结销53与未图示的摇摆缸相反的一侧的位置具有供多个作业装置用配管54插入的横孔52a。
[0004]在该现有技术中，将多个作业装置用配管54的保持方式设为如下保持方式，如该图12所示，从配管保持托架56到摇摆柱52的横孔52a`之间以沿水平方向成束的方式以密集状态延伸设置，在进行作业装置用配管54向摇摆柱52的横孔52a的插入时，以绕过连结销53的方式插入到摇摆柱52的横孔52a中，在比该插入位置更靠上方的位置，以反转延伸方向的方式用夹持件56夹持,之后以朝向上方的方式延伸设置。
[0005]将多个作业装置用配管54分别设定为可以向未图示的摇摆缸侧进行摇摆的长度尺寸。此外，专利文献I中没有表示，但专利文献I的发明是本 申请人:提出的发明，专利文献I所示的配管保持托架55中的作业装置用配管54的保持方式和夹持件56中的作业装置用配管54的保持方式实际上如图13、14所示。下面说明该作业装置用配管54的保持方式。
[0006]如图13所示，在保持回转框架50侧的作业装置用配管54的配管保持托架55中，在位于回转体的回转中心侧的内侧部分具有:分别供连接于起重臂缸的2根起重臂用配管插入的孔55a、55b ;以及供连接于悬臂缸的2根悬臂用配管中的I根插入的孔55c。另外，在中央部分具有分别供连接于铲斗缸的2根铲斗用配管插入的孔55d、55e、和供悬臂用配管的另I根插入的孔55f。另外，在外侧部分还具有分别供连接于备用促动器的2根备用配管插入的孔55g、55h。[0007]另外，如图14所示，保持摇摆柱52侧的作业装置用配管54的夹持件56由相互对置的第一夹持部57和第二夹持部58构成，在这些第一夹持部57和第二夹持部58之间形成有从摇摆缸侧朝向摇摆柱52的横孔52a侧，分别供2根起重臂用配管插入的孔56a、56b、供2根悬臂用配管中的I根插入的孔56c、分别供2根铲斗用配管插入的孔56d、56e、供2根悬臂用配管中的另I根插入的孔56f、以及分别供备用配管插入的孔56g、56h。
[0008]利用了这样的配管保持托架55及夹持件56的作业装置用配管54的保持方式，在连结销53的附近，将包含多个起重臂用配管、悬臂用配管、铲斗用配管以及备用配管的作业装置用配管保持为成束且密集的状态，在维持该状态的同时插入到摇摆柱52的横孔52a内。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:日本特开2004-36233号公报
【发明内容】
[0012]发明所要解决的课题
[0013]上述的专利文献I所示的现有技术中，在摇摆柱52的横孔52a中以成为成束且密集的块的状态插入作业装置用配管54，因此，在使未图示的作业装置向未图示的与摇摆缸侧的相反的一侧摇摆时，由于配置于内侧的起重臂用配管、配置于中央的悬臂用配管及铲斗用配管各自向外方的扩开动作而产生的力不会被分散而容易向配置于外侧的备用配管传递。因此，在现有技术中，配置于外侧的配管可能会以较强的力被按压至摇摆柱52的横孔52a的边缘部等。如果重复这样的情况，则可能会导致该作业装置用配管54的耐久性变差。
[0014]本发明是根据上述的现有技术的实际情况而完成的，其目的在于，提供一种能够使伴随作业装置的摇摆而产生的作业装置用配管的朝向摇摆柱的横孔的边缘部等的按压力减小的回转式工程机械。
[0015]用于解决课题的技术方案
