插孔增节齿体设置主与侧往复齿方法及增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机与流程

技术领域本发明涉及采掘机械领域，具体涉及一种插孔增节齿体设置主与侧往复齿方法及增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机。

背景技术：
现有的采掘机、凿岩机和破碎锤机的往复冲齿都为一齿座设有一齿头往复冲击，因此其齿座均为单层齿座，因其单齿座、单齿头冲击物料冲击面积小、工作效率低，特别是在往复冲齿左右摆动冲击物料时，单齿座、单齿头顶齿的斜度致使往复冲齿不能冲击侧壁的物料，造成侧壁物料与往复冲齿头侧壁及齿座侧壁滑动摩擦，严重磨损往复冲齿座及齿头侧部，且因此产生的强大阻力，频繁致使电机或液压马达等过载，严重时很快造成电机或液压马达等损毁，又因原有采煤机原往复冲齿都为一齿座设有一齿头，当需要加宽一次性采掘面积时，即将多个单头齿座设置在宽大的铲齿平板上，因多个齿座在同一平面的铲齿平板上稠密布置，致使所采落物料无法从齿座间隙中流出，因齿座与齿座之间所夹物料填满后齿头所冲击物料无法顺利导出，致使采掘物料被粉碎，严重时致使冲击齿之间填满物料无法连续工作，为了使原铲齿平板上的往复冲齿之间不因夹物料导致无法连续工作，即将每个往复冲齿的单个齿座加长，因单个齿座加长导致增长了掰损往复冲齿、导向机构、动力机构等的力臂，造成往复冲齿、导向机构、动力机构使用寿命短，因使用铲齿平板固定往复冲齿，在同一平面布置有高度差往复冲击齿时，即将齿顶高的往复冲齿的齿座做得细而高，细而高的齿座垂直于铲齿平板设置，结构强度差，更无法将齿柄伸出齿座底部，因原有往复冲齿齿柄不能伸出齿座底部，也造成了只能从往复冲齿前部的齿头位置拆卸齿头，而不能从往复冲齿后端顶住往复冲齿齿柄借助往复冲击行程向后的拉力将齿头顶推下来，造成拆卸齿头难度大甚至造成因往复冲击使齿头与齿座抱合过紧或抱死无法将齿头拆卸下来，大大降低了采掘效率及所采物料的块料率，因使用与采掘冲击动力箱体前截面相同宽度高度的铲齿平板，造成铲齿平板与动力箱体之间所夹物料无法排出，物料在其之间形成垫块，往复冲击时垫块导致铲齿平板无法缩回，导致无法连续往复冲击、停机维修等损失，在固定往复冲齿时原有采煤机、掘进机多采用螺杆螺母将往复冲齿与动力导向件固定在一起，在强大的往复冲击反作用力作用下螺母受振动很快脱落或螺纹被冲击变形滑丝导致往复齿脱落或导致螺纹变形咬死无法更换往复冲齿，由于铲齿平板面积过大，为了减轻重量，即将铲齿平板做得较薄，因铲齿平板薄导致在强大的往复冲击反作用力下铲齿平板变形，又因铲齿平板大面积挡住了喷水、降温装置向冲击齿喷水降温的空间，故造成往复冲击齿很快过热、损坏，原有往复冲击采掘机为了给铲齿平板上的往复冲击齿喷水、降温，即在宽大的往复运动的铲齿平板上做水道、安喷水嘴，因铲齿平板往复冲击故致使所堆积物料很快将水嘴堵塞使喷水、降温系统失效，因铲齿平板横向多处设置水道导致铲齿平板结构强度降低、加工制造复杂，因原有采煤机、掘进机结构不合理、使用性能差、拆卸更换维修用时长，导致采煤机及掘进机无法用于实际采掘生产现场，为了解决上述问题，本发明提出了一种插孔增节齿体设置主与侧往复齿方法及增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机。

技术实现要素：
本发明是采用以下的技术方案实现的：设置主往复齿等，在主往复齿上设置侧往复齿等，在主往复齿底座上设置主往复齿插孔件或设置主往复齿插柱等,设置连动导向密封插齿座等，在连动导向密封插齿座的端部设置导向密封齿座插柱或设置导向密封齿座插孔座等，将主往复齿插孔件设置在导向密封齿座插柱上或将主往复齿插柱设置在导向密封齿座插孔座上等，将主往复齿插孔件和导向密封齿座插柱等通过锥面连接固定，或主往复齿插孔件和导向插柱等通过螺纹连接固定，或用主齿止退件连接主往复齿插孔件和导向密封齿座插柱等；在主往复齿上设置主冲齿和主齿体等，使主冲齿与主齿体等分体连接或为一体式，在主冲齿上设置侧往复齿或在主齿体上设置侧往复齿或在连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主冲齿和主齿体上设置侧往复齿或在主冲齿、主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主冲齿和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿等；将侧往复齿设置为侧齿头和侧齿座等，使侧齿头和侧齿座等分体连接或为一体式；设置增节齿体等，使增节齿体设置为插柱式增节齿体或设置为串接式增节齿体等，当设置为插柱式增节齿体时，将主齿体设置为齿座主齿体和插柱增节齿体等，使齿座主齿体一端设有主往复齿插孔或设有主往复齿插柱等，使齿座主齿体另一端设有增节齿体插孔或设有插增节齿体柱等，相对应的在插柱增节齿体上设置增节齿体柱或增节齿体孔等，将增节齿体柱插入插增节齿体孔或将增节齿体孔套和在插增节齿体柱上等，或当设置串接式增节齿体时将主齿体设置为销柱式主齿体和销内孔圈齿体等，使销内孔圈齿体设置为固定侧齿圈，使一个以上的固定侧齿圈的内孔套合于销柱式主齿体外周，使一个以上的固定侧齿圈增加设置侧齿头的高度，在固定侧齿圈上设置圈定位侧往复齿，使固定侧齿圈与圈定位侧往复齿等分体连接或为一体式；当侧齿头与主冲齿和/或主齿体等分体连接时，即在主冲齿和/或主齿体等上设置侧齿座，使侧齿座与主齿体等分体连接或为一体式，在侧齿座上设置插侧齿孔，使插侧齿孔设置为穿侧齿通孔或设置为插侧齿盲孔等，在侧齿头后部设置侧齿柄，将侧齿柄设置于穿侧齿通孔或设置于插侧齿盲孔等，设置侧往复齿止退结构，侧往复齿止退结构设置为将侧齿柄与侧齿座通过锥面连接止退或侧齿柄与侧齿座通过螺纹连接止退或用侧齿止退件连接侧齿柄与侧齿座等；设置集成块密封导向止转箱等，使连动导向密封插齿座一端或两端等伸出集成块密封导向止转箱外，主齿体设置在连动导向密封插齿座的端部，设置往复动力器等，使往复动力器在集成块密封导向止转箱内驱动连动导向密封插齿座，连动导向密封插齿座带动主往复齿和侧往复齿等往复冲击。在侧齿柄上设置侧齿柄止退孔槽或设置侧齿柄止退卡槽或设置侧齿柄止退螺纹或设置侧齿柄止退柱柄或设置侧齿锥柄或设有侧齿柄顶丝孔销孔等，相对应地在侧齿座上设置侧齿座止退孔槽或设置侧齿座止退卡槽或设置侧齿座止退螺纹或设有齿座止退通孔或设置侧齿座锥孔或设置侧齿座挡卡簧台或设置侧齿座止退挡台或设有侧齿座顶丝孔销孔等，将侧齿止退件设置于侧齿柄止退孔槽及侧齿座止退孔槽阻止侧齿柄脱落，或将侧齿止退件设置于侧齿柄止退卡槽及侧齿座止退卡槽阻止侧齿柄脱落，或将侧齿柄止退螺纹穿过侧齿座通孔与侧齿柄止退螺母配合使侧齿柄止退螺母与侧齿座止退挡台配合止退，或使侧齿锥柄与侧齿座锥孔配合止退，或使侧齿止退件设置于侧齿柄止退孔槽使其与侧齿座止退挡台配合止退，或在侧齿柄穿过侧齿座通孔的侧齿柄止退段上设置齿柄挡销孔止退，或在侧齿座上设置侧齿座通孔在穿过侧齿座通孔的侧齿柄止退段上设置侧齿柄卡簧槽将卡簧设置于卡槽使其与侧齿座止退挡台配合止退，或将顶丝孔销止退件设置于侧齿柄止退孔及侧齿座止退孔阻止侧齿柄脱落，顶丝孔有利于方便拆卸顶丝孔销等；或设置主往复齿止退结构等，主齿体包括销柱式主齿体等，使主往复齿止退结构设置为使齿座主齿体和插柱增节齿体等通过锥面连接固定或使齿座主齿体和插柱增节齿体等通过螺纹连接固定和插柱增节齿体用增节齿体止退件止退等，或使销柱式主齿体与固定侧齿圈等锥面止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈等螺纹止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈等设有止退结构止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈等设有内销孔圈止退件止退，或使各止退件及止退结构互为补充等；设置主往复齿止转结构等，将主往复齿止转结构设置为使销柱式主齿体和/或固定侧齿圈设有侧齿圈止转结构，将侧齿圈止转结构设置为多边形侧齿圈止转结构或设置为卡槽侧齿圈止转结构或设置为锁销侧齿圈止转结构或设置为挡台侧齿圈止转结构或设置为孔销式侧齿圈止转结构或设置为锥面侧齿圈止转结构或设置为斜面侧齿圈止转结构或设置为椭圆侧齿圈止转结构或设置为两直边侧齿圈止转结构或设置为单直边侧齿圈止转结构或设置为顶丝孔销止转结构或设置为偏心销止转结构或设置为偏心槽止转结构或设置为偏心凸止转结构或设置为键止转结构等；销柱式主齿体的后端扣合在连动导向密封插齿座端部，销柱式主齿体的前端设有销柱式主齿体顶齿，销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体等分体连接或为一体式，当销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体等分体连接时，销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体等通过锥面连接固定或通过螺纹连接固定或通过销柱式主齿止退件连接固定等；设置卸往复齿器等，使卸主往复齿器顶紧主往复齿至顶推卸齿器机构的长度小于主往复齿后端相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于主往复齿后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，使卸主往复齿器的强度大于主往复齿与连动导向密封插齿座的扣合强度，将卸主往复齿器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上等，将卸主往复齿器另一端顶在需拆卸主往复齿上，使往复动力器驱动主往复齿向集成块密封导向止转箱方向缩回，使卸主往复齿器将主往复齿挡推掉下，或使卸主冲齿器顶紧主冲齿至顶推卸齿器机构的长度小于主冲齿后端相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于主冲齿后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，使卸主冲齿器的强度大于主冲齿与主齿体的扣合强度，将卸主冲齿器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上等，将卸主冲齿器另一端顶在需拆卸主冲齿上，使往复动力器驱动主冲齿向集成块密封导向止转箱方向缩回，使卸主冲齿器将主冲齿挡推掉下，或使卸侧齿头器顶紧侧齿头至顶推卸齿器机构的长度小于侧齿头后端相