一种液压步履旋转机构底盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种液压步履旋转机构底盘，包括上底架、下底架、纵移油缸、横移油缸、滑枕、支腿，所述滑枕包括底板、枕体、旋转轴和复位弹簧。所述底盘的上底架上可安装各种类桩工机械，建筑施工中，通过控制底盘上安装的三个液压油缸在平面方向上的伸缩运动，以及位于底盘四角支撑腿的垂直升降运动，可实现底盘的纵向、横向及旋转运动，实现底盘精确定位至新的施工单元。结构简单、成本低廉、操作方便、性价比高。
【专利说明】一种液压步履旋转机构底盘
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压步履旋转机构底盘，属建筑机械装备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]现有的建筑机械如型钢水泥土搅拌桩机等的底盘通常行走对位装置多采用履带行走系统，如中国发明专利《水泥土插芯复合桩施工机械》(申请号:200410093838.6)、《砼芯水泥土搅拌桩机及其施工工艺方法》(申请号:200510041006.4)等，就是采用液压步履系统；实用新型专利《一种多功能桩机》(申请号:201020282554.2)及《一种静压搅拌复合桩机》(申请号:201120447745.4)仅介绍了设置于所述底盘下方的行走机构或能在下底架上做来回往复运动的上底架，这些公开的内容中，并未涉及步履移动油缸旋转移动建筑桩工机械装备底盘方面的内容。
[0003]本公司申请的新型专利《一种带纵移机构的型钢水泥土搅拌桩机》(申请号:201320124313.9)是带纵移机构型钢水泥土搅拌桩机的移动与旋转装置，包括纵、横向油缸及回转机构，纵向移动油缸实现上下底架之间的纵向直线往复移动，下底架通过横移油缸在横向位移机构上直线往复移动，上底架通过回转机构相对纵向位移机构旋转。其不足之处在于:所采用回转支承机构包括较大尺寸的外圆齿轮盘及齿轮驱动装置，结构相对复杂，制造成本较高。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对【背景技术】所提出问题，公开一种液压步履旋转机构底盘，是在已公开的新型专利《一种带纵移机构的型钢水泥土搅拌桩机》(申请号:201320124313.9)上的改进，取消了回转支承机构所需的外圆齿轮及齿轮驱动装置。所述底盘的上底架上可安装各种类桩工机械，建筑施工中，通过控制底盘上安装的三个液压油缸在平面方向上的伸缩运动，以及位于底盘四角支撑腿的垂直升降运动，可实现底盘的纵向、横向及旋转运动，实现底盘精确定位至新的施工单元。结构简单、成本低廉、操作方便、性价t 匕 1?。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种液压步履旋转机构底盘，其特征在于:
[0006]所述液压步履旋转机构底盘包括上底架、下底架、纵移油缸、横移油缸、滑枕、支腿，所述上底架和下底架均是由型钢固连而成的、水平安装的长方形构件，设定沿所述长方形构件的长度方向为纵向、宽度方向为横向；
[0007]所述上底架是安装各种类桩工机械的平台，下底架位于上底架下方；在上底架构件的四角各安装有一支在水平向可伸缩、垂直向可升降的支腿；上底架纵向外沿的两边固连有勾住下底架的上沿、并导向下底架沿纵向相对于上底架往复滑动的上底架钩板；
[0008]所述上、下底架之间安装有纵向布置的纵移油缸，所述纵移油缸的一端与上底架铰接、另一端与下底架铰接；
