一种挖掘装载机的新型挖掘工作机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种挖掘装载机的新型挖掘工作机构，它在小臂（3）与大臂（7）之间设置了关节臂（5）和关节臂油缸（6），关节臂（5）分别与小臂（3）、大臂（7）、小臂油缸（4）、关节臂油缸（6）通过销轴铰接，通过控制挖斗油缸（2）、小臂油缸（4）、关节臂油缸（6）和大臂油缸（8）的伸缩，可以改变挖斗（1）的工作位置，能使挖斗处于更高、更远、更深的位置工作，因此不需要频繁移动挖掘装载机，就可以大幅度扩大挖斗的挖掘工作范围，减少了挖掘装载机移动频率，提高了挖掘装载机的工作效率，适于履带式、轮胎式或轨轮式挖掘装载机使用。
【专利说明】一种挖掘装载机的新型挖掘工作机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿用挖掘装载机的挖掘工作机构，特别涉及一种能改变矿用挖掘装载机工作范围的挖掘工作机构。
【背景技术】
[0002]传统挖掘装载机的挖掘工作机构主要由大臂、小臂、挖斗和油缸等组成，虽然这种传统的挖掘装载机具有挖掘效率较高、操作较简单、适用性较强等特点。但是传统挖掘装载机的工作范围较小，同一辆挖掘装载机无法满足更大挖掘深度、挖掘高度及挖掘宽度等要求，制约了挖掘装载机性能的发挥。在挖掘工作面距离挖掘装载机较远或较深的情况下，需要频繁地移动挖掘装载机，才能获得比较理想的工作位置，因此便增加了非挖掘和扒取的工作时间，降低了挖掘装载机的工作效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是:提供了一种工作范围广、工作效率高、适用性强、结构简单的挖掘装载机挖掘工作机构。
[0004]本实用新型解决技术问题的技术方案是:所述挖掘装载机的挖掘工作机构包括挖斗1、挖斗油缸2、小臂3、小臂油缸4、关节臂5、关节臂油缸6、大臂7、大臂油缸8、大臂座9等部件，所述挖斗I分别与挖斗油缸2A端和小臂3C端通过销轴铰接，所述挖斗油缸2B端与小臂3通过销轴铰接，所述小臂油缸4E端与小臂3通过销轴铰接，所述关节臂5分别与小臂3D端、小臂油缸4F端、关节臂油缸6G端、大臂7K端通过销轴铰接，所述关节臂油缸6H端与大臂7通过销轴铰接，所述大臂油缸8两端分别与大臂7和大臂座9通过销轴铰接，所述大臂7L端与大臂座9通过销轴铰接。
[0005]本实用新型在小臂3与大臂7之间设置了关节臂5和关节臂油缸6，所述关节臂5上设有四个铰接位置，分别与小臂3、大臂7、小臂油缸4、关节臂油缸6铰接；合理设计小臂油缸4、关节臂油缸6和大臂油缸8的安装位置，通过各个油缸的伸缩可以控制小臂3、关节臂5、大臂7之间的相互位置，从而改变挖斗的工作位置，能使挖斗处于更高、更远、更深的位置工作，大幅度扩大了挖掘装载机的挖掘工作范围，减少了挖掘装载机移动频率，提高了挖掘装载机的工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图。
[0007]在图中，1-挖斗，2-挖斗油缸，3-小臂，4-小臂油缸，5-关节臂，6-关节臂油缸，7-大臂,8-大臂油缸,9-大臂座。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，所述挖掘装载机的挖掘工作机构包括挖斗1、挖斗油缸2、小臂3、小臂油缸4、关节臂5、关节臂油缸6、大臂7、大臂油缸8、大臂座9等部件，所述挖斗I分别与挖斗油缸2A端和小臂3C端通过销轴铰接，所述挖斗油缸2B端与小臂3通过销轴铰接，所述小臂油缸4E端与小臂3通过销轴铰接，所述关节臂5分别与小臂3D端、小臂油缸4F端、关节臂油缸6G端、大臂7K端通过销轴铰接，所述关节臂油缸6H端与大臂7通过销轴铰接，所述大臂油缸8两端分别与大臂7和大臂座9通过销轴铰接，所述大臂7L端与大臂座9通过销轴铰接。
[0009]所述关节臂5设置在小臂3与大臂7之间，分别与小臂3、大臂7、小臂油缸4、关节臂油缸6铰接；工作时，通过挖斗油缸2的伸缩带动挖斗I上下俯仰运动，通过小臂油缸4的伸缩带动小臂3及挖斗I绕关节臂5上下运动，通过关节臂油缸6的伸缩带动关节臂5、小臂3及挖斗I绕大臂7上下运动，通过大臂油缸8的伸缩带动大臂7、关节臂5、小臂3及挖斗I绕大臂座9转动。
[0010]所述小臂油缸4和关节臂油缸6伸展至最长，而大臂油缸8收缩至最短时，控制挖斗油缸2可以使挖斗I达到最高点，抬起仰角可达90° ;所述关节臂油缸6收缩至最短，而大臂油缸8伸展至最长时，控制挖斗油缸2和小臂油缸4可以使挖斗I达到最深点；所述大臂油缸8伸展至最长，控制关节臂油缸6、挖斗油缸2和小臂油缸4可以使挖斗I达到最远点；通过控制各个油缸的伸缩可以使挖斗I处于不同的工作位置，能使挖斗I处于更高、更远、更深的位置工作，大幅度扩大了挖掘装载机的挖掘工作范围，减少了挖掘装载机移动频率，提高了挖掘装载机的工作效率，适于履带式、轮胎式或轨轮式等挖掘装载机使用。
[0011]本实施例是将关节臂油缸6、大臂油缸8分别设置在大臂7的下方和上方，也可以将关节臂油缸6、大臂油缸8分别设置在大臂7的上方和下方。
【权利要求】
1.一种挖掘装载机的新型挖掘工作机构，包括挖斗(I)、挖斗油缸(2)、小臂(3)、小臂油缸(4)、关节臂(5)、关节臂油缸(6)、大臂(7)、大臂油缸(8)、大臂座(9)，所述挖斗(I)分别与挖斗油缸(2)A端和小臂(3)C端通过销轴铰接，所述挖斗油缸(2)B端与小臂(3)通过销轴铰接，所述小臂油缸(4)E端与小臂(3)通过销轴铰接，所述关节臂(5)分别与小臂(3)D端、小臂油缸(4) F端、关节臂油缸(6) G端、大臂(7) K端通过销轴铰接，所述关节臂油缸(6)H端与大臂(7)通过销轴铰接，所述大臂油缸(8)两端分别与大臂(7)和大臂座(9)通过销轴铰接，所述大臂(7) L端与大臂座(9)通过销轴铰接。
2.根据权利要求1所述的挖掘装载机的新型挖掘工作机构，其特征在于:在小臂(3)与大臂(7)之间设置了关节臂(5)和关节臂油缸(6)，所述关节臂(5)上设有四个铰接位置，分别与小臂(3)、大臂(7)、小臂油缸(4)、关节臂油缸(6)通过销轴铰接。
【文档编号】E02F3/36GK203412009SQ201320513442
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年8月22日 优先权日:2013年8月22日
【发明者】陈刚, 林贵端, 陈勇亮, 漆立方 申请人:陈刚