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于侧齿头后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，使卸侧齿头器的强度大于侧齿头与侧齿座的扣合强度，将卸侧齿头器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上等，将卸侧齿头器另一端顶在需拆卸侧齿头上，使往复动力器驱动侧齿头向集成块密封导向止转箱方向缩回，使卸侧齿头器将侧齿头挡推掉下；或使卸主冲齿器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸主冲齿器推挡主冲齿的一端设有卡挡主冲齿端面，使卡挡主冲齿端面的形状为当主冲齿向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止主冲齿缩回，使卡挡主冲齿端面借助往复动力器的强大拉力将主齿体与主冲齿分离，或使卸侧齿头器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸侧齿头器推挡侧齿头的一端设有卡挡侧齿头端面，使卡挡侧齿头端面的形状为当侧齿头向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止侧齿头缩回，使卡挡侧齿头端面借助往复动力器的强大拉力将侧齿头与侧齿座分离，或使卸增节齿体器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸增节齿体器推挡增节齿体的一端设有卡挡增节齿体端面，使卡挡增节齿体端面的形状为当增节齿体向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止增节齿体缩回，使卡挡增节齿体端面借助往复动力器的强大拉力将增节齿体与齿座齿体分离，或使卸固定侧齿圈器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸固定侧齿圈器推挡固定侧齿圈的一端设有卡挡固定侧齿圈端面，使卡挡固定侧齿圈端面的形状为当固定侧齿圈向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止侧齿头缩回，使卡挡固定侧齿圈端面借助往复动力器的强大拉力将固定侧齿圈与销柱式主齿体分离，利用往复动力器的强大动力快速将主往复齿或主冲齿或侧齿头等卸下，实现快速卸齿换齿，提高效率等。将主齿体设置为柱形套主齿体或设置为柱形锥主齿体或设置为侧齿臂主齿体或设置为梁架式主齿体等，当使用柱形套主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体的后端设置主往复齿插孔件，使主往复齿插孔件套合在连动导向密封插齿座上，将侧齿座设置在柱形主齿体上，或当使用柱形锥主齿体时即将柱形锥主齿体后端的主往复齿插柱插入连动导向密封插齿座，将侧齿座设置在柱形锥主齿体上，或当使用侧齿臂主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，在柱形主齿体上设置支撑侧往复齿的侧齿臂，使侧齿座设置在侧齿臂上，在柱形主齿体上设置一个以上的侧齿臂，一个侧齿臂设置一个以上的侧齿座，各侧齿臂之间设有间隙，使侧齿臂与柱形主齿体形成冲齿架，或当使用梁架式主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，将柱形主齿体设置为上主齿体和下主齿体，在上主齿体与下主齿体之间设置连接梁，连接梁将上主齿体和下主齿体等固定连接或连接梁与上主齿体和下主齿体等为一体式，将侧齿座设置在梁架式主齿体上,在满足柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或侧齿座或梁架式主齿体等抗冲击强度的同时将柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或侧齿座或梁架式主齿体等朝向集成块密封导向止转箱的截面减小，减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或侧齿座或梁架式主齿体等朝向集成块密封导向止转箱的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱上向主往复齿和/或侧往复齿等的喷水空间。包括集成块密封导向止转箱、往复动力器、连动导向密封插齿座、主往复齿和侧往复齿等，主往复齿上设有侧往复齿，主往复齿底座上设有主往复齿插孔件或设有主往复齿插柱等,连动导向密封插齿座的端部设有导向密封齿座插柱或设有导向密封齿座插孔座等，主往复齿插孔件设置在导向密封齿座插柱上或主往复齿插柱设置在导向密封齿座插孔座上等，主往复齿插孔件和导向密封齿座插柱等通过锥面连接固定，或用主齿止退件连接主往复齿插孔件和导向密封齿座插柱等，主往复齿上设有主冲齿和主齿体等，主冲齿与主齿体等分体连接或为一体式，在主冲齿上设有侧往复齿或在主齿体上设有侧往复齿或在连动导向密封插齿座上设有侧往复齿或在主冲齿和主齿体等上设有侧往复齿或在主冲齿、主齿体和连动导向密封插齿座上设有侧往复齿或主齿体和连动导向密封插齿座等上设有侧往复齿或主冲齿和连动导向密封插齿座上设有侧往复齿等，侧往复齿设置为侧齿头和侧齿座等，侧齿头和侧齿座等分体连接或为一体式，主齿体包括增节齿体等，增节齿体包括插柱式增节齿体或串接式增节齿体等，当设置插柱式增节齿体时，主齿体包括齿座主齿体和插柱增节齿体等，齿座主齿体一端设有主往复齿插孔或设有主往复齿插柱等，齿座主齿体另一端设有增节齿体插孔或设有插增节齿体柱等，相对应的在插柱式增节齿体上设有增节齿体柱或增节齿体孔等，增节齿体柱插入插增节齿体孔或增节齿体孔套和在插增节齿体柱上等，或当设置串接式增节齿体时，主齿体包括销柱式主齿体和销内孔圈齿体等，销内孔圈齿体包括固定侧齿圈等，一个以上的固定侧齿圈的内孔套合在销柱式主齿体外周，一个以上的固定侧齿圈增加设置侧齿头的高度，固定侧齿圈上设置圈定位侧往复齿，固定侧齿圈与圈定位侧往复齿等分体连接或为一体式，当侧齿头与主冲齿和/或主齿体等分体连接时，即在主冲齿和/或主齿体等上设置侧齿座，侧齿座与主齿体等分体连接或为一体式，在侧齿座上设置插侧齿孔，插侧齿孔设置为穿侧齿通孔或设置为插侧齿盲孔等，在侧齿头后部设置侧齿柄，侧齿柄设置于穿侧齿通孔或设置于插侧齿盲孔等，侧往复齿包括止退结构等，止退结构包括侧往复齿止退结构等，侧齿柄与侧齿座通过锥面连接止退或侧齿柄与侧齿座通过螺纹连接止退或用侧齿止退件连接侧齿柄与侧齿座等，连动导向密封插齿座一端或两端伸出集成块密封导向止转箱外，主齿体设置在连动导向密封插齿座的端部，往复动力器在集成块密封导向止转箱内驱动连动导向密封插齿座，连动导向密封插齿座带动主往复齿和侧往复齿等往复冲击。所述的侧齿柄包括侧齿柄止退孔槽或包括侧齿柄止退卡簧槽或包括侧齿柄止退螺纹或包括侧齿柄止退柱柄或包括侧齿锥柄或包括侧齿柄顶丝孔销孔等，相对应地在侧齿座上设有侧齿座止退孔槽或设有侧齿座止退卡簧槽或设有侧齿座止退螺纹或设有齿座止退通孔或设有侧齿座锥孔或设有侧齿座挡卡簧台或设有侧齿座止退挡台或设有侧齿座顶丝孔销孔等，侧齿止退件设置于侧齿柄止退孔槽及侧齿座止退孔槽等阻止侧齿柄脱落，或侧齿止退件设置于侧齿柄止退卡槽及侧齿座止退卡槽等阻止侧齿柄脱落，或侧齿柄止退螺纹穿过侧齿座通孔与侧齿柄止退螺母配合使侧齿柄止退螺母与侧齿座止退挡台配合止退，或侧齿锥柄与侧齿座锥孔配合止退，或侧齿止退件设置于侧齿柄止退孔槽使其与侧齿座止退挡台配合止退，或在侧齿柄穿过侧齿座通孔的侧齿柄止退段上设置齿柄挡销孔止退，或在侧齿座上设置侧齿座通孔在穿过侧齿座通孔的侧齿柄止退段上设置侧齿柄止退卡簧槽将卡簧设置于侧齿柄止退卡簧槽使其与侧齿座止退挡台配合止退，或将顶丝孔销止退件销设置于侧齿顶丝孔销孔及侧齿座止退孔阻止侧齿柄脱落，顶丝孔有利于方便拆卸顶丝孔销等。所述的主往复齿包括主往复齿止转结构等，主往复齿止转结构包括销柱式主齿体和/或固定侧齿圈等，销柱式主齿体和/或固定侧齿圈等设有侧齿圈止转结构，侧齿圈止转结构包括多边形侧齿圈止转结构或卡槽侧齿圈止转结构或包括锁销侧齿圈止转结构或包括挡台侧齿圈止转结构或包括孔销式侧齿圈止转结构或包括锥面侧齿圈止转结构或包括斜面侧齿圈止转结构或包括椭圆侧齿圈止转结构或包括两直边侧齿圈止转结构或包括单直边侧齿圈止转结构或包括顶丝孔销止转结构或包括偏心销止转结构或偏心凸台止转结构或梁套冲齿架止转结构等，主往复齿包括主往复齿止退结构等，主往复齿止退结构包括齿座主齿体和插柱增节齿体等通过锥面连接固定或齿座主齿体和插柱增节齿体用增节齿体止退件止退等，销柱式主齿体与固定侧齿圈等锥面止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈等螺纹止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈设有止退结构止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈等设有内销孔圈止退件止退等，销柱式主齿体的后端扣合在连动导向密封插齿座端部，销柱式主齿体的前端设有销柱式主齿体顶齿，销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体等分体连接或为一体式，当销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体等分体连接时，销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体等通过锥面连接固定或通过螺纹连接固定或通过销柱式主齿止退件连接固定等，主往复齿插孔与增节齿体插孔等连通或主往复齿插孔与增节齿体插孔等之间设有主齿体孔内隔板等，当主往复齿插孔与增节齿体插孔连通时，导向密封齿座插柱上设有齿座插柱偏心止转孔槽，且相对应地在增节齿体插柱上设有增节齿体插柱偏心止转孔槽，主齿体包括通孔偏心止转件等，通孔偏心止转件一端插入齿座插柱偏心止转孔槽内另一端插入增节齿体插柱偏心止转孔槽内，或导向密封齿座插柱上设有齿座插柱同心止转孔槽等，且在增节齿体插柱上设有增节齿体插柱同心止转孔槽等，主齿体包括通孔同心止转件等，通孔同心止转件一端插入齿座插柱同心止转孔槽内另一端插入增节齿体插柱同心止转孔槽内，通孔同心止转件设置为椭圆通孔同心止转件或设置为多边形通孔同心止转件或设置为两直边通孔同心止转件或设置为单直边通孔同心止转件等，或导向密封齿座插柱上设有齿座插柱偏心止转凸台等，且相对应地增节齿体插柱上设有增节齿体插柱偏心止转凹槽等，齿座插柱偏心