[0009]所述滑枕是分列于下底架下部两端的类似长方体的金属加工件；每个滑枕包括底板、枕体、旋转轴和复位弹簧，所述底板是长方形钢板，所述旋转轴安装在底板的中部，底板上还固连有二个弹簧固定栓，所述枕体为长方形水槽状支撑体，枕体下底中部有套装所述旋转轴的圆孔，枕体绕旋转轴可在底板上旋转；所述枕体上也固连有二个弹簧固定栓，所述复位弹簧的二端分别定位在底板及枕体上的弹簧固定栓之间；所述枕体下底还开有二个与底板上的弹簧固定栓相对应的弧形孔，当枕体通过旋转轴绕底板旋转时，所述底板上的弹簧固定栓同时在所述弧形孔内往复运动；
[0010]所述下底架下部两端固连有勾住所述枕体的上沿、并导向滑枕沿横向相对于下底架往复滑动的下底架钩板；
[0011]所述下底架与滑枕之间安装有横向布置的横移油缸，所述横移油缸的一端与下底架铰接、另一端与所述枕体的一端铰接。
[0012]本实用新型液压步履旋转机构底盘在工作中的动作描述如下:
[0013]⑴当四个支撑腿收起时，所述底盘由二个滑枕支撑在地面上，此时同向伸缩横移油缸，可使上、下底架相对于滑枕作横向直线往复移动，也就是实现了机构底盘的横向左右移动。
[0014]⑵若单独伸缩一支横移油缸，或相反方向伸缩二支横移油缸时，可使上、下底架相对滑枕上的底板作旋转移动，也就是实现了机构底盘的旋转移动，当支撑起四个伸降支腿时，所述滑枕悬离地面，在复位弹簧的作用下，滑枕底板相对于滑枕枕体自动复位。
[0015]⑶当支撑起四个支撑腿时，所述滑枕悬离地面，此时控制纵移油缸伸缩，可使下底架及勾在下底架两端下部的滑枕，相对于上底架在纵向直线往复移动。
[0016]反复纵向位移结合横向位移和旋转移动操作，可使新型液压步履旋转机构底盘完成行走并定位新的施工单元工作。
[0017]本实用新型有益效果是:
[0018]⑴所述液压步履旋转机构底盘结构简单、成本低廉、操作方便、性价比高。
[0019]⑵所述液压步履旋转机构底盘上可安装各种桩工机械，施工中可精确定位各施工单元。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型实施例俯视结构示意图；
[0021]图2是图1中A— A向剖视图；
[0022]图3是纵向位移示意图；
[0023]图4是横向位移示意图；
[0024]图5是旋转位移示意图；
[0025]图6是滑枕机构轴侧图；
[0026]图7是滑枕处于原始状态俯视图；
[0027]图8是滑枕处于旋转状态俯视图。
[0028]附图中的标记:I—升降支腿，2—底板，3—枕体，4一旋转轴，5—横移油缸，6—复位弹簧，7—纵移油缸，8—上底架,9一下底架，10一下底架钩板，11 一上底架钩板。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述:
[0030]如图1及图2所示，本新型液压步履旋转机构底盘包括上底架8、下底架9、纵移油缸7、横移油缸5、滑枕、支腿1，上底架8和下底架9均是由型钢焊接或铆接或螺栓压接固连成水平安装的长方形构件，沿长方形构件的长度方向为纵向、宽度方向为横向。
[0031]参见图1?3，上底架8是安装各种类桩工机械的平台，下底架9位于上底架8下方，在上底架8构件的四角各安装有一支在水平向可伸缩、垂直向可升降的支腿I ;上底架8纵向外沿的两边固连有勾住下底架9的上沿、并导向下底架9沿纵向相对于上底架8往复滑动的上底架钩板11。
[0032]上底架8与下底架9之间安装有纵向布置的纵移油缸7，纵移油缸7的一端与上底架8铰接、另一端与下底架9铰接。
[0033]参见图2、3及图6，滑枕分列于下底架9下部两端，滑枕类似于长方体。每个滑枕包括底板2、枕体3、旋转轴4和复位弹簧6，本实施例中的底板2是长方形芭蕉扇状钢板，旋转轴4安装在底板2的中部，底板2上还固连有二个弹簧固定栓，所述枕体3为长方形水槽状支撑体，枕体3下底中部有套装旋转轴4的圆孔，枕体绕旋转轴可在底板上旋转；枕体3上也固连有二个弹簧固定栓，复位弹簧6的二端分别定位在底板2与枕体3上的弹簧固定栓之间；所述枕体3下底还开有二个与底板上的弹簧固定栓相对应的弧形孔，当枕体3通过旋转轴4绕底板2旋转时，底板2上的弹簧固定栓同时在所述弧形孔内往复运动。