[0016]为了实现该目的，本发明提供一种回转式工程机械，其具有:包含多个液压促动器的作业装置；使该作业装置沿水平方向摇摆的摇摆缸；安装上述作业装置并能够沿水平方向转动的摇摆柱；利用沿上下方向延伸设置的连结销与该摇摆柱连结的托架；具有固定该托架的回转框架的回转体；配置于该回转体上的控制阀；以及将该控制阀与上述多个液压促动器中的相应的液压促动器连接的多个作业装置用配管，并且，具备保持上述多个作业装置用配管中位于上述回转框架一侧的部分的回转框架侧保持体、和保持上述多个作业装置用配管中位于上述摇摆柱一侧的部分的摇摆柱侧保持体，上述摇摆柱在隔着上述连结销与上述摇摆缸相反的一侧的位置具有供上述多个作业装置用配管插入的横孔，将上述多个作业装置用配管的保持方式设为如下保持方式，上述多个作业装置用配管从上述回转框架侧保持体到上述摇摆柱的上述横孔之间以沿着水平方向的方式延伸设置，在将上述作业装置用配管向上述摇摆柱的上述横孔插入时，以绕过上述连结销的方式插入上述摇摆柱的上述横孔，在比插入位置更靠上方的位置使延伸设置方向反转，在该状态下用上述摇摆柱侧保持体进行夹持，之后以朝向上方的方式延伸设置，上述回转式工程机械的特征在于，上述回转框架侧保持体由第一夹持件构成，该第一夹持件具有多级的保持部，该多级的保持部包含第一级保持部和配置于该第一级保持部的下方的第二级保持部，在这些多级的保持部分别夹持上述多个作业装置用配管中相对应的作业装置用配管，上述摇摆柱侧保持体由第二夹持件构成，该第二夹持件具有多级的保持部，上述多级的保持部包含:夹持被上述第一夹持件的上述第一级保持部夹持的多个作业装置用配管的第一级保持部、和配置于该第一级保持部的上方并夹持被上述第一夹持件的上述第二级保持部夹持的多个作业装置用配管。
[0017]这样构成的本发明中，通过第一夹持件和第二夹持件的协同作用，插入于摇摆柱的横孔中的多个作业装置用配管在上下方向上保持为至少两级作业装置用配管群。由此，在伴随使作业装置向与摇摆缸侧相反的一侧摇摆的动作，多个作业装置用配管向外方进行扩开动作时，包含于上级或下级的同一作业装置用配管群中所包含的多个作业用配管即使有时相邻的作业用配管彼此之间接触，相互之间也容易产生滑动，利用该滑动能够抑制伴随扩开动作而产生的力的传递。另外，在进行上述的向外方的扩开动作时，即使发生位于上侧的作业装置用配管群中包含的作业装置用配管和位于下侧的作业装置用配管群中包含的作业装置用配管相接触，在上侧的作业装置用配管和下侧的作业装置用配管之间也容易产生滑动，利用该滑动能够抑制伴随扩开动作而产生的力的传递。因此，在伴随作业装置的摇摆而多个作业装置用配管分别向外方进行扩开动作时，力向多个作业装置用配管中配置于外侧的作业用配管的传递被抑制。即，能够使伴随作业装置的摇摆而产生的将作业装置用配管的向摇摆柱的横孔的边缘部等按压的按压力减小。
[0018]另外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，将上述第一夹持件固定于上述托架上，并且，具备设于上述摇摆柱上、固定上述第二夹持件并将该第二夹持件覆盖的罩。
[0019]另外，本发明在所述发明的基础上，其特征在于，上述第一夹持件具备:将形成该第一夹持件的上述第一级保持部及上述第二级保持部的上述多个作业装置用配管的插入用孔分别在水平方向上设置成一列的橡胶体；以及以使该橡胶体不扩开的方式保持该橡胶体并将其固定于上述托架的保持金属零件，上述第二夹持件具备:将形成该第二夹持件的上述第一级保持部及上述第二级保持部的上述多个作业装置用配管的插入用孔分别在水平方向上设置成一列的橡胶体；以及以使该橡胶体不扩开的方式保持该橡胶体并将其固定于上述罩上的保持金属零件。