止转凸台插入增节齿体插柱偏心止转凹槽内，或当主往复齿插孔与增节齿体插孔设有主齿体孔内隔板时，主齿体孔内隔板上设有主齿体偏心止转孔或主齿体孔内隔板上设有主齿体偏心止转凸台或主齿体孔内隔板上设有主齿体同心止转孔或主齿体孔内隔板上设有主齿体同心止转凸台等，当设置主齿体偏心止转孔时，导向密封齿座插柱相对应地设有齿座插柱偏心孔等，且增节齿体插柱相对应地设有增节齿体插柱偏心孔等，主齿体包括隔板偏心孔止转件等，隔板偏心孔止转件穿过主齿体偏心止转孔一端设置在齿座插柱偏心孔内另一端设置在增节齿体插柱偏心孔内，或当设置主齿体偏心止转凸台时，主齿体孔内隔板一侧设有扣合齿座插柱偏心止转凸台另一侧设有扣合增节齿体插柱偏心止转凸台，导向密封齿座插柱相对应地设有齿座插柱偏心凹孔，且在增节齿体插柱相对应地设有增节齿体插柱偏心凹孔，齿座插柱偏心凹孔扣合在齿座插柱偏心止转凸台上，增节齿体插柱偏心凹孔扣合在增节齿体插柱偏心止转凸台上，或当设置主齿体同心止转孔时，导向密封齿座插柱相对应地设有齿座插柱同心孔，且增节齿体插柱相对应地设有增节齿体插柱同心孔，主齿体包括隔板同心孔止转件等，隔板同心孔止转件穿过主齿体同心止转孔一端设置在齿座插柱同心孔内，另一端设置在增节齿体插柱同心孔内，隔板同心孔止转件包括椭圆同心孔止转件或包括多边形同心孔止转件或包括两直边同心孔止转件或包括单直边同心孔止转件等，或当设置主齿体同心止转凸台时，主齿体孔内隔板一侧设置扣合齿座插柱同心止转凸台另一侧设有扣合增节齿体插柱同心止转凸台，导向密封齿座插柱相对应地设有齿座插柱同心凹孔，且增节齿体插柱相对应地设置增节齿体插柱同心凹孔，齿座插柱同心凹孔扣合在齿座插柱同心止转凸台上，增节齿体插柱同心凹孔扣合在增节齿体插柱同心止转凸台上，主齿体同心止转凸台包括椭圆同心止转凸台或包括多边形同心止转凸台或包括两直边同心止转凸台或包括单直边同心止转凸台等。所述的主齿体包括上主齿体和下主齿体等，主齿体还包括梁套冲齿架等，梁套冲齿架包括上主齿体连接套、下主齿体连接套和主齿体连接梁等，上主齿体与上主齿体连接套等分体连接或为一体式，下主齿体与下主齿体连接套等分体连接或为一体式，主齿体连接梁一端设置在上主齿体连接套上，另一端设置在下主齿体连接套上，主齿体连接梁将上主齿体连接套和下主齿体连接套等连接固定，主齿体连接梁、上主齿体连接套、下主齿体连接套等为分体连接或为一体式，上主齿体连接套上设置侧往复齿或下主齿体连接套上设置侧往复齿或主齿体连接梁上设置侧往复齿或上主齿体连接套和下主齿体连接套上设置侧往复齿或上主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿或下主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿或上主齿体连接套和下主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿等，当梁套冲齿架与上主齿体和下主齿体等分体连接时，上主齿体连接套和下主齿体连接套等分别与上主齿体和下主齿体等套合；连动导向密封插齿座包括上连动导向密封插齿座和下连动导向密封插齿座等，上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座等一端或两端伸出集成块密封导向止转箱外，上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座等在集成块密封导向止转箱内连接，上主齿体设置在上连动导向密封插齿座的端部，下主齿体设置在下连动导向密封插齿座的端部，梁套冲齿架将上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座等紧固为一体式，设置往复动力器，往复动力器在集成块密封导向止转箱内驱动上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座等，上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座等带动上主齿体和下主齿体和梁套冲齿架等往复冲击。所述的连动导向密封插齿座包括往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段等，往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段等为分体式结构或往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段等为一体式结构。所述的集成块密封导向止转箱包括前装滚动导向止转组件块等，前装滚动导向止转组件块前部设有伸缩护套箱板等，伸缩护套箱板与前装滚动导向止转组件块等分体连接或为一体式，伸缩护套箱板包括导向箱板和箱板护伸缩密封件套等，导向箱板上设有穿往复齿座密封段孔，穿往复齿座密封段孔内设有密封往复齿座件或浮动密封套等，往复齿座密封段设置在密封往复齿座内孔或设置在浮动密封套内孔等，在导向箱板的设置密封往复齿座件或浮动密封套孔壁的外部等设置箱板护伸缩密封件套。所述的主齿体后部设置主齿体护伸缩密封件套，主齿体与主齿体护伸缩密封件套等分体连接或为一体式，主齿体护伸缩密封件套设置在箱板护伸缩密封件套的内侧或外侧，箱板护伸缩密封件套与主齿体护伸缩密封件套等套合伸缩防护或箱板护伸缩密封件套与主齿体护伸缩密封件套等之间设有外护套密封件，外护套密封件包括浮动密封套密封件或密封圈密封件或骨架密封件等，主齿体护伸缩密封件套、外护套密封件与集成块密封导向止转箱上设置的箱板护伸缩密封件套等配合伸缩密封，阻止粉尘、泥水等进入。所述的主齿体后部设置主齿体护伸缩密封件套止退件或主齿体护伸缩密封件套与主齿体通过螺纹连接止退或主齿体护伸缩密封件套与主齿体通过锥面止退或主齿体护伸缩密封件套止退件固定主齿体护伸缩密封件套等，主齿体护伸缩密封件套止退件包括螺母止退件、螺钉止退件、挡圈止退件、销止退件、粘接止退件、卡槽止退件或卡簧止退件或涨销止退件或顶丝孔销止退件或键止退件等。所述的主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套等搭接重合段的长度大于主往复齿往复冲击的冲击行程，主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套等之间设有外护套密封件，主往复齿往复冲击时外护套密封件处在主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段内。所述的侧往复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处设有分料面，分料面向两侧输导物料，将侧往复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处积存物料导出，使箱板护伸缩密封件套与主齿体或与侧往复齿等之间不形成物料层，防止物料层阻止主往复齿和/或侧往复齿等往复冲击。所述的主齿体后部设有主齿体护伸缩密封件套拆卸顶丝孔和/或主齿体护伸缩密封件套等上设有拆卸丝孔。所述的主齿体后部设置护套防护件等，护套防护件间隔布置在主齿体后部，护套防护件的形状与箱板护伸缩密封件套端面不形成挤压面，防止物料在护套防护件与箱板护伸缩密封件套之间堆积，护套防护件阻止物料冲击损毁主齿体护伸缩密封件套。所述的梁套冲齿架为单排设置或多排设置等，当梁套冲齿架为多排设置时，前排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集成块密封导向止转箱向外凸起，后排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集成块密封导向止转箱向内凹进，前排凸起的主齿体连接梁与后排凹进的主齿体连接梁等形成出料口。所述的主齿止退件包括插柱防脱螺栓等，主往复齿插孔件底部设置插孔件止退挡板，插孔件止退挡板上设置插孔件螺杆光孔，导向密封齿座插柱端面设置插柱止退螺纹孔，插柱防脱螺栓穿过插孔件螺杆光孔与插柱止退螺纹孔配合，阻止主往复齿脱落，插孔件螺杆光孔在插孔件止退挡板上同心设置或偏心设置等，当插孔件螺杆光孔在插孔件止退挡板上偏心设置时，插柱防脱螺栓与插孔件螺杆光孔等配合阻止主齿体相对于连动导向密封插齿座旋转。所述的集成块密封导向止转箱包括卸往复齿器等，卸往复齿器包括卸主往复齿器或卸主冲齿器或卸侧齿头器等，卸主往复齿器顶紧主往复齿至顶推卸齿器机构的长度小于主往复齿后端相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于主往复齿后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，卸主往复齿器的强度大于主往复齿与连动导向密封插齿座的扣合强度，卸主往复齿器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上等，卸主往复齿器另一端顶在需拆卸主往复齿上，往复动力器驱动主往复齿向集成块密封导向止转箱方向缩回，卸主往复齿器将主往复齿挡推掉下，或卸主冲齿器顶紧主冲齿至顶推卸齿器机构的长度小于主冲齿后端相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于主冲齿后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，卸主冲齿器的强度大于主冲齿与主齿体的扣合强度，卸主冲齿器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上，卸主冲齿器另一端顶在需拆卸主冲齿上，往复动力器驱动主冲齿向集成块密封导向止转箱方向缩回，卸主冲齿器将主冲齿挡推掉下，或卸侧齿头器顶紧侧齿头至顶推卸齿器机构的长度小于侧齿头后端相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于侧齿头后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，卸侧齿头器的强度大于侧齿头与侧齿座的扣合强度，卸侧齿头器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上，卸侧齿头器另一端顶在需拆卸侧齿头上，往复动力器驱动侧齿头向集成块密封导向止转箱方向缩回，卸侧齿头器将侧齿头挡推掉下，或卸主冲齿器一端支托在集成块密封导向止转箱上，卸主冲齿器推挡主冲齿的一端设有卡挡主冲齿端面，卡挡主冲齿端面的形状为当主冲齿向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止主冲齿缩回，卡挡主冲齿端面借助往复动力器的强大拉力将主齿体与主冲齿分离，或卸侧齿头器一端支托在集成块密封导向止转箱上，卸侧齿头器推挡侧齿头的一端设有卡挡侧齿头端面，卡挡侧齿头端面的形状为当侧齿头向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止侧齿头缩回，卡挡侧齿头端面借助往复动力器的强大拉力将侧齿头与侧齿座分离，利用往复动力器的强大动力快速将主往复齿或主冲齿或侧齿头等卸下，实现快速卸齿换齿，提高效率，或卸增节齿体器一端支托在集成块密封导向止转箱上，卸增节齿体器推挡增节齿体的一端设有卡挡增节齿体端面，卡挡增节齿体端面的形状为当增节齿体向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止增节齿体缩回，卡挡增节齿体端面借助往复动力器的强大拉力将增节齿体与齿座齿体分离，或卸固定侧齿圈器一端支托在集成块密封导向止转箱上，卸固定侧齿圈器推挡固定侧齿圈的一端设有卡挡固定侧齿圈端面，卡挡固定侧齿圈端面的形状为当固定侧齿圈向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止侧齿头缩回，卡挡固定侧齿圈端面借助往复动力器的强大拉力将固定侧齿圈与销柱式主齿体等分离。