单手柄控制装载机机械手多联动作的液压系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种单手柄控制装载机机械手多联动作的液压系统，包括单手柄、分配阀、油箱和工作泵，单手柄通过压力信号控制分配阀，油箱经工作泵连通分配阀的进油路；其特征在于，单手柄上还安装有多个手柄控制按钮，每个手柄控制按钮分别电连接一个受控的电磁阀，且一一对应的手柄控制按钮和电磁阀与电源相连形成回路；每个电磁阀一端的油道接口连接分配阀的出油路，另一端的油道接口分别连接机械手一个执行机构的液压管路端口。由于操作人员不需要在操作过程中频繁换手，既降低了工作强度，又提高了工作效率。
【专利说明】单手柄控制装载机机械手多联动作的液压系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种单手柄控制的液压系统，用于实现装载机机械手的多联复杂动作，属于装载机机械手动作控制【技术领域】。
【背景技术】
[0002]通常，装载机的操作手柄包括操纵杆和先导手柄，它们分别用于控制装载机机械手的一联和两联动作，而对于复杂的机械手动作控制则需要多个手柄配合实现。由于驾驶室的空间有限，手柄不适宜安装太多，并且操作者必须频繁在各手柄之间来回切换，操作不便，劳动强度较大，从而导致工作复杂的机械手不适合在装载机上使用。在这种前提下，简化多手柄控制，同时满足装载机机械手多联动作就显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种单手柄控制装载机机械手多联动作的液压系统，简化原先多手柄控制，通过单一手柄对装载机机械手液压管路电磁阀进行控制，来实现机械手的多联动作。
[0004]本实用新型包括单手柄、分配阀、油箱和工作泵，单手柄通过压力信号控制分配阀，油箱经工作泵连通分配阀的进油路。改进之处在于，单手柄上还安装有多个手柄控制按钮，每个手柄控制按钮分别电连接一个受控的电磁阀，且对应的手柄控制按钮和电磁阀与电源相连形成回路；每个电磁阀一端的油道接口连接分配阀的出油路，另一端的油道接口分别连接机械手一个执行机构的液压管路端口。那么，装载机分配阀的一路液压油进入到电磁阀另一端的油道接口，而单手柄上的手柄控制按钮与电磁阀一一对应，通过操作不同的手柄控制按钮，相应的电磁阀接通，液压油进入到对应的机械手执行机构的液压管路中，从而实现通过单一手柄控制装载机机械手多联动作。
[0005]进一步，在属于装载机一类的换胎车中，所述的单手柄上安装有四个手柄控制按钮，受控的四个电磁阀一端的油道接口均连通分配阀的出油路，另一端的油道接口分别连通机械手的轮胎回转马达、平移油缸、整体回转油缸及夹紧油缸的液压管路，通过单一手柄即可控制机械手完成轮胎回转、平移、整体回转及夹紧等多联动作。
[0006]进一步，所述的电磁阀采用二位四通电磁阀。
[0007]进一步，所述的电源为+24V直流电源，每个电磁阀与对应的手柄控制按钮均与电源相连形成回路。
[0008]可见，采用该液压系统具有操作简便，工作量小，可实现复杂动作的优点。由于操作人员不需要在操作过程中频繁换手，既降低了工作强度，又提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的整体原理框图；
[0010]图2为换轮车实施例中手柄控制按钮至执行机构间的原理框图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012]如图1所示，本液压系统包括单手柄、分配阀、油箱和工作泵，单手柄通过压力信号控制分配阀，油箱经工作泵连通分配阀的进油路。改进之处在于，单手柄上还安装有多个手柄控制按钮，每个手柄控制按钮分别电连接一个受控的二位四通电磁阀，且手柄控制按钮、对应的电磁阀与+24V直流电源相连形成回路；每个电磁阀一端的油道接口连通分配阀的出油路，另一端的油道接口连通机械手一个执行机构的液压管路端口。
[0013]换而言之，假设装载机机械手的复杂动作需要η联液压管路去控制，考虑在机械手上设置η个二位四通的电磁阀构成电磁阀组，这些电磁阀一端的油道接口均连接从分配阀出来的油路，另一端的油道接口分别连接机械手的η联液压管路，并在单手柄上设置η个分别与η个电磁阀一一对应的手柄控制按钮，且对应的手柄控制按钮和电磁阀与+24V直流电源相连。当装载机工作时，操作单手柄向前后左右方向运动，产生控制分配阀的压力信号，分配阀出来的油路进入到电磁阀组，同时按下单手柄上的手柄控制按钮产生电磁阀开关的电信号，电信号控制进入到电磁阀组油路的走向，使受控电磁阀中相应管路接通，液压油进入到对应的机械手执行机构的液压管路中，从而实现通过单一手柄控制装载机机械手多联动作。
[0014]如图2所示，以装载机变型产品换胎车为例，换胎车机械手的动作包括回转、平移、本体的回转以及夹手的开合共四联动作，主要用于为矿用汽车等大吨位工程机械换胎。现将这四联动作合在一个单手柄上控制，只需在机械手上安装四个二位四通的电磁阀组成电磁阀组，该电磁阀组一端的油道接口接从分配阀的出油路，且分配阀通过工作泵连接油箱，另一端的油道接口分别连通机械手执行机构的四联液压管路，即每个二位四通电磁阀分别连接轮胎回转马达、平移油缸、整体回转油缸及夹紧油缸的液压管路，而控制这四个电磁阀的手柄控制按钮集中安装到操作单手柄上，可知单手柄上的四个手柄控制按钮分别控制机械手的回转、平移、本体回转及夹手开合等四个动作。当装载机工作时，操作人员据实际情况按下单手柄上不同的手柄控制按钮，相应的电磁阀接通，液压油进入相应的机械手液压管路，从而利用单个手柄控制机械手实现复杂的不同动作，进而完成整个换胎的操作。
【权利要求】
1.一种单手柄控制装载机机械手多联动作的液压系统，包括单手柄、分配阀、油箱和工作泵，单手柄通过压力信号控制分配阀，油箱经工作泵连通分配阀的进油路；其特征在于，单手柄上还安装有多个手柄控制按钮，每个手柄控制按钮分别电连接一个受控的电磁阀，且一一对应的手柄控制按钮和电磁阀与电源相连形成回路；每个电磁阀一端的油道接口连接分配阀的出油路，另一端的油道接口分别连接机械手一个执行机构的液压管路端口。
2.根据权利要求1所述的一种单手柄控制装载机机械手多联动作的液压系统，其特征在于，所述的单手柄上安装有四个手柄控制按钮，受控的四个电磁阀一端的油道接口均连通分配阀的出油路，另一端的油道接口分别连通机械手的轮胎回转马达、平移油缸、整体回转油缸及夹紧油缸的液压管路。
3.根据权利要求1或2所述的一种单手柄控制装载机机械手多联动作的液压系统，其特征在于，所述的电磁阀采用二位四通电磁阀。
4.根据权利要求1或2所述的一种单手柄控制装载机机械手多联动作的液压系统，其特征在于，所述的电源为+24V直流电源。
【文档编号】E02F9/22GK204001037SQ201420405110
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2014年7月22日
【发明者】汤志林, 杜晓琳, 胡重贺, 郭文明, 束鹏程, 徐尚勇 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司