[0020]另外，本发明在所述发明的基础上，其特征在于，该回转式工程机械由形成小型工程机械的小型挖掘机构成，上述作业装置包含:上下方向可转动地安装于上述摇摆柱的的起重臂、上下方向可转动地安装于该起重臂的前端的悬臂、上下方向可转动地安装于该悬臂的前端的铲斗，并且包含:分别形成上述液压促动器且驱动上述起重臂的起重臂缸、驱动上述悬臂的悬臂缸、以及驱动上述铲斗的铲斗缸，上述摇摆柱在隔着上述连结销与上述横孔相反的一侧的位置具有上述摇摆缸的安装部，上述作业装置用配管包含与上述起重臂缸连接的起重臂用配管、与上述悬臂缸连接的悬臂用配管、以及与铲斗缸连接的铲斗用配管。
[0021]另外，本发明在所述发明的基础上，其特征在于，具备2根上述起重臂用配管、2根上述悬臂用配管及2根上述铲斗用配管，在上述第一夹持件中，将上述起重臂用配管、上述悬臂用配管及上述铲斗用配管各自的2根中的I根插入到形成该第一夹持件的上述第一级保持部的上述孔中，且将上述起重臂用配管、上述悬臂用配管及上述铲斗用配管各自的2根中的另I根插入到形成该第一夹持件的上述第二级保持部的上述孔中，在上述第二夹持件中，将插入到形成上述第一夹持件的上述第一级保持部的上述孔中的上述起重臂用配管、上述悬臂用配管及上述铲斗用配管、和插入到形成上述第一夹持件的上述第二级保持部的上述孔中的上述悬臂用配管插入到形成该第二夹持件的上述第一级保持部的上述孔中，且将插入到形成上述第一夹持件的上述第二级保持部的上述孔中的上述起重臂用配管及上述铲斗用配管插入到形成该第二夹持件的上述第二级保持部的上述孔中。
[0022]发明效果
[0023]本发明中，保持与作业装置中包含的液压促动器连接的多个作业装置用配管中的位于回转框架侧的部分的回转框架侧保持体由第一夹持件构成，该第一夹持件构成具有包含第一级保持部和配置于该第一级保持部的下方的第二级保持部的多级保持部，且在这些多级保持部分别夹持上述多个作业装置用配管中的相对应的配管，另外，保持多个作业装置用配管中的位于摇摆柱侧的部分的摇摆柱侧保持体为由具有多级保持部的第二夹持件构成的结构，所述多级保持部包含:夹持被第一夹持件的第一级保持部夹持的多个作业装置用配管的第一级保持部、和配置于该第一级保持部的上方并夹持被第一夹持件的第二级保持部夹持的多个作业装置用配管的第二级保持部。根据该结构，本发明中，多个作业装置配管群在摇摆柱内沿上下方向配置。因此，在使作业装置向与摇摆缸侧相反的一侧中摇摆时，即使在上下各自的同一个作业装置用配管群中包含的相邻的作业装置用配管相互之间接触的情况下，也能够在这些之间产生滑动。另外，即使在上侧的作业装置用配管群中包含的作业装置用配管和下侧的作业装置用配管群中包含的作业装置用配管接触的情况下，也能够在它们之间产生滑动。由此，本发明能够使伴随作业装置的摇摆而产生的作业装置用配管的向摇摆柱的横孔的边缘部等按压的按压力减小，与现有技术相比能够提高作业装置用配管的耐久性。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是表示构成本发明的回转式工程机械的一个实施方式的小型挖掘机的侧视图。
[0025]图2是本实施方式的主要部分的立体图。
[0026]图3是本实施方式的主要部分的俯视图。
[0027]图4是本实施方式的主要部分的侧视图。
[0028]图5是本实施方式的主要部分的主视图。
[0029]图6是图3的A剖面扩大图。
[0030]图7是图3的B剖面扩大图。