所述的卸往复齿器包括垫块卸齿器或推板卸齿器或钢筒卸齿器或卡套卸齿器集成块密封导向止转箱等。所述的卸往复齿器包括磁铁卸齿器等，磁铁卸齿器上设有磁铁材料，磁铁卸齿器吸附在集成块密封导向止转箱的适于拆卸往复齿的位置，调整卸齿位置后使磁铁卸齿器贴挂在集成块密封导向止转箱上，使用可靠灵活简便。卸主冲齿器包括推顶箱体件和推挡主冲齿件等，推顶箱体件与推挡主冲齿件等分体连接或为一体式，集成块密封导向止转箱还包括顶推卸主冲齿器台或顶推卸主冲齿器面或顶推卸主齿器孔槽等，推顶箱体件的一端顶在箱体导向孔板上或顶在顶推卸主冲齿器台上或顶在推卸主冲齿器面或卡在顶推卸主齿器孔槽内等，另一端与推挡主冲齿件连接，推挡主冲齿件的另一端设有卡挡主冲齿端面，卡挡主冲齿端面的形状为当主冲齿向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止主冲齿缩回，卡挡主冲齿端面借助往复动力器的强大拉力将主齿体与主冲齿分离。所述的侧往复齿沿主冲齿的径向均分布置或错落布置或侧往复齿沿主冲齿的轴向多层布置或侧往复齿沿主冲齿的轴向单层布置等。所述的侧齿头包括侧顶齿和侧顶齿柄等，主冲齿为多头冲齿或单头冲齿等，主冲齿与侧顶齿成平面布置或成曲面布置等，主冲齿与侧顶齿等配合落料的同时对料壁清面。所述的主齿体插柱中心线与往复冲击动力方向重合或平行等。所述的主齿止退件包括楔形头止退件或锥形头止退件或平头止退件或T形头止退件或圆柱销止退件或开口销止退件或弹性柱销止退件或螺纹销止退件或锥销止退件或弧头V形销止退件或涨销止退件或T形销止退件或挡销止退件或卡簧止退件或弹力销止退件或锁销止退件或锁紧螺母止退件或顶丝孔销止退件等。所述的连动导向密封插齿座包括齿座肩等，主往复齿包括冲齿肩等，齿座肩与冲齿肩等贴合承受冲击反作用力。所述的齿座肩设有锥面凸起，冲齿肩设有锥面凹槽，齿座肩锥面凸起与冲齿肩锥面凹槽紧密扣合，阻止粉尘、水、煤泥、腐蚀物或料屑等进入插往复齿孔。所述的主齿止退件或侧齿止退件或增节齿体止退件等包括端部锥形止退件，端部锥形止退件一端做成锥形头，端部锥形止退件穿入止退孔槽段为止退柱，主冲齿包括主齿柄止退孔槽等，止退柱伸出主齿柄止退孔槽段部设有止退螺纹，端部锥形止退件包括止退螺母等，止退螺母为外体锥形螺母，在主齿体上设置卸主齿槽等，在卸主齿槽前侧壁与锥形头之间设置止窜弹性体等，将止退柱穿入主齿柄止退孔槽，在卸主齿槽前侧壁与外体锥形螺母之间设置螺母部弹性体，止退螺纹与止退螺母等配合阻止止窜弹性体、螺母部弹性体等脱落，弹性体阻止往复齿窜动。所述的外体锥形螺母包括盲孔外体锥形螺母或通孔外体锥形螺母等，在主齿柄止退孔槽与盲孔外锥形螺母等之间设置密封件，盲孔与密封件等阻止锈蚀止退螺纹。所述的侧齿座设有侧齿座弹性体台孔，侧齿柄包括侧齿柄弹性体和侧齿柄挡弹性体结构等，侧齿柄弹性体设置于侧齿座弹性体台孔，将侧齿柄装入侧齿座弹性体台孔且穿过侧齿柄弹性体，侧齿柄挡弹性体结构设置在侧齿柄后端压紧侧齿柄弹性体，侧齿柄在初装时已处于预紧状态。侧齿柄上设有止退结构等，侧齿柄包括侧齿柄弹性体等，侧齿柄弹性体设置在侧齿座后部，将侧齿柄装入穿侧齿孔且穿过侧齿柄弹性体，止退结构设置在侧齿柄后端压紧侧齿柄弹性体，侧齿柄在初装时已处于预紧状态。所述的主齿止退件、侧齿止退件和/或增节齿体止退件等包括止退件密封件，止退件密封件包括密封插主齿孔件或密封插侧齿孔件或密封卸主齿槽件等，密封卸主齿槽件设置于卸主齿槽，密封卸主齿槽件通过塞紧膨胀密封或用端部锥形止退件固定密封或用卡簧固定密封或用钢丝绳固定密封或用粘接密封或用卡槽固定密封或用螺杆固定密封或用喉箍固定密封等。所述的主往复齿、侧往复齿等包括防转结构，防转结构包括主往复齿防转结构或侧往复齿防转结构等，主齿体包括孔防转结构等，即在连动导向密封插齿座上设置柱防转结构等，孔防转结构与柱防转结构等配合阻止往复齿相对于连动导向密封插齿座转动，主往复齿防转结构包括上棱下锥防转结构或下圆上棱柱防转结构或方形柱防转结构或三角形柱防转结构或多边形柱防转结构或上圆下棱防转结构或凸防转结构或凹防转结构或销防转结构或斜台防转结构或键防转结构或螺钉防转结构等，或在侧齿座上设置孔防转结构时对应地在侧齿头上设置柱防转结构等，或在侧齿座上设置柱防转结构时对应地在侧齿头上设置孔防转结构等，孔防转结构与柱防转结构等配合阻止侧齿头相对于侧齿座转动，侧往复齿防转结构防转结构包括上棱下锥防转结构或下圆上棱柱防转结构或方形柱防转结构或三角形柱防转结构或多边形柱防转结构或上圆下棱防转结构或凸防转结构或凹防转结构或销防转结构或斜台防转结构或键防转结构或螺钉防转结构等，或当侧齿柄设置为下锥上棱侧齿柄时即在侧齿座上对应的设置下锥上棱侧齿座通孔或设置下锥上棱侧齿座盲孔等，将下锥上棱侧齿柄设置于下锥上棱侧齿柄通孔或将下锥上棱侧齿柄设置于下锥上棱侧齿柄盲孔等，侧齿座的上棱与侧齿柄的上棱等扣接止转。所述主往复齿插孔件包括往复齿止转凹槽或往复齿止转凸起等，对应的在连动导向密封插齿座上设置导向杆止转凸起或导向杆止转凹槽等，往复齿止转凹槽与导向杆止转凸起等扣合阻止主往复齿相对于连动导向密封插齿座转动，或侧齿头包括侧齿头止转凹槽或侧齿头止转凸起等，对应的在侧齿座上设置侧齿座止转凸起或侧齿座止转凹槽等，侧齿头止转凹槽与侧齿座止转凸起等扣合阻止侧齿头相对于侧齿座转动。所述的主齿体护伸缩密封件套扣合在连动导向密封插齿座上，阻挡灰尘、水或料屑等进入插主往复齿插孔件内或进入齿座肩与冲齿肩结合处等造成主往复齿冲击方向倾斜，主齿体护伸缩密封件套扶正主往复齿。所述的主冲齿包括主冲齿体和主齿头等，主齿头与主冲齿体等为同一材料或主齿头为合金齿头等，合金齿头固定在主冲齿体上，主冲齿体与合金齿头等分体连接或为一体式，主冲齿体与合金齿头等的固定方式包括插孔式或扣槽式或焊接式或锁销式或台肩式或螺纹式等。所述的主冲齿或主齿体或侧齿座或侧齿头包括导料面，导料面包括斜面导料面或弧形导料面或平面导料面或曲面导料面等，在冲击落料时导料面将物料顺利导出。所述的主往复齿和/或侧往复齿等设有减磨损凹面，减磨损凹面减少主冲齿和/或侧齿头等与物料直接接触面积，降低磨损，减磨损凹面减轻冲齿重量，减少冲击阻力。所述的连动导向密封插齿座与主往复齿之间设有齿座肩密封件等，齿座肩密封件设置在冲齿肩与齿座肩之间或设置在主齿柄与插主冲齿孔之间或设置在侧齿柄与插侧齿孔之间等。所述的主往复齿和/或侧往复齿侧部设有耐磨加强筋或耐磨合金块等，耐磨加强筋或耐磨合金块焊接在主往复齿和/或侧往复齿侧部等，减少对往复齿磨损。所述的主往复齿和/或侧往复齿包括卸齿槽等，卸齿槽设置在主齿体与主冲齿贴合部和/或卸齿槽设置在侧齿座与侧齿头贴合部等。所述的侧往复齿包括多齿排等，多齿排沿主往复齿纵向布置和/或沿连动导向密封插齿座纵向布置等，多齿排沿主往复齿侧部设置或周部设置等，周部设置多齿排时多齿排多方位移动多侧面冲击落料，多齿排与多齿排之间设有间隙，被冲落的物料从间隙间排出。多齿排包括锯齿排等，锯齿排齿与齿之间的距离不大于往复冲击行程的三倍，不小于往复冲击行程的三分之一，锯齿排横向摆动采掘时，锯齿排直线往复冲击的同时锯割侧壁物料。集成块密封导向止转箱包括箱体密封装置等，主往复齿插孔件包括主往复齿后端圆套等，主往复齿插孔件与主往复齿后端圆套等分体连接或为一体式，主往复齿插孔件与导向密封齿座插柱等扣合，主往复齿后端圆套伸进集成块密封导向止转箱，主往复齿后端圆套与箱体密封装置等滑动密封。所述的往复齿座导向段上设有硬质耐磨件等，硬质耐磨件包括硬质耐磨块或硬质耐磨套等，硬质耐磨件与往复齿座导向段等分体连接或为一体式，当硬质耐磨件与往复齿座导向段等分体连接时，硬质耐磨套套合在往复齿座导向段上，硬质耐磨套与往复齿座导向段上设有硬质耐磨套止转结构等，硬质耐磨套止转结构与硬质耐磨套等分体连接或为一体式，或硬质耐磨块与往复齿座导向段等通过卡槽固定连接或通过螺纹固定连接或通过锥面固定连接或用耐磨块止退件等固定连接，卡槽包括燕尾槽或T形槽或多边形槽等。