一种转运锚杆锚索六臂钻车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种转运锚杆锚索六臂钻车，包括自行走机构、转运机构和支护机构；自行走机构位于钻车底部，其上部设安装平台；转运机构包括料斗和运输溜槽；支护机构包括两台顶锚杆锚索钻机、两条水平滑道、四台帮锚杆锚索钻机和两条垂直滑道；两条水平滑道以垂直于钻车轴向的方向固定在安装平台上且能作水平伸缩，顶锚杆锚索钻机可在水平滑道上滑动；两条垂直滑道分别固定在安装平台上，两台帮锚杆锚索钻机共同安装在一条垂直滑道上且可上下滑动。本实用新型集合物料转运、破碎、支护功能，实现了掘锚工作面的机械化配套作业。并且本实用新型的六个钻机可同时作业，不仅减少了作业人员，更是提高了支护效率，非常适合在煤矿井下进行安全支护。
【专利说明】一种转运锚杆锚索六臂钻车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿井下用于支护作业的锚杆钻车领域，特别是涉及一种集转运、破碎、锚杆锚索支护功能与一体的转运锚杆锚索六臂钻车。
【背景技术】
[0002]我国煤矿采掘失调，掘进落后的状况比较严重，已成为制约煤炭生产发展的“瓶颈”，在巷道掘进作业中，掘进机的开机率只有30%左右，其余的大部分时间都用于支护，支护效率低是影响掘进进尺的最主要因素。
[0003]随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，我国的煤矿巷道掘进中已引进比较先进的带有锚杆支护功能的掘进设备如掘锚机等，但通常只进行部分的顶锚杆锚索支护和帮锚杆支护，剩余大量的顶锚杆锚索支护和部分(或全部)帮锚杆支护都是工人用手持式锚杆钻机完成，不仅由于手持式锚杆机是人力操作，人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固，这样既增加工作量，费时费力，又需要工人成组作业，而且机械化程度低，劳动强度大，工作环境恶劣，安全性差。因此现有的带有锚杆支护功能的设备因其自身的结构和功能范围等方面的原因，满足不了更高的支护效率的要求，无法从根本上解决煤炭行业采掘失调的矛盾。
[0004]由此可见，上述现有的带有锚杆支护功能的设备在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种能与掘锚机配套作业又具备机械化锚杆锚索支护功能的新的转运锚杆锚索六臂钻车，成为当前业界极需改进的目标。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种转运锚杆锚索六臂钻车，使其具备更强的机械化锚杆锚索支护功能，从而克服现有的锚杆锚索支护设备的不足。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种转运锚杆锚索六臂钻车，包括自行走机构、转运机构和支护机构；
[0007]所述自行走机构位于所述钻车的底部，其上部设有安装平台；
[0008]所述转运机构包括料斗和运输溜槽，所述料斗位于钻车的最前端，所述运输溜槽的前端与料斗连接且运输溜槽沿钻车轴向方向设置；
[0009]所述支护机构包括两台顶锚杆锚索钻机、两条垂直于所述钻车轴向方向的水平滑道、四台帮锚杆锚索钻机和两条垂直于所述安装平台的垂直滑道；所述两条水平滑道固定在钻车前部的安装平台上且能作水平伸缩，所述两台顶锚杆锚索钻机分别安装在两条水平滑道上且可水平滑动；所述两条垂直滑道分别固定在所述钻车中部的安装平台上，每条垂直滑道上安装两台帮锚杆锚索钻机，所述帮锚杆锚索钻机在垂直滑道上可上下滑动。
[0010]作为本实用新型进一步改进，所述钻车还包括破碎机构，所述破碎机构安装在所述钻车运输溜槽上的中部。
[0011]进一步改进，所述破碎机构包括破碎滚筒和使破碎滚筒转动的动力源，所述破碎滚筒的外表面设有滚齿，所述动力源为液压马达或电机。
[0012]进一步改进，所述帮锚杆锚索钻机与垂直滑道的连接处设置有旋转油缸。