[0034]参见图3，下底架9下部两端固连有勾住枕体3的上沿、并导向滑枕沿横向相对于下底架9往复滑动的下底架钩板10。
[0035]下底架9与滑枕之间安装有横向布置的横移油缸5,所述横移油缸5的一端与下底架9铰接、另一端与滑枕上的枕体3的一端铰接。
[0036]参见图3?图5，本实用新型液压步履旋转机构底盘在工作中的动作描述如下:
[0037]如图4所示，当四个支腿I收起时，所述底盘由二个滑枕支撑在地面上，此时同向伸缩横移油缸5，可使上、下底架相对于滑枕作横向直线往复移动，也就是实现了机构底盘的横向左右移动。
[0038]如图5所示，当单独伸缩一支横移油缸5，或相反方向伸缩二支横移油缸5时，可使上、下底架相对滑枕上的底板2作旋转移动，也就是实现了机构底盘的旋转移动，当支撑起四个伸降支腿I时，所述滑枕悬离地面，在复位弹簧的作用下，滑枕底板相对于滑枕的枕体自动复位。
[0039]如图3所示，当支撑起四个支腿I时，所述滑枕悬离地面，此时控制纵移油缸7伸缩，可使下底架9及勾在下底架9两端下部的滑枕，相对于上底架7在纵向直线往复移动也就是实现了机构底盘的前后移动。
[0040]本实用新型通过反复纵向位移结合横向位移和旋转移动操作，也就是控制纵移油缸的前后伸缩、横移油缸的左右伸缩、还有四个支腿的上下升降，即可使液压步履旋转机构底盘完成行走、并定位新的施工单元工作。
[0041]本实用新型液压步履旋转机构底盘结构简单、成本低廉、操作方便、性价比高。在液压步履旋转机构底盘上，可安装多种类桩工机械，施工中可精确定位各施工单元。
[0042]以上仅为本实用新型的实施例，但并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
【权利要求】
1.一种液压步履旋转机构底盘,其特征在于: 所述液压步履旋转机构底盘包括上底架、下底架、纵移油缸、横移油缸、滑枕、支腿，所述上底架和下底架均是由型钢固连而成的、水平安装的长方形构件，设定沿所述长方形构件的长度方向为纵向、宽度方向为横向； 所述上底架是安装各种类桩工机械的平台，下底架位于上底架下方；在上底架构件的四角各安装有一支在水平向可伸缩、垂直向可升降的支腿；上底架纵向外沿的两边固连有勾住下底架的上沿、并导向下底架沿纵向相对于上底架往复滑动的上底架钩板； 所述上、下底架之间安装有纵向布置的纵移油缸，所述纵移油缸的一端与上底架铰接、另一端与下底架铰接； 所述滑枕是分列于下底架下部两端的类似长方体的金属加工件；每个滑枕包括底板、枕体、旋转轴和复位弹簧，所述底板是长方形钢板，所述旋转轴安装在底板的中部，底板上还固连有二个弹簧固定栓，所述枕体为长方形水槽状支撑体，枕体下底中部有套装所述旋转轴的圆孔，枕体绕旋转轴可在底板上旋转；所述枕体上也固连有二个弹簧固定栓，所述复位弹簧的二端分别定位在底板及枕体上的弹簧固定栓之间；所述枕体下底还开有二个与底板上的弹簧固定栓相对应的弧形孔，当枕体通过旋转轴绕底板旋转时，所述底板上的弹簧固定栓同时在所述弧形孔内往复运动； 所述下底架下部两端固连有勾住所述枕体的上沿、并导向滑枕沿横向相对于下底架往复滑动的下底架钩板； 所述下底架与滑枕之间安装有横向布置的横移油缸，所述横移油缸的一端与下底架铰接、另一端与所述枕体的一端铰接。
【文档编号】E02D5/46GK204139161SQ201420250231
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年5月16日 优先权日:2014年5月16日
【发明者】陈腊根 申请人:武汉市天宝工程机械有限责任公司