连动导向密封插齿座前端设有一个往复齿座插齿段组成单插齿座或连动导向密封插齿座前端设有两个以上往复齿座插齿段组成多插齿座等，主往复齿设置在连动导向密封插齿座前端，往复动力器包括凸轴机构或液动机构或气动机构等，凸轴机构包括曲柄连杆或直轴凸轮连杆等，当使用凸轴机构时，曲柄连杆或直轴凸轮连杆与连动导向密封插齿座等铰接，一个连杆带动一个单插齿座组成单插齿座往复冲击器，一个连杆带动多插齿座组成多插齿座往复冲击器，多插齿座往复冲击器包括上下插齿座往复冲击器或左右插齿座往复冲击器或上下左插齿座往复冲击器或上下右插齿座往复冲击器或上下左右插齿座往复冲击器等，上下插齿座往复冲击器上部设有上往复齿座连动段、上往复齿座导向段、上往复齿座密封段和上往复齿座插齿段等组成上连动导向密封插齿座且上下插齿座往复冲击器下部设有下往复齿座连动段、下往复齿座导向段、下往复齿座密封段和下往复齿座插齿段等组成下连动导向密封插齿座，上往复齿座连动段与下往复齿座连动段等组成往复齿座导向段连接件，往复齿座导向段连接件将上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座等固定连接或往复齿座导向段连接件与上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座等为一体式；集成块密封导向止转箱包括滚动导向止转器等，滚动导向止转器包括滚轴导向止转器或轴承件导向止转器等，滚轴导向止转器包括轴承A、轴承B和导向滚轴等，轴承A、轴承B等分别设置在导向滚轴的两端组成滚轴导向止转器，或轴承件导向止转器包括导向轴承件和导向轴承固定件等，导向轴承件设置在导向轴承固定件上，导向轴承件包括轴承本体件或在轴承本体件外周设置护轴承套等，护轴承套设置在轴承本体件上组成止转导向轴承套，轴承本体件设置在导向轴承固定件上或止转导向轴承套等设置在导向轴承固定件上；集成块密封导向止转箱包括装滚动导向止转组件块等，装滚动导向止转组件块包括前装滚动导向止转组件板块、后装滚动导向止转组件板块和集成块连接件等，前装滚动导向止转组件板块与后装滚动导向止转组件板块等前后平行设置且前装滚动导向止转组件板块与后装滚动导向止转组件板块等之间设有前后扶正导向止转间距，集成块连接件连接前装滚动导向止转组件板块、后装滚动导向止转组件板块等形成集成块密封导向止转箱，前装滚动导向止转组件板块包括前装往复齿座导向段单孔集成块或前装滚动导向止转组件板块包括前装往复齿座导向段多孔集成块等，后装滚动导向止转组件板块包括后装往复齿座导向段单孔集成块或后装滚动导向止转组件板块包括后装往复齿座导向段多孔集成块等，装滚动导向止转组件板块增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段对导向止转箱密封件的摆动冲击；前装往复齿座导向段单孔集成块上设有前往复齿座导向段孔且后装往复齿座导向段单孔集成块上设有后往复齿座导向段孔，前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设有两个以上前滚动导向止转器孔且后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设有两个以上后滚动导向止转器孔，贴靠前往复齿座导向段孔的前滚动导向止转器孔侧壁与贴靠前滚动导向止转器孔的前往复齿座导向段孔侧壁通连且贴靠后往复齿座导向段孔的后滚动导向止转器孔侧壁与贴靠后滚动导向止转器孔的后往复齿座导向段孔侧壁通连，前往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段孔内，后往复齿座导向段设置在后往复齿座导向段孔内，两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，或前装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个前往复齿座导向段孔且后装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个后往复齿座导向段孔，每个前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔且每个后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器孔，多个前往复齿座导向段设置在多个前往复齿座导向段孔内，多个后往复齿座导向段设置在多个后往复齿座导向段孔内，在每个前往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，在每个后往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，装滚动导向止转组件块将支撑多个滚动导向止转器的多个支撑件做成一体式板块，一体式板块使支撑多个滚动导向止转器的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器的定位精度，减少使用多个支撑件时为增强每个支撑件强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块提高对多个滚动导向止转器及连动导向密封插齿座的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座对往复动力器的摆动冲击损坏，往复齿座密封段与导向止转箱密封件配合密封集成块密封导向止转箱，前装滚动导向止转组件板块及后装滚动导向止转组件板块支撑连动导向密封插齿座，连动导向密封插齿座端部设置主往复齿组成连动导向密封齿座往复冲击器，往复动力器连接往复齿座连动段，往复动力器带动连动导向密封齿座往复冲击器往复冲击。导向滚轴上设有轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台等，轴承A内圈挡台的直径大于轴承A内孔小于轴承A外圈内径，轴承B内圈挡台的直径大于轴承B内孔小于轴承B外圈内径，轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台等阻挡轴承A、轴承B等沿导向滚轴窜动，滚动导向止转器包括防轴承窜动件等，防轴承窜动件包括挡轴承套和端盖等，挡轴承套和端盖等分体或为一体式，防轴承窜动件使轴承外圈在滚动导向止转器孔内定位防止轴承A、轴承B等窜动，确保导向滚轴面与往复齿座导向段面等贴合滚动摩擦，或滚动导向止转器包括挡轴承本体内圈A挡套、挡轴承本体内圈B挡套和固定轴承本体轴等，挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套等内径大于或等于轴承本体内径，挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套等外径小于轴承本体外圈内径，滚动导向止转器孔内一端设有挡轴承本体件内圈A挡套，轴承本体件设置在挡轴承本体件内圈A挡套上，固定轴承本体轴的一端穿过轴承本体内孔且穿过挡轴承本体内圈A挡套设置在装滚动导向止转组件块的轴承件导向止转器孔一端的孔内，挡轴承本体内圈B挡套设置在轴承本体件的另一端，固定轴承本体轴穿接固定挡轴承本体件内圈A挡套、轴承本体件及挡轴承本体内圈B挡套等，固定轴承本体轴与挡轴承本体内圈B挡套等分体连接或为一体式，使轴承内圈在滚动导向止转器孔内定位，确保轴承本体面与往复齿座导向段面等贴合滚动摩擦；一次对装滚动导向止转组件块工装定位，即在装滚动导向止转组件块上加工成前往复齿座导向段孔且在装滚动导向止转组件块上加工成多个滚动导向止转器孔等，加工后的装滚动导向止转组件块最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的整体连接强度，确保多个滚动导向止转器孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器孔与往复齿座导向段孔的位置精度，提高导向精度，减少加工的复杂性，使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，最大程度地保护往复动力器。装滚动导向止转组件块上将前左轴承A孔、前左轴承B孔及前左导向滚柱孔等加工成通孔，在装滚动导向止转组件块上将前右轴承A孔、前右轴承B孔及前右导向滚柱孔等加工成通孔，前左导向滚柱向穿前左轴承A孔或向穿前左轴承B孔等窜动时前左导向滚柱与往复齿座导向段平面的贴合线与前右导向滚柱与往复齿座导向段平面的贴合线的距离不变，前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块等使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，提高导向精度，减少加工的复杂性，止转导向平面最大程度地保护连杆。前装滚动导向止转组件块上包括前往复齿座导向段左孔和前往复齿座导向段右孔等，后装滚动导向止转组件块包括后往复齿座导向段左孔和后往复齿座导向段右孔等，前往复齿座导向段左孔轴线与后往复齿座导向段左孔轴线同轴或平行且前往复齿座导向段右孔轴线与后往复齿座导向段右孔轴线同轴或平行等等，前往复齿座导向段左孔右侧及前往复齿座导向段右孔左侧的前装滚动导向止转组件块设有前中间滚动导向止转器孔，前中间滚动导向止转器设置在前中间滚动导向止转器孔内，前中间滚动导向止转器孔内的前中间滚动导向止转器左侧与前左往复齿座导向段面贴合且前中间滚动导向止转器孔内的前中间滚动导向止转器右侧与前右往复齿座导向段面贴合，后往复齿座导向段左孔右侧及后往复齿座导向段右孔左侧的后装滚动导向止转组件块设有后中间滚动导向止转器孔，后中间滚动导向止转器设置在后中间滚动导向止转器孔内，后中间滚动导向止转器孔内的后中间滚动导向止转器左侧与后左往复齿座导向段面贴合且后中间滚动导向止转器孔内的后中间滚动导向止转器右侧与后右往复齿座导向段面贴合，曲柄连杆或直轴凸轮连杆上设有左凸轴和右凸轴等，左凸轴和右凸轴等为180度设置，左凸轴带动左插齿座往复冲击，右凸轴带动右插齿座往复冲击等，当左凸轴带动左插齿座向前冲击时右凸轴带动右插齿座向后运动，当左凸轴带动左插齿座向后运动时右凸轴带动右插齿座向前冲击，利用左插齿座和右插齿座前后运动的特征将需设置两个前滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后滚动导向止转器的空间合二为一、提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力。