[0013]进一步改进，所述帮锚杆锚索钻机通过连接杆连接在旋转油缸上，且帮锚杆锚索钻机与旋转油缸分别位于连接杆的两端，旋转油缸带动帮锚杆锚索钻机以连接杆长度为半径进行旋转。
[0014]进一步改进，所述顶锚杆锚索钻机还设置有支撑机构。
[0015]进一步改进，所述自行走机构、转运机构和支护机构均采用电气系统与液压系统联合控制。
[0016]进一步改进，所述料斗沿钻车轴向的长度满足与所述钻车配套作业的掘锚设备两个掘进步距的需求。
[0017]进一步改进，所述钻车的安装平台上还设置有工作平台。
[0018]进一步改进，所述水平滑道均伸出时顶锚杆锚索钻机最大展开宽度为5m，所述顶锚杆锚索钻机的最大支护高度为3.9m。
[0019]采用上述技术方案后，本实用新型具有以下优点:
[0020]1、本实用新型转运锚杆锚索六臂钻车，集合了物料转运、破碎、锚杆锚索支护功能，实现了掘锚工作面的机械化配套作业。工作时紧跟在掘锚设备后面同步行进，在将掘锚设备截割下的煤及时转运到桥式皮带机或梭车上的同时，用来补顶锚杆锚索和帮锚杆锚索作业，没有空帮，作业条件安全可靠，实现同掘同锚，掘锚平行作业，从而极大地提高掘进效率和掘进进尺，有效解决采掘失调矛盾。
[0021]2、本实用新型的六个钻机可同时作业，不仅减少了作业人员，减轻了劳动强度，而且可根据每条巷道的具体支护工艺，在进行巷道支护作业之前，调整和固定好各台钻机的具体位置及排距，在钻车行进至工作位置时可以直接进行打孔支护，大大提高了支护效率。本钻机整体机构合理，刚性好，行走自如可靠，适应在恶劣的环境下工作，并且钻机扭矩大，转速高，非常适合在煤矿井下进行安全支护。
[0022]3、本实用新型采用电气和液压系统，通过电气系统的防爆电机带动液压系统的液压油泵向各个执行元件提供动力，操作简单、故障率低、维修方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0024]图1是本实用新型转运锚杆锚索六臂钻车与掘锚设备配套使用时的侧视示意图；
[0025]图2是本实用新型转运锚杆锚索六臂钻车在收缩状态下的侧视示意图；
[0026]图3是本实用新型转运锚杆锚索六臂钻车在收缩状态下的俯视示意图；
[0027]图4是本实用新型转运锚杆锚索六臂钻车在收缩状态下的左视示意图；
[0028]图5是本实用新型顶锚杆锚索钻机沿滑道左右打开时的左视示意图；
[0029]图6是本实用新型顶锚杆锚索钻机向上伸出时的侧视示意图；
[0030]图7是本实用新型同一垂直滑道上的两台帮锚杆锚索钻机向上旋转后的左视局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0031]参照附图1可见，本实用新型转运锚杆锚索六臂钻车20紧跟在掘锚设备30后，具有将掘锚设备30截割下的煤转运到桥式皮带机或梭车上的转运功能，又具有机械化顶锚杆锚索和帮锚杆支护功能，还具有将体积大的煤块破碎，防止砸坏输送设备的破碎功能。
[0032]作为本实用新型一实施例，参照附图2至6可见，本实用新型转运锚杆锚索六臂钻车20，包括自行走机构9、转运机构、支护机构、破碎机构、电气系统10和液压系统。
[0033]自行走机构9位于钻车的底部，其上部设有安装平台9-1。自行走机构9为履带式行走机构，包括张紧油缸、行走动力源和减速机。张紧油缸的伸缩运动可调整履带的张紧程度，行走动力源可以为液压马达或电机，提供行走机构的行走动力，带动行走机构向前移动。履带式行走机构爬坡能力为±15度，行走速度为0-15m/min，与掘锚设备相匹配。自行走机构9还配置有自锁阀，在钻车停车时按下自锁阀，钻车不能行走移动；打开自锁阀，行走动力源带动减速机，通过链轮带动履带实现行走机构行走。自行走机构9也可以为液压控制的轮胎式行走机构。
