综采综放采煤工作面切眼安装液压支架调架装置制造方法
【专利摘要】一种综采综放采煤工作面切眼安装液压支架调架装置，解决支架进入切眼后卸车、旋转、调节方面存在的突出问题，包括底盘、回转台、过渡台、过渡台导向槽和液压系统，底盘包括两侧的箱体和工字钢，工字钢通过螺栓连接在两个箱体中间，工字钢上面铺设有连接轨道，两个箱体的右端安装有推移座，卸架千斤顶通过Φ50销轴铰接在推移座上，卸架千斤顶活塞杆上还铰接有推移帽。采煤工作面切眼安装液压支架调架装置，重点解决支架进入切眼后卸车、旋转、调节方面存在的突出问题，改变绞车配合单体的调架方式，实践证明，达到预期效果；目前，煤矿采煤工作面切眼安装液压支架调架装置还没有成型设备，本装置的研制填补了这一空白。
【专利说明】综采综放采煤工作面切眼安装液压支架调架装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种矿山工程机械。
【背景技术】
[0002] 常用的ZY2400、ZZ4400、ZF7000、ZF9000四种型号液压支架，工作面安装频繁，每 年4-6次安装任务，安装工期紧、任务重。
[0003] 由于液压支架外形尺寸大、吨位重，它决定了在采煤工作面安装过程中，支架的安 装是整个安装任务的重点、难点，分析其安装过程，不难发现支架在进入切眼后的卸车、调 架严重制约着支架的安装进度。传统综采(放）采煤工作面液压支架的安装做法是：切眼提 前铺设轨道，切眼端头安装绞车，装有支架的车辆由绞车牵引进入切眼安装位置后，先用木 料将车辆底部垫实，支架两侧打上单体，防止绞车牵引卸车时歪架，卸车后，支架接触工作 面底板，再使用绞车配合单体调架，使支架旋转90度，相邻支架靠进，接通液压管路，升起 支架，接实顶板，连接运输机，通过调整支架，保持支架直线性，完成支架的安装。此项工作 需要4-5人配合完成，每个小班完成支架安装2-3架。
[0004] 传统支架安装缺点比较突出：绞车牵引支架卸车，配合单体调架，支架吨位重，接 触工作面底板，使用绞车强行拖运、调向，绞车牵引阻力大，易断绳，人员操作单体，单体支 设存在不牢固现象，操作人员近距离接触支架，对人威胁极大，存在重大隐患。调架人员反 复支设单体、摘挂绞车钩头，劳动强度大。工作效率低，严重制约工作面安装进度。
[0005] 针对存在问题，设计综采(放）采煤工作面切眼安装液压支架调架装置，重点解决 支架进入切眼后卸车、旋转、调节方面存在的突出问题，改变绞车配合单体的调架方式，实 践证明，达到预期效果；目前，煤矿采煤工作面切眼安装液压支架调架装置还没有成型设 备，本装置的研制填补了这一空白。
【发明内容】
[0006] 为了改变传统采煤工作面切眼调架工艺，重点解决支架进入切眼后卸车、旋转、调 节方面存在的突出问题，有效降低职工劳动强度，操作人员远离移动的支架，消除不安全隐 患，同时提高劳动效率，减少人员投入，保证支架顺利安装，本发明采用的技术方案为： 一种综采综放采煤工作面切眼安装液压支架调架装置，包括底盘、回转台、过渡台、过 渡台导向槽和液压系统，底盘包括两侧的箱体和工字钢，工字钢通过螺栓连接在两个箱体 中间，工字钢上面铺设有连接轨道，两个箱体的右端安装有推移座，卸架千斤顶通过Φ50 销轴铰接在推移座上，卸架千斤顶活塞杆上还铰接有推移帽； 回转台包括上盘和下盘，上盘通过圆柱滚动体与下盘连接，上盘中心的圆孔装在芯轴 上，下盘下面设置有底板，底板与底盘的左端连接，回转台上面铺设有与连接轨道对接的轨 道，回转台的左端连接有阻车器，底板上还设置有稳车千斤顶，稳车千斤顶位于回转台的轨 道两侧； 过渡台的下面铺设过渡台导向槽，过渡台导向槽包括底板以及两侧的保持架，保持架 通过鱼口销轴II连接在鱼口 II上，鱼口 II连接在回转台下面的底板上，过渡台为钢板围成 的箱体结构，过渡台纵截面为直角三角形，过渡台两侧与过渡台推移千斤顶活塞杆连接，过 渡台推移千斤顶铰接在鱼口 I上，鱼口 I安装在回转台的底板上； 液压系统包括卸架千斤顶、过渡台推移千斤顶、推移座千斤顶、稳车千斤顶、操作阀组、 双向锁、液压管路，各个千斤顶通过双向锁与操作阀组连接，操作阀组与供液主管路连接。
