悬移支架安装的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及悬移支架安装机，悬移支架安装机包括底座及后端铰接于所述底座上的起竖梁，起竖梁的前端铰接有撑托架，撑托架的铰接轴线与起竖梁的铰接轴线平行设置，撑托架包括水平插爪及固设于水平插爪后端的、向上突出的传动梁，底座或起竖梁上设置有用于调整水平插爪水平度的调整液压缸。本实用新型提供了一种结构简单的悬移支架安装机。
【专利说明】悬移支架安装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿采领域中的悬移支架安装机。
【背景技术】
[0002]在矿采领域中，为了保证矿井巷道的安全，有的时候需要在巷道顶部安装悬移支架，而由于单个悬疑支架的重量较重，这就需要特殊的配套设备来完成对悬移支架的安装。这种配套设备称之为悬移支架安装机，现有的悬移支架安装机如中国专利CN102261258A公开的“悬移支架安装架”，包括底座、水平连接块、水平液压缸、移架液压缸、钢丝绳、起竖梁、起竖液压缸、水平梁、调整液压缸和前叉，其中水平连接块沿前后方向导向滑动装配于底座上，水平液压缸的后端与水平连接块相连、前端与底座相连；移架液压缸的一端与底座相连，另一端悬空设置；钢丝绳的一端与移架液压缸的悬空端连接、另一端与钩子连接；起竖梁的一端铰接于底座上靠近移架液压缸的一端、另一端与水平梁的一端铰接相连；起竖液压缸的一端与起竖梁相连，另一端与水平连接块相连；水平梁远离起竖梁的一端与前叉铰接相连；调整液压缸的一端与起竖梁的底部连接，另一端与水平梁的底部连接。
[0003]使用时，将安装架的底座放置在相应巷道的轨道上，在安装架的后端打一根单体支柱，利用移架液压缸与单体支柱的配合将底座移动至大概位置，然后竖起移架液压缸，将钢丝绳的钩子端与待装悬移支架连接，移架液压缸动作，钢丝绳在移架液压缸的带动下将待装悬移支架经前叉拉动至水平梁上，然后起竖梁在起竖液压缸的支撑下竖起，水平梁在调整液压缸的作用下保持水平。当待装悬移支架与其它支架间的安装间隔不合适时，水平液压缸动作，水平连接块在水平液压缸的动作下前后移动，从而调整待装悬移支架与已装悬移支架之间的安装间隔。安装完成后，在待装悬移支架的两侧打上支柱，从而完成安装。现有的这种悬疑支架安装架存在的问题在于:调整液压缸设置于水平梁的下侧，由于调整液压缸需占据一定的空间，这就使得在最初时，水平梁必须倾斜设置以给调整液压缸让出安装空间，而为了保证待装支架能够顺利的上到安装架上，前叉在最初时的高度不应太高，这一方面造成前叉与水平梁必须分体设置，增加了整安装架的结构复杂程度，另外还造成待装悬移支架不易被送至水平梁上，必须使用钢丝绳将待装支架拉到水平梁上，钢丝绳的设置在增加安装架结构复杂程度的同时，也增加了后期拆卸钢丝绳的工序，增加工人劳动强度的同时，降低了工作效率。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种结构简单的悬移支架安装机。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型中悬移支架安装机的技术方案为:
[0006]悬移支架安装机，包括底座及后端铰接于所述底座上的起竖梁，所述起竖梁的前端铰接有撑托架，撑托架的铰接轴线与起竖梁的铰接轴线平行设置，所述撑托架包括水平插爪及固设于水平插爪后端的、向上突出的传动梁，所述底座或起竖梁上设置有用于调整所述水平插爪水平度的调整液压缸。[0007]所述底座包括底盘及固设于底盘上端的竖直梁，所述起竖梁的后端铰接于所述竖直梁的上端。