[0031]图8是表示本实施方式所具备的作业装置用配管中的一方的配管群的安装方式的立体图。
[0032]图9是表示本实施方式所具备的作业装置用配管中的另一方的配管群的安装方式的立体图。
[0033]图10是表示构成本实施方式所具备的回转框架侧保持体的第一夹持件的分解立体图。
[0034]图11是表示构成本实施方式所具备的摇摆柱侧保持体的第二夹持件的分解立体图。
[0035]图12是表示现有的回转式工程机械的主要部分的结构的立体图。
[0036]图13是表示构成图12表示的现有的回转式工程机械所具备的回转框架侧保持体的配管保持托架的主视图。
[0037]图14是表示构成图12表示的现有的回转式工程机械所具备的摇摆柱侧保持体的夹持件的主视图。
【具体实施方式】
[0038]下面，根据附图对本发明的回转式工程机械的实施方式进行说明。
[0039]本实施方式的回转式工程机械由例如形成小型工程机械的小型挖掘机构成。如图1所示，该小型挖掘机具备行驶体1、配置于该行驶体I上的回转体2、设于该回转体2的回转框架2a上的驾驶席3、以及设于回转框架2a的后端部的配重4。另外，该小型挖掘机具备进行土砂挖掘作业等的作业装置7、安装该作业装置7且能够在水平方向上转动的摇摆柱6、利用沿上下方向延伸的连结销25与该摇摆柱6连结且固定于回转框架2a上的托架5。
[0040]作业装置7包含:上下方向可转动地安装于摇摆柱6的起重臂8 ;上下方向可转动地安装于该起重臂8的前端的悬臂9 ;以及上下方向可转动地安装于该悬臂9的前端的铲斗10。另外，该作业装置7包含:一端与摇摆柱5连结，另外一端与起重臂8连结并驱动该起重臂8的起重臂缸11 ;一端与起重臂8连结，另外一端与悬臂9连结并驱动该悬臂9的悬臂缸12 ；以及一端与悬臂9连结，另外一端与铲斗10连结并驱动该铲斗10的铲斗缸13。起重臂缸11、悬臂缸12及铲斗缸13构成包含于作业装置7的液压促动器。
[0041]如图3等所示，上述的摇摆柱6具备安装未图示的摇摆缸的安装部6b。另外，如该图3等所示，该小型挖掘机将控制阀20配置于回转体2的回转框架2a上的、朝向作业装置7方向的左侧的位置，该控制阀20控制向作业装置7中包含的起重臂缸11、悬臂缸12、铲斗缸13等液压促动器及使回转体2回转的未图示的回转电动机、使行驶体I行驶的未图示的行驶电动机等供给的压力油的流动。
[0042]另外，如图2?5所示，该小型挖掘机具备将上述的起重臂缸11、悬臂缸12及铲斗缸13与控制阀20连接的多个作业装置用配管21。该作业装置用配管21中包含:例如2根备用配管21a、21b、2根悬臂用配管21c、21f、2根铲斗用配管21d、21e及2根起重臂用配管21g、21h。此外,如图4所不,摇摆柱6在隔着连结销25与未图不的摇摆缸相反的一侧的位置具有供多个作业装置用配管21插入的横孔6a。
[0043]另外，也如图6、7所示，该小型挖掘机具备:保持多个作业装置用配管21中位于回转框架2a侧的部分的回转框架侧保持体、即第一夹持件22;以及保持多个作业装置用配管21中的位于摇摆柱6侧的部分的摇摆柱侧保持体、即第二夹持件24。