[0007] 根据所述的综采综放采煤工作面切眼安装液压支架调架装置，所述的回转台上还 装有定位销，定位销插在上盘和下盘上的圆孔上；推移座包括推移内筒、推移外筒和推移座 千斤顶，推移座千斤顶一端铰接在千斤顶固定座，另一端通过螺钉固定在推移内筒上。
[0008] 本发明的优点是：在本发明中，当装有支架的车辆进入本装置轨道后，过渡台推 移千斤顶伸出，推动过渡台远离回转台，支架车辆顺利进入回转台，借助较小外力实现支架 旋转90°，收回过渡台推移千斤顶，过渡台接触支架车辆，升起稳车千斤顶稳住车辆，通过 两个卸架千斤顶同步操作，推移支架底座，使支架与平板车发生位移，直到接触过渡台并滑 向底板，通过过渡台来回伸缩，调整支架位置。到位后，操作支架升起接实顶板，拆掉与本装 置相连轨道，通过过渡台顶住支架，使本装置实现自移，连好轨道，为下一架支架安装做好 准备。
[0009] 底盘、过渡台采用分体结构方便拆装下井使用，回转台承载能力大，使用较小外力 即可满足支架回转要求，过渡台使用推移千斤顶来回移动，即可实现支架平稳卸车又能满 足推移支架和本装置自移要求，操作人员远离支架，仅操作阀组完成各千斤顶动作，安全、 方便、快捷。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为本发明的结构示意图。
[0011] 图2为本发明的侧视图。
[0012] 图3为图1中A-A剖面局部剖视图。
[0013] 图4为图1中B-B剖面局部剖视图。
[0014] 图5为本发明的液压系统结构示意图。
[0015] 附图中：1、过渡台导向槽；2、过渡台；3、销轴；4、过渡台推移千斤顶；5、稳车 千斤顶；6、鱼口 I ; 7、鱼口销轴I ; 8、回转台；9、底盘；10、螺栓；11、工字钢；12、 卸架千斤顶；13、推移座；14、Φ50销轴；15、连接轨道；16、定位销；17、鱼口 II ;18、鱼 口销轴II ; 19、阻车器；20、上盘；21、圆柱滚动体；22、芯轴；23、下盘；24、保持架；25、螺 钉；26、固定盘；27、推移座千斤顶；28、导向板；29、推移内筒；30、推移外筒；31、固定座； 32、千斤顶固定座。
【具体实施方式】
[0016] 本装置为左右对称结构，主要由底盘9、回转台8、过渡台2、过渡台导向槽1、液压 系统组成。主要结构介绍如下。
[0017] 1、底盘9是主要承载部件，宽度2. 8m，长度3. 3m，采用厚度为20mm钢板加工成箱 体，采用分体结构，便于装车下井，前端连接过渡台导向槽1，底盘9后端两侧分别焊接推移 座13,中部安装轨道、回转台8。
[0018] 2、回转台8直径1. 5m，布置在底盘9中前部，包括上盘20、下盘23、圆柱滚动体21、 保持架24、直径100mm的芯轴22,上盘20焊接轨道保证车辆顺利进入回转台，轨道前端焊 接阻车器19,防止车辆窜出，设计两个定位销16可以有效保证回转台轨道与连接轨道15平 直，上盘20围绕芯轴22能够自由旋转，下盘23放置在底盘槽内，保证回转台位置不变；回 转台主要作用是满足支架车辆能够旋转90°。
[0019] 3、过渡台2是装有液压支架的车辆和工作面底板之间的过渡装置，主要是为了支 架平稳卸车到工作面底板，它采用厚度为20mm钢板加工，长度2. lm，宽度2m。为方便运输， 可拆分两件，采用5条M30螺栓联接，过渡台2通过千斤顶可前后移动，满足车辆旋转、卸车 要求。
[0020] 4、过渡台导向槽1布置在过渡台2下方，为过渡台2前后移动起到导向作用，它与 底盘采用两个鱼口 I和Φ70的鱼口销轴7连接，从而保证了分体底盘的整体性；过渡台导 向槽1底板采用厚度为20mm钢板加工，长度2. lm，宽度2. 2m，槽内宽度2. 02m，槽高40mm。