[0034]转运机构包括料斗I和运输溜槽11，料斗I位于钻车20的最前端，与掘锚设备30的出煤口相配合，料斗I具备储煤能力且长度能满足掘锚设备30两个掘进步距的需求，即掘锚设备30向前掘进两米，钻车20向前移动一次，参照附图1可见。运输溜槽11包括溜槽、刮板、刮板链子、挡煤板2和动力源。溜槽位于安装平台9-1下方的中间部位，其前端与料斗I连接，后端与输送设备连接。挡煤板2位于安装平台9-1靠近料斗I的一端，与安装平台9-1垂直设置，用于防止煤块对溜槽的直接冲击。该动力源可以为液压马达或者电机。运输溜槽10的运输能力为25t/min，能满足掘锚设备30作业时的运输能力。
[0035]液压系统包括油箱、液压油泵、分布于转运机构、支护机构、破碎机构和自行走机构的液压油缸、连接液压油泵与油箱及各个液压油缸的液压管路以及位于液压管路上的安全阀和操作阀。液压系统还包括平衡阀、油管座、接头、水管及冷却器等。
[0036]电气系统10包括防爆电机、电磁启动器、防爆照明灯、瓦斯断电仪、灯光语音信号装置、传感及安全防护装置、急停按钮、防爆接线盒和防爆电缆。电气系统10和液压系统的油箱、液压油泵均采用螺栓固定在钻车的安装平台9-1上，且位于钻车的中后部。电气系统10与外界电源连接，是本钻车的电力中心。电气系统10的防爆电机与液压系统的液压油泵连接，启动防爆电机能带动液压油泵运转，然后通过液压管路把动力传递至钻车的各个执行机构，如转运机构、支护机构、破碎机构和自行走机构等，为钻车提供动力，完成转运、支护、破碎和行走动作。
[0037]支护机构包括顶锚杆锚索钻机4、顶锚杆锚索钻机水平滑道3、帮锚杆锚索钻机8和帮锚杆锚索钻机垂直滑道7。参照附图4、5可见，本钻车具有两台顶锚杆锚索钻机和两条顶锚杆锚索钻机水平滑道。两条顶锚杆锚索钻机水平滑道3-1、3-2以垂直于钻车轴向的方向安装在安装平台9-1上，且能水平方向伸缩，如通过水平油缸实现。两台顶锚杆锚索钻机4-1、4-2分别安装在位于钻车前部的水平滑道3-1、3-2上，且钻机与水平滑道垂直设置。水平滑道3-1、3-2均伸出时钻机的展开宽度为5m，则两台顶锚杆锚索钻机4_1、4_2能够在间距为5m的范围内沿着滑道左右滑动。当钻车行在工作位置进行顶锚杆锚索的支护作业时，两台顶锚杆锚索钻机4-1、4-2沿着滑道3-1、3-2滑动到指定位置进行作业。顶锚杆锚索钻机4还可垂直上下移动，作业时向上伸出，其最大支护高度为3.9m，停止作业时收回，防止钻车在巷道里移动时刮蹭钻机。两台顶锚杆锚索钻机4还分别配置有能将钢网、钢梁等重物举升到顶板上的支撑机构。
[0038]参照附图2、3可见，本钻车具有四台帮锚杆锚索钻机8和两条帮锚杆锚索钻机垂直滑道7。两条帮锚杆锚索钻机垂直滑道7-1、7-2分别固定于钻车中部两侧的安装平台9-1上，每条帮锚杆锚索钻机垂直滑道上安装两台帮锚杆锚索钻机，如附图3可见，帮锚杆锚索钻机8-1、8-2共同安装在垂直滑道7-1上，帮锚杆锚索钻机8-3、8-4共同安装在垂直滑道7-2上，两台帮锚杆锚索钻机通过垂直油缸可在垂直滑道内上下滑动。为了提高锚杆支护效率，根据每条巷道的具体支护工艺，一般情况下，在进行巷道支护作业之前，调整和固定好帮锚杆锚索钻机8-1、8-2、8-3、8-4在滑道7_1、7_2上的具体位置，当钻车行在工作位置进行帮锚杆的支护作业时，不需要调整帮锚杆锚索钻机的高度位置，可以直接进行打孔支护。
[0039]进一步优化，每台帮锚杆锚索钻机与垂直滑道的连接处分别设置有旋转油缸，使安装在同一垂直滑道上的两台帮锚杆锚索钻机能向相同方向旋转，则可以调整角度进行锚杆锚索支护动作。若同一垂直滑道上的两台帮锚杆锚索钻机同时旋转指向巷道顶部时，则可以进行顶锚杆锚索支护动作。最优实施例，参照附图6、7可见，同一垂直滑道7-2上的两台帮锚杆锚索钻机8-3、8-4分别通过连接杆连接在各自的旋转油缸上，帮锚杆锚索钻机与旋转油缸的旋转端分别位于连接杆的两端，则帮锚杆锚索钻机以连接杆长度为半径进行旋转，两个旋转油缸可带动两台帮锚杆锚索钻机同时旋转一定角度，进行锚杆锚索支护动作。
[0040]上述两台顶锚杆锚索钻机和四台帮锚杆锚索钻机各包括两个不同行程的液压油缸、滑轨、回转机构总成及链条总成，不同行程的液压油缸分别位于滑轨的两侧，回转机构总成位于滑轨的上方，回转机构总成、液压油缸通过链条总成与滑轨连接在一起，通过液压系统提供动力完成各台钻机的支护作业。