[0008]竖直梁与起竖梁之间设置有起竖液压缸，起竖液压缸的前端与所述起竖梁铰接相连，起竖液压缸的后端与所述竖直梁下端铰接相连。
[0009]所述调整液压缸的后端铰接于所述竖直梁或起竖梁上，调整液压缸的前端通过连杆机构与所述传动梁传动连接，连杆机构包括铰接于所述调整液压缸前端的第一连杆，第一连杆的中部铰接于所述起竖梁上，第一连杆远离调整液压缸的一端上铰接有第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端与传动梁铰接相连。
[0010]所述底座上于所述起竖梁的后方竖直设置有压柱液压缸。
[0011]所述底座上还设置有配重块，压柱液压缸与配重块前后间隔设置。
[0012]悬移支架安装机还包括移机液压缸，移机液压缸的前端与底座后端铰接相连，移机液压缸的后端设置有用于与相应轨道卡持配合的轨道卡持器。
[0013]本实用新型的有益效果为:本实用新型通过在水平插爪的后端设置向上突出的传动梁，这样调整液压缸可以通过与传动梁传动连接而对水平插爪的水平度进行调整，也就是说调整液压缸被设置于水平插爪的上侧，水平插爪的下侧不需给调整液压缸让出安装空间，水平插爪可以水平设置以至于可以通过移动底座而将水平插爪插装于待装悬移支架的下方。水平插爪既起着对待装悬移支架插装的作用，又起着举升待装悬移支架的作用，这一方面简化了悬移支架安装机的结构复杂程度；同时由于可以通过移动底座来实现将待装悬移支架直接置于水平插爪下方，而不需要利用相应钢丝绳进行拉拽，这就省去了钢丝绳对待装悬移支架捆绑及拆卸的步骤，悬移支架的安装非常方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型中悬移支架安装机的一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]悬移支架安装机的实施例如图1所示:包括底座，底座包括底盘8及固设于底盘上端的竖直梁15，底盘的下端设置有用于与巷道中的轨道导向移动配合的行走轮16。竖直梁的上端铰接有可上下翻转的起竖梁4，竖直梁与起竖梁之间设置有起竖液压缸6，起竖液压缸的后端与竖直梁的下端铰接相连，起竖液压缸的前端与起竖梁铰接相连。起竖梁的前端铰接有撑托架，撑托架的铰接轴线与起竖梁的铰接轴线平行设置，撑托架包括水平插爪I及固设于水平插爪后端的、向上突出的传动梁17，竖直梁与传动梁之间设置有用于调整水平插爪水平度的调整液压缸7，调整液压缸的后端铰接于竖直梁上，调整液压缸的前端通过连杆机构与传动梁传动连接，连杆机构包括铰接于调整液压缸前端的第一连杆5,第一连杆的中部铰接于起竖梁上，第一连杆远离调整液压缸的一端铰接有第二连杆3，第二连杆远离第一连杆的一端与传动梁铰接相连。底盘上于竖直梁的后方设置有压柱液压缸10和配重块11，配重块焊接于底盘的尾端，压柱液压缸竖直设置，压柱液压缸与配重块前后间隔设置。底盘的后端设置移机液压缸13，移机液压缸的前端与底座后端铰接相连，移机液压缸的后端设置有用于与相应轨道卡持配合的轨道卡持器14，其中轨道卡持器的具体结构属于现有技术，在此不再详述。图中项2表示表示起竖梁与撑托架连接的轴销；项9表示单向阀；项12表示操控阀。
[0016]起竖液压缸用于驱动起竖梁翻转；调整液压缸和连杆机构用于调整保持水平插爪的水平；压柱液压缸的活塞杆伸出后，可以与已安装好的悬移支架顶紧配合，这样压柱液压缸和配重块配合可保证悬移支架安装机的稳定性；移机液压缸的轨道卡持器与对应轨道卡持配合后，可以通过移机液压缸的前后伸缩来使悬移支架安装机前后移动调整。竖直梁的设置可以使水平插爪的位置降到尽可能的低。在本悬移支架安装机的其它实施例中:调整液压缸的后端还可以铰接于起竖梁上；当然连杆机构还可以不设，比如说调整液压缸的前端与传动梁铰接连接，调整液压缸的后端与起竖梁铰接相连；竖直梁也可以不设，此时起竖梁和起竖液压缸可以直接设置于底盘上，调整液压缸的后端铰接于起竖液压缸上；当底盘本身的稳定性较好时，压柱液压缸和配重块均可以不设。
