专利名称：液压支架就位机的制作方法
技术领域：
本发明液压支架就位机属于液压系统机械起吊、移动及安装过程使用的装置。
背景技术：
在综采工作面布置的过程中，需要对液压支架进行安装。按照传统的方法，是将这些体积大，质量重的液压支架在地面整体装配完整后，吊至平板车上，整体下井，下井后，再用绞车运至工作面，然后还得靠人力用绞车、倒链、撬杠将液压支架托拉扭转90°安装到位。这种方法操作复杂，工人劳动强度大，摆放不整齐，安装时间长。
发明内容
本发明液压支架就位机克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是:通过实现对液压支架进行机械化安装，简化操作，降低工人的劳动强度，提高液压支架安装的速度。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:液压支架就位机，包括机架、第一移动机构、第二移动机构和小车，所述机架中的两根主梁上分别安装有第一移动机构和第二移动机构，小车安装在机架上方；
所述机架的结构为:两根主梁和两根端梁组成一个矩形框架，第一内立柱、第二内立柱、第三内立柱和第四内立柱分别支撑在所述矩形框架的四角上；所述第一内立柱的结构为:上支撑油缸活塞 杆 朝上，下支撑油缸活塞杆朝下，上支撑油缸和下支撑油缸的缸体安装在一起后固定在所述矩形框架的一角上；所述第二内立柱、第三内立柱和第四内立柱的结构与第一内立柱的结构相同；
所述第一移动机构的结构为:第一滑块和第二滑块通过滚珠或滚轮滑动安装在一根主梁上，第一滑块和第二滑块之间通过第一连接板连接固定，第一外立柱安装在第一滑块上，第二外立柱安装在第二滑块上，第一推轨油缸的缸体固定在第一滑块上，第一推轨油缸的活塞杆固定在主梁上；第一外立柱和第二外立柱的结构与所述第一内立柱的结构相同；所述第二移动机构包括第三滑块、第四滑块、第二连接板、第三外立柱、第四外立柱和第二推轨油缸，其结构与第一移动机构的结构相同；
所述小车的结构为:滑板通过其四角上安装的车轮支撑在机架中两根主梁的轨道上，旋转部件通过滚珠搭接安装在滑板中部的台阶通孔中，旋转部件的底部固定有平台，起吊部件安装在所述的平台上；
所述机架中的一根端梁上固定有一电动葫芦，另一根端梁上安装有一定滑轮，所述电动葫芦中钢丝绳的一端固定在小车中的滑板上，钢丝绳的另一端绕过电动葫芦中的卷筒、又绕过定滑轮后也固定在滑板上。所述小车的平台上均布安装有4个起吊部件。所述第一内立柱中上支撑油缸和下支撑油缸的活塞杆端均固定有支撑座，所述支撑座为圆盘形，且支撑座的支撑面上还设有多个凸起。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果。1、本发明通过实现对液压支架进行机械化安装，简化了操作，降低了工人的劳动强度，提高了液压支架安装的速度。2、本发明通过在两根主梁上分别安装第一移动机构和第二移动机构，实现了本发明在井下的自移，使用方便，安全便捷。3、本发明中小车的移动通过电动葫芦和钢丝绳控制，结构简单，实用方便。4、本发明的小车中包括了均布安装在平台上的四个起吊部件，使得被起吊物受力合理，平稳移动。
下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细的说明。图1为本发明的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本发明中小车的结构示意图。图4为图3的A-A剖视图。图中:1为机架、2为第一移动机构、3为第二移动机构、4为小车、5为第一内立柱、6为第二内立柱、7为第三内立柱、8为第四内立柱、9为上支撑油缸、10为下支撑油缸、11为第一滑块、12为第二滑块、13为连接板、14为第一外立柱、15为第二外立柱、16为第一推轨油缸、17为第三滑块、18为第四滑块、19为第二连接板、20为第三外立柱、21为第四外立柱、22为第二推轨油缸、23为滑板、24为车轮、25为旋转部件、26为平台、27为起吊部件、28为电动葫芦、29为定滑轮、30为钢丝绳、31为支撑座。