[0044]如图2、4等所示，多个作业装置用配管21的基本的保持方式为如下保持方式，SP，从第一夹持件22到摇摆柱6的横孔6a之间以沿着水平方向的方式配设，在进行作业装置用配管21向摇摆柱6的横孔6a的插入时，以绕过连结销25的方式插入摇摆柱6的横孔6a，在比该插入位置更靠上方位置上使延伸方向反转，在该状态下用第二夹持件24进行夹持，之后以朝向上方的方式延伸设置，并与相应的液压促动器连接。[0045]如图6、8所示，第一夹持件22具有多级保持部，该多级保持部包含:第一级保持部，其夹持从作为回转体2的回转中心侧的内侧朝向外侧分别配设于水平方向的同一列的一方的作业用配管群中包含的起重臂用配管21g、铲斗用配管21e、悬臂用配管21c及备用配管21a ;第二级保持部，其配置于该第一级保持部的下方，夹持从作为回转体2的回转中心侧的内侧朝向外侧分别配置于水平方向的同一列的另一方的作业装置用配管群中包含的起重臂用配管21h、悬臂用配管21f、铲斗用配管21d及备用配管21b。本实施方式所具备的第一夹持件22仅具有例如上述的第一级保持部和第二级保持部。
[0046]另外，如图7、9所示，第二夹持件24具有多级保持部，该多级保持部包含:第一级保持部，其夹持从未图不的摇摆缸侧朝向摇摆柱6的横孔6a侧分别配设于水平方向的同一列的起重臂用配管21g、悬臂用配管21f、铲斗用配管21e、悬臂用配管21c及备用配管21a ；第二级保持部，其配置于该第一级保持部的上方，夹持从未图示的摇摆缸侧朝向摇摆柱6的横孔6a侧分别配置于水平方向的同一列的起重臂用配管21h、铲斗用配管21d及备用配管21b。本实施方式所具备的第二夹持件24也仅具有例如上述的第一级保持部和第二级保持部。
[0047]此外，本实施方式中，考虑既有的小型挖掘机所具备的作业装置用配管的配置方式。随之，如图7所示，在第二夹持件24的第一级保持部，夹持2根悬臂用配管21c、21f。在新设计的小型挖掘机中应用本实施方式的情况下，也可以是将2根悬臂用配管21c、21f中的、被第一夹持件22的第二级保持部夹持的悬臂用配管21f保持于第二夹持件24的第二级保持部的结构。
[0048]如图10所示，第一夹持件22由橡胶体30及保持金属零件31构成，橡胶体30设置有形成该第一夹持件22的所述的第一级保持部的多个作业装置用配管21的插入用孔，保持金属零件31以使该橡胶体30不扩开的方式保持橡胶体30并固定在设于上述的回转框架2a的托架5上。
[0049]橡胶体30具有:形成上述第一级保持部的孔30g、30e、30c、30a ;使这些孔30g、30e.30c.30a能够在相应的作业装置用配管插入时扩开的切口 30j ;形成上述第二级保持部的孔30h、30f、30d、30b ;使这些孔30h、30f、30d、30b能够在相应的作业装置用配管插入时扩开的切口 30k ；以及供保持金属零件3嵌装的槽30i。
[0050]在上述橡胶体30的第一级保持部的孔30g中插入起重臂用配管21g，在孔30e中插入铲斗用配管21e，在孔30c中插入悬臂用配管21c，在孔30a中插入备用配管21a。在上述橡胶体30的第二级保持部的孔30h中插入起重臂用配管21h，在孔30f中插入悬臂用配管21f，在孔30d中插入铲斗用配管21d，在孔30b中插入备用配管30b。
[0051]另外，保持金属零件31的基本形状呈-字形状，在上下端部分别具有与如图6所示的托架5的壁面5a抵接的抵接部31a、31b，在这些抵接部31a、31b上形成有供如该图6所示的螺栓46、47分别插入的孔31c、31d，螺栓46、47将保持金属零件31固定在托架5的壁面5a上。
[0052]另外，本实施方式如图2、3、5等所示，具备罩23，该罩23设于摇摆柱6上，将第二夹持件24固定并覆盖该第二夹持件24。