多插齿座往复冲击器包括左上下插齿座和右上下插齿座等，左上下插齿座与右上下插齿座等左右设置，左凸轴带动左上下插齿座，右凸轴带动右上下插齿座，前装滚动导向止转组件块设有前左上往复齿座导向段孔、前左下往复齿座导向段孔且设有前右上往复齿座导向段孔、前右下往复齿座导向段孔等，后装滚动导向止转组件块设有后左上往复齿座导向段孔、后左下往复齿座导向段孔等且设有后右上往复齿座导向段孔、后右下往复齿座导向段孔等；前左上往复齿座导向段孔左侧设有左前上导杆左滚动导向止转器孔，前左上往复齿座导向段孔下侧设有左前上导杆下滚动导向止转器孔，前右上往复齿座导向段孔右侧设有右前上导杆右滚动导向止转器孔且在前右上往复齿座导向段孔下侧设有右前上导杆下滚动导向止转器孔，前左上往复齿座导向段孔与前右上往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设有前上中间滚动导向止转器孔，前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器左侧与前左上往复齿座导向段面贴合且使前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器右侧与前右上往复齿座导向段面贴合；前左下往复齿座导向段孔左侧设有左前下导杆左滚动导向止转器孔，前左下往复齿座导向段孔上侧设有左前下导杆上滚动导向止转器孔，前右下往复齿座导向段孔右侧设有右前下导杆右滚动导向止转器孔且在前右下往复齿座导向段孔上侧设置右前下导杆上滚动导向止转器孔，前左下往复齿座导向段孔与前右下往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设有前下中间滚动导向止转器孔，前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器左侧与前左下往复齿座导向段面贴合且使前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器右侧与前右下往复齿座导向段面贴合；后左上往复齿座导向段孔左侧设有左后上导杆左滚动导向止转器孔，后左上往复齿座导向段孔下侧设有左后上导杆下滚动导向止转器孔，后右上往复齿座导向段孔右侧设有右后上导杆右滚动导向止转器孔且在后右上往复齿座导向段孔下侧设有后右上导杆下滚动导向止转器孔，后左上往复齿座导向段孔与后右上往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设置后上中间滚动导向止转器孔，后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器左侧与后左上往复齿座导向段面贴合且使后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器右侧与后右上往复齿座导向段面贴合；后左下往复齿座导向段孔左侧设有左后下导杆左滚动导向止转器孔，后左下往复齿座导向段孔上侧设有左后下导杆上滚动导向止转器孔，后右下往复齿座导向段孔右侧设有右后下导杆右滚动导向止转器孔且在后右下往复齿座导向段孔上侧设有右后下导杆上滚动导向止转器孔，后左下往复齿座导向段孔与后右下往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设有后下中间滚动导向止转器孔，后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器左侧与后左下往复齿座导向段面贴合且使后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器右侧与后右下往复齿座导向段面贴合；曲柄连杆或直轴凸轮连杆上设置左凸轴和右凸轴等，左凸轴和右凸轴为180度设置，左凸轴带动左上下插齿座往复冲击，右凸轴带动右上下插齿座往复冲击，当左凸轴带动左上下插齿座向前冲击时右凸轴带动右上下插齿座向后运动，当左凸轴带动左上下插齿座向后运动时右凸轴带动右上下插齿座向前冲击，利用左上下插齿座和右上下插齿座前后运动的特征将需设置两个前上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个前下滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后下滚动导向止转器的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力；左上下插齿座的两端设置左前上往复齿、左前下往复齿及左后上往复齿、左后下往复齿等且在右上下插齿座的两端设置右前上往复齿、右前下往复齿及右后上往复齿、右后下往复齿等，或左上下插齿座的一端设置左前上往复齿、左前下往复齿且在右上下插齿座的一端设置右前上往复齿、右前下往复齿等，当物料向上托左上下插齿座时左前下导杆上滚动导向止转器与左后上导杆下滚动导向止转器扶正左上下插齿座。装滚动导向止转组件块包括前装往复齿座导向段单孔集成块和后装往复齿座导向段单孔集成块等，前装往复齿座导向段单孔集成块设置为前多面组件止转导向集成块，后装往复齿座导向段单孔集成块设置为后多面组件止转导向集成块，前多面组件止转导向集成块设置为前二面滚轴组件导向止转集成块或设置为前三面滚轴组件导向止转集成块或设置为前四面滚轴组件导向止转集成块或设置为前五面滚轴组件导向止转集成块等，后多面组件止转导向集成块设置为后二面滚轴组件导向止转集成块或设置为后三面滚轴组件导向止转集成块或设置为后四面滚轴组件导向止转集成块或设置为后五面滚轴组件导向止转集成块等，使用前四面滚轴组件导向止转集成块时，前四面滚轴组件导向止转集成块上设置前往复齿座导向段孔，后四面滚轴组件导向止转集成块上设置后往复齿座导向段孔，前往复齿座导向段孔轴线与后往复齿座导向段孔轴线同轴或平行等，前往复齿座导向段孔左侧的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔等，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔等从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔等同轴，前往复齿座导向段孔右侧的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔等，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔等从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔等同轴，前往复齿座导向段孔下部的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔等，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔等从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔等同轴，前往复齿座导向段孔上部的前四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔等，前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔等从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔等同轴，后往复齿座导向段孔左侧的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔等，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔等从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔等同轴，后往复齿座导向段孔右侧的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔等，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔等从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔等同轴，后往复齿座导向段孔下部的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔等，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔等从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔等同轴，后往复齿座导向段孔上部的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔等，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔等从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔等同轴，前左导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前左导向滚轴一端设置前左轴承A另一端设置前左轴承B组成前左滚轴导向止转器，前左滚轴导向止转器设置在前左导向滚轴通孔内，前左导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段左侧面贴合，前右导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前右导向滚轴一端设置前右轴承A另一端设置前右轴承B组成前右滚轴导向止转器，前右滚轴导向止转器设置在前右导向滚轴通孔内，前右导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段右侧面贴合，前上导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前上导向滚轴一端设置前上轴承A另一端设置前上轴承B组成前上滚轴导向止转器，前上滚轴导向止转器设置在前上导向滚轴通孔内，前上导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段上侧面贴合，前下导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前下导向滚轴一端设置前下轴承A另一端设置前下轴承B组成前下滚轴导向止转器，前下滚轴导向止转器设置在前下轴承A与前下轴承B与前下导向滚轴通孔内，前下导向滚轴侧面与前往复齿座导向段下侧面贴合，后左导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后左导向滚轴一端设置后左轴承A另一端设置后左轴承B组成后左滚轴导向止转器，后左滚轴导向止转器设置在后左轴承A与后左轴承B与后左导向滚轴通孔内，后左导向滚轴侧面与后往复齿座导向段左侧面贴合，后右导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后右导向滚轴一端设置后右轴承A另一端设置后右轴承B组成后右滚轴导向止转器，后右滚轴导向止转器设置在后右轴承A与后右轴承B与后右导向滚轴通孔内，后右导向滚轴侧面在后右往复齿座导向段孔与后往复齿座导向段右侧面贴合，后上导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后上导向滚轴一端设置后上轴承A另一端设置后上轴承B组成后上滚轴导向止转器，后上滚轴导向止转器设置在后上轴承A与后上轴承B与后上导向滚轴通孔内，后上导向滚轴侧面在后往复齿座导向段孔内与后往复齿座导向段上侧面贴合，后下导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后下导向滚轴一端设置后下轴承A另一端设置后下轴承B组成后下滚轴导向止转器，后下滚轴导向止转器设置在后下轴承A与后下轴承B与后下导向滚轴通孔内，