具体实施例方式如图1-图4所示，本发明液压支架就位机，包括机架1、第一移动机构2、第二移动机构3和小车4，所述机架I中的两根主梁上分别安装有第一移动机构2和第二移动机构3，小车4安装在机架I上方；
所述机架I的结构为:两根主梁和两根端梁组成一个矩形框架，第一内立柱5、第二内立柱6、第三内立柱7和第四内立柱8分别支撑在所述矩形框架的四角上；所述第一内立柱5的结构为:上支撑油缸9活塞杆朝上，下支撑油缸10活塞杆朝下，上支撑油缸9和下支撑油缸10的缸体安装在一起后固定在所述矩形框架的一角上；所述第二内立柱6、第三内立柱7和第四内立柱8的结构与第一内立柱5的结构相同；
所述第一移动机构2的结构为:第一滑块11和第二滑块12通过滚珠或滚轮滑动安装在一根主梁上，第一滑块11和第二滑块12之间通过第一连接板13连接固定，第一外立柱14安装在第一滑块11上，第二外立柱15安装在第二滑块12上，第一推轨油缸16的缸体固定在第一滑块11上，第一推轨油缸16的活塞杆固定在主梁上；第一外立柱14和第二外立柱15的结构与所述第一内立柱5的结构相同；
所述第二移动机构3包括第三滑块17、第四滑块18、第二连接板19、第三外立柱20、第四外立柱21和第二推轨油缸22，其结构与第一移动机构2的结构相同；
所述小车4的结构为:滑板23通过其四角上安装的车轮24支撑在机架I中两根主梁的轨道上，旋转部件25通过滚珠搭接安装在滑板23中部的台阶通孔中，旋转部件25的底部固定有平台26，起吊部件27安装在所述的平台26上；
所述机架I中的一根端梁上固定有一电动葫芦28，另一根端梁上安装有一定滑轮29，所述电动葫芦28中钢丝绳30的一端固定在小车4中的滑板23上，钢丝绳30的另一端绕过电动葫芦28中的卷筒、又绕过定滑轮29后也固定在滑板23上。所述小车4的平台26上均布安装有4个起吊部件27。所述第一内立柱5中上支撑油缸9和下支撑油缸10的活塞杆端均固定有支撑座31，所述支撑座31为圆盘形，且支撑座31的支撑面上还设有多个凸起。本发明中，所述的旋转部件19是通过液压油缸驱动的，是现有技术；所述的起吊部件21也为现有技术。在综采工作面，需要对液压支架进行安装时，本发明中所有立柱均上撑顶、下撑地，小车上的起吊部件21将液压支架吊起，然后旋转部件19旋转90度，带动液压支架也旋转90度，接着，由电动葫芦22和钢丝绳24牵引小车4水平移动到安装位置，起吊部件21放下液压支架，工人进行安装。当需要本发明移动时，第一内立柱5、第二内立柱6、第三内立柱7和第四内立柱8上撑顶、下撑地，第一外立柱14、第二外立柱15、第三外立柱20和第四外立柱21收回，第一推轨油缸16和第二推轨油缸22的活塞杆同时伸出，使第一移动机构2和第二移动机构3同时前进一段距离，然后，第一外立柱14、第二外立柱15、第三外立柱20和第四外立柱21上撑顶、下撑地，第一内立柱5、第二内立柱6、第三内立柱7和第四内立柱8收回，第一推轨油缸16和第二推轨油缸22的活塞杆同时收回，使机架I及其上的小车4 一起前进一段距离，此时，可重复上述过程继续自移式前进，也可在此处继续安装液压支架。
本发明液压支架就位机由液压系统控制，工人只需要操纵手柄，就可完成液压支架的起吊、移动、旋转角度，将液压支架安放在所需的位置。且本发明利用综采工作面的乳化液为动力源，节省了液压泵站系统。