[0017]悬移支架安装机的使用方法，该方法包括以下步骤第一步，将悬移支架安装机移动至轨道的相应位置，悬移支架安装机包括底座及后端铰接于所述底座上的起竖梁，所述起竖梁的前端铰接有撑托架，撑托架的铰接轴线与起竖梁的铰接轴线平行设置，所述撑托架包括水平插爪及固设于水平插爪后端的、向上突出的传动梁，所述底座或起竖梁上设置有用于调整所述水平插爪水平度的调整液压缸，水平插爪随底座移动而插装在待装悬移支架的下方；第二步，通过起竖液压缸带动起竖梁向上翻转，起竖梁在翻转过程中，通过调整液压缸来保持水平插爪的水平；第三步，在待装悬移支架被举升至合适位置后，在待装悬移支架上安装液压支柱。
[0018]在所述第二步之前，底座上压柱液压缸的活塞杆伸出，压柱液压缸的活塞杆与已装悬移支架顶紧从而防止在举升待装悬移支架时底座倾翻。
[0019]在所述第三步安装液压支柱前，通过底座后端移机液压缸与所述轨道的配合来实现悬移支架安装机的位置调整以保证待装悬移支架与已装悬移支架间的间隔。
[0020]如果底座本身较为稳定，则不需要压柱液压缸顶紧已装悬移支架来保证底座的稳定性；在起竖梁向上翻转到位时，如果待装悬移支架与已装悬移支架的间隔已经很合适，则不再需要通过移机液压缸与轨道配合来移动悬移支架安装机的位置。
【权利要求】
1.悬移支架安装机，包括底座及后端铰接于所述底座上的起竖梁，其特征在于:所述起竖梁的前端铰接有撑托架，撑托架的铰接轴线与起竖梁的铰接轴线平行设置，所述撑托架包括水平插爪及固设于水平插爪后端的、向上突出的传动梁，所述底座或起竖梁上设置有用于调整所述水平插爪水平度的调整液压缸。
2.根据权利要求1所述的悬移支架安装机，其特征在于:所述底座包括底盘及固设于底盘上端的竖直梁，所述起竖梁的后端铰接于所述竖直梁的上端。
3.根据权利要求2所述的悬移支架安装机，其特征在于:竖直梁与起竖梁之间设置有起竖液压缸，起竖液压缸的前端与所述起竖梁铰接相连，起竖液压缸的后端与所述竖直梁下端铰接相连。
4.根据权利要求2所述的悬移支架安装机，其特征在于:所述调整液压缸的后端铰接于所述竖直梁或起竖梁上，调整液压缸的前端通过连杆机构与所述传动梁传动连接，连杆机构包括铰接于所述调整液压缸前端的第一连杆，第一连杆的中部铰接于所述起竖梁上，第一连杆远离调整液压缸的一端上铰接有第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端与传动梁铰接相连。
5.根据权利要求1所述的悬移支架安装机，其特征在于:所述底座上于所述起竖梁的后方竖直设置有压柱液压缸。
6.根据权利要求5所述的悬移支架安装机，其特征在于:所述底座上还设置有配重块，压柱液压缸与配重块前后间隔设置。
7.根据权利要求1飞任意一项所述的悬移支架安装机，其特征在于:悬移支架安装机还包括移机液压缸，移机液压缸的前端与底座后端铰接相连，移机液压缸的后端设置有用于与相应轨道卡持配合的轨道卡持器。
【文档编号】E21D23/16GK203531941SQ201320675851
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】赵留现, 张胜金, 王志军, 李全战, 林承友, 李红朝, 芦斌 申请人:赵留现, 张胜金, 王志军, 李全战, 林承友, 李红朝, 芦斌