[0021] 5、两个推移座13在底盘9后端两侧，呈方形，推移外筒30焊接在底盘9上，推移 内筒29可伸缩，上方加工Φ38孔，推移座千斤顶27下方采用千斤顶固定座32与底盘9相 连。缸体的上方焊接有一固定盘26,确保推移座千斤顶27不在筒内自由转动，固定盘26中 间加个M36丝孔，采用M36的螺钉25连接推移内筒29与推移座千斤顶27。卸架千斤顶12 铰接在推移座13上，卸架千斤顶12向外水平转动。当支架旋转前，推移内筒29降到最低 高度不超过平板车，两卸架千斤顶12水平外移，防止支架车辆旋转干涉。卸车前升高推移 内筒29,外移卸架千斤顶12复位，保证卸架千斤顶12超过车辆高度能够顶到支架，它的最 大/最小高度为730/580mm，中间留有1.5m空间，便于车辆通过。
[0022] 6、连接轨道15布置在底盘9中后部，长度1. 7m，与三道11#工字钢11焊接成一 体，工字钢两端使用6条M30的螺栓10与底盘9相连，使分体底盘9成一整体，连接轨道15 的作用是连接工作面切眼轨道与回转台。
[0023] 7、如图5所示，液压系统包括卸架千斤顶12、过渡台推移千斤顶4、推移座千斤顶 27、稳车千斤顶5、操作阀组、双向锁、管路等，均采用成熟的液压元件。本发明的重点是卸 架千斤顶12和过渡台推移千斤顶4的选用。根据最大支架重量35吨，两顶都选用普通双 作用千斤顶，卸架千斤顶12缸径：125/85mm，推力：385/207KN (P=31. 5MPa)，行程：900mm ; 过渡台推移千斤顶4的缸径：145/85mm，推力：519/341KN (P=3L 5MPa)，行程：1500mm，满 足支架推移卸车、移架要求；阀组采用FHS200型七联阀组，双向锁采用SSF4型，单向锁采用 FFD80/40型，管路全部使用Φ 10高压胶管。
[0024] 下面简述各千斤顶作用。
[0025] (1)卸架千斤顶：支架在回转台旋转后，卸架千斤顶12活塞杆伸出，将支架顶出达 到卸车目的；（2)过渡台推移千斤顶：过渡台推移千斤顶4活塞杆伸出，顶出过渡台2,为支 架车辆进入回转台8留出足够空间，过渡台推移千斤顶4活塞杆回缩，拉回过渡台2接触车 辆保证支架经过渡台2卸到工作面底板；（3)推移座千斤顶：通过活塞杆回缩，降低推移座 13高度，保证支架旋转不受干涉，活塞杆伸出，推移座13内筒升高，卸架千斤顶12也随之升 高，保证卸架千斤顶12推到支架实现卸车目的；（4)稳车千斤顶：支架车辆在回转台上旋转 后，稳车千斤顶5伸出接实车辆，卸架时，保证车辆平稳。液压系统由WRB-200/31. 5液压泵 站提供31. 5MPa高压液源，通过操作阀组实现各千斤顶动作。
[0026] 下面简述本发明的主要工作原理。
[0027] 该装置提前安装于工作面切眼，保证连接轨道15与工作面切眼轨道相连，接通 液压管路，开启WRB-200/31. 5液压泵站，高压液进入七联阀组，操作过渡台推移千斤顶4控 制阀，千斤顶活塞杆伸出带动过渡台2前移(左移)，远离回转台8,为支架车辆进入回转台8 并旋转留出足够空间，安装好回转台的定位销16可以保证回转台不发生转动，回转台轨道 与连接轨道15平直且能够顺利对接。
[0028] 操作推移座内筒33降到最低，卸架千斤顶12水平向外移，准备工作完毕，等待支 架进入。绞车牵引支架车辆经连接轨道15进入回转台8的轨道，支架车辆接触到阻车器19 后绞车停止牵引，车辆后端车轮使用木楔塞牢，拆除定位销16,使用绞车、改向滑轮连接支 架，启动绞车，牵引支架，支架在回转台8上旋转，由于回转台8为滑动连接，回转阻力很小。 回转台8大约旋转90°后，停止绞车，拆除封车用具，操作过渡台推移千斤顶4控制阀，千斤 顶活塞杆收回，过渡台2接触车辆，操作稳车千斤顶5控制阀，稳车千斤顶5活塞杆伸出，接 实车辆底部。此时，操作推移座千斤顶27控制阀，千斤顶活塞杆伸出，推移内筒29升高，卸 架千斤顶12随之升高，卸架千斤顶12水平复位，操作卸架千斤顶12的控制阀，卸架千斤顶 12活塞杆伸出顶支架的底座，从而使支架与车辆发生位移，达到卸车目的，支架慢慢滑向过 渡台2,最后达到工作面底板，完成卸车。通过控制过渡台推移千斤顶4的伸缩调整支架达 到安装位置。支架接通液压管路升高接实顶板，过渡台2伸出后，空车在回转台上旋转90 度，然后再安装定位销16后返回，完成一架支架卸车、调架任务。