权利要求
1.液压支架就位机，其特征在于:包括机架(I)、第一移动机构(2)、第二移动机构(3)和小车(4)，所述机架(I)中的两根主梁上分别安装有第一移动机构(2)和第二移动机构(3)，小车(4)安装在机架(I)上方； 所述机架(I)的结构为:两根主梁和两根端梁组成一个矩形框架，第一内立柱(5)、第二内立柱(6)、第三内立柱(7)和第四内立柱(8)分别支撑在所述矩形框架的四角上；所述第一内立柱(5)的结构为:上支撑油缸(9)活塞杆朝上，下支撑油缸(10)活塞杆朝下，上支撑油缸(9)和下支撑油缸(10)的缸体安装在一起后固定在所述矩形框架的一角上；所述第二内立柱(6)、第三内立柱(7)和第四内立柱(8)的结构与第一内立柱(5)的结构相同；所述第一移动机构(2)的结构为:第一滑块(11)和第二滑块(12)通过滚珠或滚轮滑动安装在一根主梁上，第一滑块(11)和第二滑块(12)之间通过第一连接板(13)连接固定，第一外立柱(14)安装在第一滑块(11)上，第二外立柱(15)安装在第二滑块(12)上，第一推轨油缸(16)的缸体固定在第一滑块(11)上，第一推轨油缸(16)的活塞杆固定在主梁上；第一外立柱(14)和第二外立柱(15)的结构与所述第一内立柱(5)的结构相同；所述第二移动机构(3)包括第三滑块(17)、第四滑块(18)、第二连接板(19)、第三外立柱(20)、第四外立柱(21)和第二推轨油缸(22)，其结构与第一移动机构(2)的结构相同；所述小车(4)的结构为:滑板(23)通过其四角上安装的车轮(24)支撑在机架(I)中两根主梁的轨道上，旋转部 件(25)通过滚珠搭接安装在滑板(23)中部的台阶通孔中，旋转部件(25)的底部固定有平台(26)，起吊部件(27)安装在所述的平台(26)上； 所述机架(I)中的一根端梁上固定有一电动葫芦(28 )，另一根端梁上安装有一定滑轮(29)，所述电动葫芦(28)中钢丝绳(30)的一端固定在小车(4)中的滑板(23)上，钢丝绳(30)的另一端绕过电动葫芦(28)中的卷筒、又绕过定滑轮(29)后也固定在滑板(23)上。
2.根据权利要求1所述的液压支架就位机，其特征在于:所述小车(4)的平台(26)上均布安装有4个起吊部件(27)。
3.根据权利要求1或2所述的液压支架就位机，其特征在于:所述第一内立柱(5)中上支撑油缸(9)和下支撑油缸(10)的活塞杆端均固定有支撑座(31)，所述支撑座(31)为圆盘形，且支撑座(31)的支撑面上还设有多个凸起。
全文摘要
本发明一种液压支架就位机，属于液压系统起吊、移动及安装过程使用的装置；要解决的技术问题是通过机械化安装，简化操作，提高液压支架安装的速度；采用的技术方案是机架中的两根主梁上分别安装有第一移动机构和第二移动机构，小车安装在机架上方；机架的结构为两根主梁和两根端梁组成一个矩形框架，四个内立柱分别支撑在矩形框架的四角上；第一移动机构的结构为第一滑块和第二滑块滑动安装在一根主梁上，第一滑块和第二滑块之间通过第一连接板连接固定，每个滑块上均安装有一个外立柱，第一推轨油缸的缸体固定在第一滑块上，活塞杆固定在主梁上；所述第二移动机构的结构与第一移动机构的结构相同；本发明适用于井下安装液压支架。
文档编号E21D23/16GK103233759SQ20131014667
公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月25日 优先权日2013年4月25日
发明者慎高升, 宋翠萍, 张士民, 张跃文, 亢正堂, 梅静 申请人:山西东华机械有限公司