[0041]上述六台钻机相互独立，既可以单独作业，也可以同时作业，不工作时收回，防止钻车在巷道里面移动过程中刮蹭钻机。
[0042]破碎机构包括破碎滚筒5和促使滚筒转动的动力源。破碎滚筒5安装在钻车运输溜槽11上的中部，其外表面设置有滚齿。在需要时破碎滚筒5用以将体积大的煤块破碎，防止砸坏输送设备。促使滚筒转动的动力源可以为液压马达或电机。
[0043]本实用新型钻车的安装平台上还设置有工作平台6，如附图2可见，工作平台位于顶帮锚杆锚索钻机4和帮锚杆锚索钻机8之间，用于方便工人操作。
[0044]本实用新型集合了物料转运、破碎、锚杆锚索支护功能，工作时紧跟在掘锚机后面同步行进，在将掘锚机截割下的煤及时转运到桥式皮带机或梭车上的同时，完成顶锚杆锚索及帮锚杆支护作业，实现同掘同锚，掘锚平行作业，从而极大地提高掘进效率和掘进进尺，有效解决采掘失调矛盾，促进煤炭生产安全、高效和健康发展。
[0045]本实用新型电气系统具有防爆功能，组成电气系统的元件都有防爆合格证和煤安证，保证钻车在运行状态下操作人员的安全。
[0046]本实用新型转运锚杆锚索六臂钻车设计新颖、结构独特、功能多样，集转运、破碎及锚护功能为一体，同时六台钻机可同时作业进一步减少了作业人员，减轻了劳动强度，提高了支护效率。本实用新型可实现我国煤矿行业安全、高效、机械化作业的目标，丰富和完善了锚杆锚索钻车的功能。
[0047]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种转运锚杆锚索六臂钻车，其特征在于，包括自行走机构、转运机构和支护机构； 所述自行走机构位于所述钻车的底部，其上部设有安装平台； 所述转运机构包括料斗和运输溜槽，所述料斗位于钻车的最前端，所述运输溜槽的前端与料斗连接且运输溜槽沿钻车轴向方向设置； 所述支护机构包括两台顶锚杆锚索钻机、两条垂直于所述钻车轴向方向的水平滑道、四台帮锚杆锚索钻机和两条垂直于所述安装平台的垂直滑道；所述两条水平滑道固定在钻车前部的安装平台上且能作水平伸缩，所述两台顶锚杆锚索钻机分别安装在两条水平滑道上且可水平滑动；所述两条垂直滑道分别固定在所述钻车中部的安装平台上，每条垂直滑道上安装两台帮锚杆锚索钻机，所述帮锚杆锚索钻机在垂直滑道上可上下滑动。
2.根据权利要求1所述的转运锚杆锚索六臂钻车，其特征在于，所述钻车还包括破碎机构，所述破碎机构安装在所述钻车运输溜槽上的中部。
3.根据权利要求2所述的转运锚杆锚索六臂钻车，其特征在于，所述破碎机构包括破碎滚筒和使破碎滚筒转动的动力源，所述破碎滚筒的外表面设有滚齿，所述动力源为液压马达或电机。
4.根据权利要求1所述的转运锚杆锚索六臂钻车，其特征在于，所述帮锚杆锚索钻机与垂直滑道的连接处设置有旋转油缸。
5.根据权利要求4所述的转运锚杆锚索六臂钻车，其特征在于，所述帮锚杆锚索钻机通过连接杆连接在旋转油缸上，且帮锚杆锚索钻机与旋转油缸分别位于连接杆的两端，旋转油缸带动帮锚杆锚索钻机以连接杆长度为半径进行旋转。
6.根据权利要求1所述的转运锚杆锚索六臂钻车，其特征在于，所述顶锚杆锚索钻机还设置有支撑机构。
7.根据权利要求1所述的转运锚杆锚索六臂钻车，其特征在于，所述自行走机构、转运机构和支护机构均米用电气系统与液压系统联合控制。
8.根据权利要求1所述的转运锚杆锚索六臂钻车，其特征在于，所述料斗沿钻车轴向的长度满足与所述钻车配套作业的掘锚设备两个掘进步距的需求。
9.根据权利要求1所述的转运锚杆锚索六臂钻车，其特征在于，所述钻车的安装平台上还设置有工作平台。
10.根据权利要求1至9任一项所述的转运锚杆锚索六臂钻车，其特征在于，所述水平滑道均伸出时顶锚杆锚索钻机最大展开宽度为5%所述顶锚杆锚索钻机的最大支护高度为.3.91X1。
【文档编号】E21D20/00GK204152434SQ201420559657
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月25日 优先权日:2014年9月25日
【发明者】蒲长晏, 武利民, 刘芳, 高峰, 刘琦 申请人:蒲长晏