一种井下落物打捞器的制作方法

本发明涉及一种井状结构内各种落物的打捞设备。

背景技术：

在桩基础、钻孔取水、各种矿藏岩心钻探以及工程地质与水文地质勘查等相关领域的施工过程中，会产生大量井孔状结构，各种机械设备及作业人员以此为作业对象展开目的不同的施工作业，过程中不可避免会遇到施工机具钻头钻杆卡钻或脱落、抽水设备如水泵坠落井底、孔底现坚硬异物以及其他人为抛置物等事故和现象，从而影响相关生产作业。为了打捞这些井下落物，各种打捞设备应运而生，如传统的挂钩打捞器、丝锥打捞器、专业钻具打捞器、强磁打捞器等，但上述打捞器应用范围有限，而且在打捞物体时具有运气成分，无法在井下预先判断是否勾爪、吸附或者固定住被打捞物体，此外被打捞物体被卡死在井底时，往往可施加的办法不多。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种能够预先判断是否勾爪住物体，尤其适用于被打捞物体被卡死在井底的打捞器。

本发明主要包括涵盖两个功能模块，激振模块和勾抓模块，两者组合打捞井底物体。

所述激振模块由电动机驱动偏心轮转动，产生不平衡的偏心力，从而产生水平激振力。

所述偏心轮为圆环结构，其通过销子与传动轴进行固定连接。

所述勾抓模块由电动机、减速机、丝杠、传动螺母、导向槽、推 拉杆件、抓勾等构件组成。

所述丝杠螺母传动机构为滑动摩擦式，可自锁。

所述丝杠与传动螺母的相对运动形式为丝杠转动，传动螺母沿着导向槽上下移动。

所述推拉杆为细长圆柱形高强度杆件，每根推拉杆的上端用圆状螺母在预留孔洞上下表面分别固定，预留孔洞直径大于推拉杆直径，圆状螺母直径大于预留孔洞直径，推拉杆上端可发生转动。

所述抓勾与被打捞物体接触部位通过高温淬火处理。

本发明的有益效果是：结构简单可靠，爪勾合力大，可预先判断是否勾爪住井下落物，当井下落物被卡住时，可进行振动激活，利于物体被打捞的成功率。

附图说明

下面将结合附图对发明进行详细说明。

图1本发明的立面图。

图2本发明的A—A剖视图。

图3本发明的B—B剖视图。

图4本发明的C—C剖视图。

附图中：1、钢绞线及输电导线，2、钳状电流表，3、钢架，4、导线孔，5、激振模块电动机，6、轴承，7、传动轴，8、轴承支座，9、偏心轮常规部分，10、偏心轮重量较大部分，11、勾抓模块电动机，12、摆叶针轮减速机，13、丝杠，14、导向槽，15传动螺母，16、圆状螺母，17、保护管桶，18、推拉杆，19、异形抓勾。

具体实施方式

应用本发明时，在井口附近安置绞车，整个管桶状打捞器用钢绞线吊放至井孔内，给打捞器提供电力的导线也随同下放，为防止导线 被拉断，导线与钢绞线捆绑在一起，且导线入井内长度需大于钢绞线长度。

入井后的打捞器下端抓勾在地表操控保持张开状态，张开尺寸应略小于井孔直径。

当打捞器下放至井底时，即可在地表操作打捞器勾抓井底物体。勾抓模块的电动机11在电流驱动下，开始运转，为使得丝杠13获得较大的扭矩和合适的转速，需用摆叶针轮减速机12对电动机的输出动能进行转换。丝杠13的转动促使传动螺母15与之发生相对移动，将转动动能转换成定向动能，传动螺母15沿着导线槽即可做上下往复运动。推拉杆18的上端与传动螺母通过圆状螺母16进行“活连接”，两者可发生一定范围内的相对转动，下端与异形抓勾19连接。传动螺母15向上运动时，其通过推拉杆18拉拽四个异形抓勾19同时向管桶17内部径向转动开始勾爪物体，异形抓勾的勾尖处进行淬火处理，以保证勾尖的硬度。处于地表的操作人员可仔细观察钳状电流表2(地表输电导线穿过电流表钳头)显示的电流变化情况，假设抓勾从指定张开状态运动到完全收缩状态所需时间为S，当地表操作人员观测到在大于等于S时间范围内，电流表显示电流强度平稳，无波动，即可判断打捞器未勾爪到任何物体，当地表操作人员观测到在小于S时间范围内，电流强度出现波动并且随之急剧增大时，即可判断勾爪住物体。

勾爪住物体后，在地表即可操作绞车提吊物体，当被打捞物体卡固在孔底时，启动激振模块，该模块由所述激振模块由电动机5、轴承6、传动轴7、轴承支座8、偏心轮9-10组成。该功能模块电动机5通电流后，通过传动轴7驱动偏心轮9-10转动，产生不平衡的偏心力，从而产生水平激振力，以激活被打捞物，利于物体的打捞。