后下导向滚轴侧面在后往复齿座导向段孔内与后往复齿座导向段下侧面贴合；或装滚动导向止转组件块包括前往复齿座导向段上下孔集成块和后往复齿座导向段上下孔集成块等，前往复齿座导向段上下孔集成块上设置前往复齿座导向段上孔和前往复齿座导向段下孔等，后往复齿座导向段上下孔集成块上设置后往复齿座导向段上孔和后往复齿座导向段下孔等，前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且前往复齿座导向段下孔轴线与后往复齿座导向段下孔轴线同轴或平行等，连动导向密封插齿座包括上插齿座前止转导向段、下插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段和下插齿座后止转导向段等，上插齿座前止转导向段设置在前往复齿座导向段上孔内，前往复齿座导向段上孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔等，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔等从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔等同轴，前往复齿座导向段上孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔等，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔等从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔等同轴，前往复齿座导向段上孔下部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔等，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔等从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔等同轴，下插齿座前止转导向段设置在前往复齿座导向段下孔内，前往复齿座导向段下孔上部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔等，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔等从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔等同轴，前往复齿座导向段下孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔等，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔等从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔等同轴，前往复齿座导向段下孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔等，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔等从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔等同轴，后往复齿座导向段上下孔集成块上设置后往复齿座导向段上孔和后往复齿座导向段下孔等，上插齿座后止转导向段设置在后往复齿座导向段上孔内，后往复齿座导向段上孔左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔等，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔等从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔等同轴，后往复齿座导向段上孔右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔等，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔等从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔等同轴，后往复齿座导向段上孔下部的后往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔等，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔等从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔等同轴，下插齿座后止转导向段设置在后往复齿座导向段下孔内，后往复齿座导向段下孔上部的后往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔等，后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔等从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔等同轴，后往复齿座导向段下孔左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔等，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔等从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔等同轴，后往复齿座导向段下孔右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔等，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔等从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔等同轴，往复齿座导向段连接件连接往复齿座连动段或往复齿座导向段连接件与往复齿座连动段等为一体式，往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段前端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间，往复齿座导向段连接件连接上插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段、下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段或往复齿座导向段连接件、上插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段、下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段等为一体式，下往复齿座导向段处的滚轴导向止转器与上往复齿座导向段处的滚轴导向止转器等互相协助导向止转；或装滚动导向止转组件块设置为前往复齿座导向段上下孔集成块等，前往复齿座导向段上下孔集成块上设置前往复齿座导向段上孔和前往复齿座导向段下孔等，后往复齿座导向段孔集成块设置为后往复齿座导向段上孔集成块，后往复齿座导向段上孔集成块上设置后往复齿座导向段上孔，前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且使前往复齿座导向段下孔轴线与前往复齿座导向段上孔轴线平行，上插齿座前止转导向段设置在前往复齿座导向段上孔内，前往复齿座导向段上孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔等，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔等从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔等同轴，前往复齿座导向段上孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔等，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔等从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔等同轴，前往复齿座导向段上孔下部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔等，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔等从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔等同轴，下往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段下孔内，前往复齿座导向段下孔上部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔等，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔等从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔等同轴，前往复齿座导向段下孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔等，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔等从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔等同轴，前往复齿座导向段下孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔等，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔等从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔等同轴，后往复齿座导向段上孔集成块上设置后往复齿座导向段上孔，上插齿座后止转导向段设置在后往复齿座导向段上孔内，后往复齿座导向段上孔左侧的后往复齿座导向段