[0053]如图11所示，第二夹持件24由设有形成有该第二夹持件24的上述第一级保持部及第二级保持部的多个作业装置用配管21的插入用孔的橡胶体35、和以使该橡胶体35不扩开的方式保持橡胶体35并固定于罩23上的保持金属零件3构成。
[0054]如同图11所示，在罩23的下方部分形成有孔23d，利用插入该孔23d中的螺栓26将罩23固定于摇摆柱6上。
[0055]保持金属零件36具有形成供橡胶体35嵌装的凹部36a的一对脚部36b、36c，在分别形成于这些脚部36b、36c的端部并与罩23抵接的抵接面上，形成有与形成于罩23的各孔23b、23c匹配的孔36e、36f。另外，在上述抵接面各自的背部焊接有与孔36e、36f匹配的螺母41、43。另外，在橡胶体35的中央部分形成有供圆筒部件37插入的孔35i，且在罩23上形成有与孔35i匹配的孔23a。在保持金属零件36上，在与圆筒部件35匹配的位置形成有孔36d。在该孔36d的背部的保持金属零件36部分焊接有未图示的螺母。此外，将保持金属零件36利用螺栓45、46固定于摇摆柱6上。
[0056]在进行第二夹持件24向罩23的安装时，在将圆筒部件37插入到橡胶体35的孔35?中的状态下，以橡胶体35嵌装于凹部36a的方式使保持金属零件36的脚部36b、36c各自的抵接面与罩23抵接，在该状态下，进行如下操作，经由垫片38将螺栓39分别插入到罩23的孔23a、橡胶体35的孔35i内的圆筒部件37及保持金属零件36的孔36d中，并使其与焊接在保持金属零件36的背部的未图示的螺母螺纹结合。另外，进行如下操作，将螺栓40分别插入到罩23的孔23b、保持金属零件36的脚部36b的抵接面的孔36e中，并使其与螺母41螺纹结合。进一步进行如下操作，将螺栓42分别插入到罩23的孔23c、保持金属零件36的脚部36c的抵接面的孔36f中，并使其与螺母43螺纹结合。[0057]第二夹持件24的橡胶体35具有:形成该第二夹持件24的第一级保持部的孔35g、351356、350、35&、和形成该第二夹持件24的第二级保持部的孔3511、35(1、3513。在下端侧或上端侧形成有切口，上述切口在这些各孔35g、35f、35e、35c、35a及孔35h、35d、35b中插入相应的作业装置用配管时能够使这些孔扩开。
[0058]在上述的橡胶体35的第一级保持部的孔35g中插入起重臂用配管21g，在孔35f中插入悬臂用配管21f，在孔35e中插入铲斗用配管21e，在孔35c中插入悬臂用配管21c，在孔35a中插入备用配管21a。在上述橡胶体35的第二级保持部的孔35h中插入起重臂用配管21h，在孔35d中插入铲斗用配管21d，在孔35b中插入备用配管21b。
[0059]如此构成的本实施方式中，通过第一夹持件22和第二夹持件24的协同作用，插入到摇摆柱6的横孔6a中的多个作业装置用配管21在上下方向上基本保持为二级的作业装置用配管群。由此，伴随使作业装置7向与未图示的摇摆缸侧相反的一侧摇摆的动作，多个作业装置用配管21在向外方扩开动作时，即使出现在第一夹持件22中包含于上级的同一列的作业装置用配管群的备用配管21a、悬臂用配管21c、铲斗用配管21e、起重臂用配管21g中相互相邻的作业用配管彼此之间接触，或在第一夹持件22中包含于下级的同一列的作业装置用配管群的备用配管21b、铲斗用配管21d、悬臂用配管21f、起重臂用配管21h中相互相邻的作业装置用配管彼此之间接触，在相互之间也容易产生滑动，利用该滑动能够抑制伴随扩开动作产生的力的传递。