[0029] 拆除工作面切眼1. 5m轨道，通过过渡台推移千斤顶4伸出顶住已接实顶板的支架 实现本装置后退自移，沟通切眼轨道后等待下一架支架进入，重复循环，完成整个工作面液 压支架安装任务。
[0030] 实施例1 :回转台8设计直径1. 5m，满足平板车1. lm轮距要求，圆珠滚动体分散布 置，承载能力大，上盘采用30mm厚钢板加工并加固，围绕Φ 100芯轴22转动；回转台8被底 盘9抱紧，安装方便，定位准确。
[0031] 实施例2 :推移座13可伸缩，最低高度不超过平板车，连接千斤顶可向外水平转动 45度，避免支架旋转时与其干涉；伸缩行程150_，满足卸架千斤顶12推移支架底座要求。
[0032] 实施例3 :过渡台2与过渡台导向槽1 :过渡台2长2. lm，宽2m，高0. 55m，分体结 构，可解体成两部分，方便下井。通过过渡台推移千斤顶4在过渡台导向槽1实现伸缩，满 足支架进入回转台及卸车要求，同时还能调整支架、实现本装置后退自移作用。
【权利要求】
1. 一种综采综放采煤工作面切眼安装液压支架调架装置，其特征在于：包括底盘（9)、 回转台（8)、过渡台（2)、过渡台导向槽（1)和液压系统，底盘（9)包括两侧的箱体和工字钢 (11)，工字钢（11)通过螺栓连接在两个箱体中间，工字钢（11)上面铺设有连接轨道（15)， 两个箱体的右端安装有推移座（13)，卸架千斤顶（12)通过Φ 50销轴（12)铰接在推移座 (13)上，卸架千斤顶（12)活塞杆上还铰接有推移帽； 回转台（8)包括上盘（20)和下盘（23)，上盘（20)通过圆柱滚动体（21)与下盘（23)连 接，上盘（20)中心的圆孔装在芯轴（22)上，下盘（23)下面设置有底板，底板与底盘（9)的 左端连接，回转台（8)上面铺设有与连接轨道（15)对接的轨道，回转台（8)的左端连接有阻 车器（19)，底板上还设置有稳车千斤顶（5)，稳车千斤顶（5)位于回转台（8)的轨道两侧； 过渡台（2)的下面铺设过渡台导向槽（1)，过渡台导向槽（1)包括底板以及两侧的保持 架（24)，保持架（24)通过鱼口销轴II (18)连接在鱼口 II (17)上，鱼口 II (17)连接在回转 台（8)下面的底板上，过渡台（2)为钢板围成的箱体结构，过渡台（2)纵截面为直角三角形， 过渡台（2 )两侧与过渡台推移千斤顶（4 )活塞杆连接，过渡台推移千斤顶（4 )铰接在鱼口 I (6)上，鱼口 I (6)安装在回转台（8)的底板上； 液压系统包括卸架千斤顶（12)、过渡台推移千斤顶（4)、推移座千斤顶（27)、稳车千斤 顶（5)、操作阀组、双向锁、液压管路，各个千斤顶通过双向锁与操作阀组连接，操作阀组与 供液主管路连接。
2. 根据权利要求1所述的综采综放采煤工作面切眼安装液压支架调架装置，其特征在 于：所述的回转台（8 )上还装有定位销（16 )，定位销（16 )插在上盘（20 )和下盘（23 )上的圆 孔上；推移座（13)包括推移内筒（29)、推移外筒（30)和推移座千斤顶（27)，推移座千斤顶 (27 ) -端铰接在千斤顶固定座（32 )，另一端通过螺钉（25 )固定在推移内筒（29 )上。
【文档编号】E21D15/59GK104088654SQ201410296602
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】曹允钦, 司德山, 李昭水, 王立宝, 杜洪生, 张延伟, 马洪俭, 韩兆清, 周忠鹏, 赵德亚, 陆全金, 高昆 申请人:枣庄矿业(集团)有限责任公司田陈煤矿