[0060]另外，在进行上述的向外方的扩开动作时，即使有时在第一夹持件22中包含于上级的作业装置用配管群的备用配管21a、悬臂用配管21c、铲斗用配管21e、起重臂用配管21g中的任一个，与在第一夹持件22中包含于下级的作业装置用配管群的备用配管21b、铲斗用配管21d、悬臂用配管21f、起重臂用配管21h的任一个相接触，在上级的作业装置用配管和下级的作业装置用配管之间也容易产生滑动，利用该滑动能够抑制伴随扩开动作产生的力的传递。
[0061]因此，伴随作业装置7的摇摆，多个作业装置用配管21分别向外方进行扩开动作时，伴随多个作业装置用配管21中位于内侧的作业装置用配管的扩开而产生的力向配置于外侧的备用配管21a、21b等的传递被抑制。即，能够使伴随作业装置7的摇摆而产生的对于作业装置用配管21的向摇摆柱6的横孔6a的边缘部等的按压力减小。由此，本实施方式能够提高作业装置用配管21的耐久性提高。
[0062]另外，本实施方式为第一夹持件22具有保持相互不同的作业装置用配管群的第一级保持部和第二级保持部的结构，但在能确保对在摇摆柱6内足够收容作业装置用配管21的配置空间的情况等下，也可以为将保持作业装置用配管群的第三级保持部设于第二级保持部的下方的结构。该情况下，为在第二夹持件24中，将可保持被第三级保持部保持的作业装置用配管群的第三级保持部设于该第二夹持件24的第二级保持部的上方的结构。这样构成时，使作业装置7向未图示的摇摆缸的相反一侧摇摆时，即使伴随包含于各作业装置用配管群的作业装置用配管的扩开动作，相邻的作业用配管彼此之间接触、或位于上下位置的作业装置用配管彼此之间接触，也能够在相互的作业用配管之间产生滑动，能够抑制伴随位于内侧的作业装置用配管的扩开动作而产生的力向位于外侧的作业装置用配管传递。因此，能够得到与上述的实施方式相同的作用效果。
[0063]附图标记的说明
[0064]2-回转体，2a-回转框架，5_托架，5a-侧壁，6_摇摆柱，6a-横孔，6b-安装部，7_作业装置，8-起重臂，9-悬臂，10-铲斗，11-起重臂缸，12-悬臂缸，13-铲斗缸，20-控制阀，21-作业装置用配管，21a-备用配管，21b-备用配管，21c-悬臂用配管，21d-铲斗用配管，21e-铲斗用配管，21f-悬臂用配管，21g-起重臂用配管，21h_起重臂用配管，22-第一夹持件(回转框架侧保持体)，23-罩，24-第二夹持件(摇摆柱侧保持体)，25-连结销，30-橡胶体，31-保持金属零件，35-橡胶体，36-保持金属零件。
【权利要求】
1.一种回转式工程机械，其具有: 包含多个液压促动器的作业装置；使该作业装置沿水平方向摇摆的摇摆缸；安装上述作业装置并能够沿水平方向转动的摇摆柱；利用沿上下方向延伸设置的连结销与该摇摆柱连结的托架；具有固定该托架的回转框架的回转体；配置于该回转体上的控制阀；以及将该控制阀与上述多个液压促动器中的相应的液压促动器连接的多个作业装置用配管，并且， 具备保持上述多个作业装置用配管中位于上述回转框架一侧的部分的回转框架侧保持体、和保持上述多个作业装置用配管中位于上述摇摆柱一侧的部分的摇摆柱侧保持体，上述摇摆柱在隔着上述连结销与上述摇摆缸相反的一侧的位置具有供上述多个作业装置用配管插入的横孔， 将上述多个作业装置用配管的保持方式设为如下保持方式，上述多个作业装置用配管从上述回转框架侧保持体到上述摇摆柱的上述横孔之间以沿着水平方向的方式延伸设置，在将上述作业装置用配管向上述摇摆柱的上述横孔插入时，以绕过上述连结销的方式插入上述摇摆柱的上述横孔，在比插入位置更靠上方的位置使延伸设置方向反转，在该状态下用上述摇摆柱侧保持体进行夹持，之后以朝向上方的方式延伸设置， 上述回转式工程机械的特征在于， 上述回转框架侧保持体由第一夹持件构成，该第一夹持件具有多级的保持部，该多级的保持部包含第一级保持部和配置于该第一级保持部的下方的第二级保持部，在这些多级的保持部分别夹持上述多个作业装置用配管中相对应的作业装置用配管， 上述摇摆柱侧保持体由第二夹持件构成，该第二夹持件具有多级的保持部，上述多级的保持部包含:夹持被上述第一夹持件的上述第一级保持部夹持的多个作业装置用配管的第一级保持部、和配置于该第一级保持部的上方并夹持被上述第一夹持件的上述第二级保持部夹持的多个作业装置用配管。
2.如权利要求1所述的回转`式工程机械，其特征在于， 将上述第一夹持件固定于上述托架上，并且， 具备设于上述摇摆柱上、固定上述第二夹持件并将该第二夹持件覆盖的罩。
3.如权利要求2所述的回转式工程机械，其特征在于， 上述第一夹持件具备:将形成该第一夹持件的上述第一级保持部及上述第二级保持部的上述多个作业装置用配管的插入用孔分别在水平方向上设置成一列的橡胶体；以及以使该橡胶体不扩开的方式保持该橡胶体并将其固定于上述托架的保持金属零件， 上述第二夹持件具备:将形成该第二夹持件的上述第一级保持部及上述第二级保持部的上述多个作业装置用配管的插入用孔分别在水平方向上设置成一列的橡胶体；以及以使该橡胶体不扩开的方式保持该橡胶体并将其固定于上述罩上的保持金属零件。
4.如权利要求3所述的回转式工程机械，其特征在于， 该回转式工程机械由形成小型工程机械的小型挖掘机构成， 上述作业装置包含:上下方向可转动地安装于上述摇摆柱的的起重臂、上下方向可转动地安装于该起重臂的前端的悬臂、上下方向可转动地安装于该悬臂的前端的铲斗，并且包含:分别形成上述液压促动器且驱动上述起重臂的起重臂缸、驱动上述悬臂的悬臂缸、以及驱动上述伊斗的伊斗缸，上述摇摆柱在隔着上述连结销与上述横孔相反的一侧的位置具有上述摇摆缸的安装部， 上述作业装置用配管包含与上述起重臂缸连接的起重臂用配管、与上述悬臂缸连接的悬臂用配管、以及与铲斗缸连接的铲斗用配管。
5.如权利要求4所述的回转式工程机械，其特征在于， 具备2根上述起重臂用配管、2根上述悬臂用配管及2根上述铲斗用配管， 在上述第一夹持件中，将上述起重臂用配管、上述悬臂用配管及上述铲斗用配管各自的2根中的I根插入到形成该第一夹持件的上述第一级保持部的上述孔中，且将上述起重臂用配管、上述悬臂用配管及上述铲斗用配管各自的2根中的另I根插入到形成该第一夹持件的上述第二级保持部的上述孔中， 在上述第二夹持件中，将插入到形成上述第一夹持件的上述第一级保持部的上述孔中的上述起重臂用配管、上述悬臂用配管及上述铲斗用配管、和插入到形成上述第一夹持件的上述第二级保持部的上述孔中的上述悬臂用配管插入到形成该第二夹持件的上述第一级保持部的上述孔中，且将插入到形成上述第一夹持件的上述第二级保持部的上述孔中的上述起重臂用配管及上述 铲斗用配管插入到形成该第二夹持件的上述第二级保持部的上述孔中。
【文档编号】E02F9/00GK103717806SQ201280031103
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2012年6月18日 优先权日:2011年6月24日
【发明者】森口浩辅, 佐佐木克广, 川本纯也, 宫原康弘 申请人:日立建机株式会社