上孔集成块上设置穿后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔等，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔等从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔等同轴，后往复齿座导向段上孔右侧的后往复齿座导向段上孔集成块上设置穿后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔等，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔等从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔等同轴，后往复齿座导向段上孔下部的后往复齿座导向段上孔集成块上设置穿后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔等，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔等从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔等同轴，后往复齿座导向段上孔上部的后往复齿座导向段上孔集成块上设置穿后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔等，后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔等从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔等同轴，往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段前端且设置在下往复齿座导向段前端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下往复齿座导向段前端；或将前装滚动导向止转组件块设置为前轴线锐角导向止转集成块等，在前轴线锐角导向止转集成块上设置前锐角往复齿座导向段孔，在后轴线锐角导向止转集成块上设置后锐角往复齿座导向段孔，使前锐角往复齿座导向段孔轴线与后锐角往复齿座导向段孔轴线同轴或平行等，在前锐角往复齿座导向段孔左侧的前轴线锐角导向止转集成块上设置穿前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔等，将前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔等从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔等同轴，在前锐角往复齿座导向段孔右侧的前轴线锐角导向止转集成块上设置穿前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔，将前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔等从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔等同轴，在前锐角往复齿座导向段孔下部的前轴线锐角导向止转集成块上设置穿前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔等，将前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔等从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔等同轴，使前左导向滚轴孔轴线与前下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使前右导向滚轴孔轴线与前下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使前左导向滚轴贴靠前下导向滚轴的轴端到前右导向滚轴贴靠前下导向滚轴的轴端的距离大于前左导向滚轴远离前下导向滚轴的轴端到前右导向滚轴远离前下导向滚轴的轴端的距离，使前下导向滚轴、前左导向滚轴和前右导向滚轴等组成前锐角三面滚轴导向止转器，在后轴线锐角导向止转集成块上设置后锐角往复齿座导向段孔，在后锐角往复齿座导向段孔左侧的后轴线锐角导向止转集成块上设置穿后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔等，将后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔等从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔等同轴，在后锐角往复齿座导向段孔右侧的后轴线锐角导向止转集成块上设置穿后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔等，将后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔等从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔等同轴，在后锐角往复齿座导向段孔下部的后轴线锐角导向止转集成块上设置穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔等，将后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔等从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔等同轴，使后左导向滚轴孔轴线与后下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使后右导向滚轴孔轴线与后下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使后左导向滚轴贴靠后下导向滚轴的轴端到后右导向滚轴贴靠后下导向滚轴的轴端的距离大于后左导向滚轴远离后下导向滚轴的轴端到后右导向滚轴远离后下导向滚轴的轴端的距离，使后下导向滚轴、后左导向滚轴和后右导向滚轴等组成后锐角三面滚轴导向止转器，阻止后往复齿座导向段向上下、向左右摆动，对后往复齿座导向段导向止转，使前锐角三面滚轴导向止转器和后锐角三面滚轴导向止转器等配合对往复齿座导向段滚动摩擦导向止转。所述的轴承件导向止转器包括凹腰轴承件导向止转器等，凹腰轴承件导向止转器包括凹腰轴承件，往复齿座导向段设有与凹腰轴承件凹面相扣合的往复齿座凸起导向段，往复齿座凸起导向段包括前往复齿座凸起导向段、后往复齿座凸起导向段等，前装滚动导向止转组件块上设有前往复齿座凸起导向段孔，后装滚动导向止转组件块上设有后往复齿座凸起导向段孔，前往复齿座凸起导向段孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔轴线同轴或平行等，前往复齿座凸起导向段孔左侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器左孔，前往复齿座凸起导向段孔右侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器右孔，后往复齿座凸起导向段孔下部设有穿后凹腰轴承件导向止转器下孔，后往复齿座凸起导向段孔上部设有穿后凹腰轴承件导向止转器上孔，前凹腰轴承件导向止转器左孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器设置在前凹腰轴承件导向止转器左孔内，前凹腰轴承件导向止转器侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段左侧面贴合，前凹腰轴承件导向止转器右孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器设置在前凹腰轴承件导向止转器右孔内，前凹腰轴承件导向止转器侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段右侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器下孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段下侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器上孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段上侧面贴合，凹腰轴承件导向止转器的凹面与往复齿座凸起导向段的凸起扣合防止往复齿座凸起导向段上下、左右摆动。所述的往复齿座导向段上的与导向滚轴贴合平面宽度小于导向滚轴上的与往复齿座导向段贴合平面的长度，当导向滚轴轴向移动时往复齿座导向段平面仍与导向滚轴贴紧滚动磨擦导向止转，或往复齿座导向段上的与导向轴承件贴合平面宽度小于导向轴承件上的与往复齿座导向段贴合平面的长度，当导向轴承件轴向移动时往复齿座导向段平面仍与导向轴承件贴紧滚动磨擦导向止转，加宽导向幅度增大导向力度，提高往复齿座导向段使用寿命。所述的挡轴承套设有进油孔和出油孔等，挡轴承套内腔储存润滑液或在挡轴承套内腔设置海绵体等，海绵体储存润滑液，延长润滑时间。所述的往复齿座密封段包括圆截面往复齿座密封段等，有利于密封，往复齿座导向段包括左止转杆导向平面与右止转杆导向平面和/或往复齿座导向段包括上止转杆导向平面与下止转杆导向平面等，左止转杆导向平面与右止转杆导向平面平行和/或上止转杆导向平面与下止转杆导向平面等平行，相互平行的两平面与导向滚轴贴合滚动摩擦且滚动导向止转。所述的往复齿座导向段包括导向扶正段等，导向扶正段包括前导向扶正段和后导向扶正段等，导向扶正段与往复齿座导向段孔壁之间设有防摩擦间隙，防摩擦间隙在往复冲击时避免导向扶正段与任何部件产生滑动摩擦。所述的曲柄连杆包括连杆轴等，连杆轴端设置往复动力器或在集成块密封导向止转箱外设有齿轮传动箱等，齿轮传动箱内设有主齿轮和副齿轮等，副齿轮设置在主齿轮上端和/或主齿轮下端，往复动力器与主齿轮连接，往复动力器驱动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮旋转，副齿轮带动连杆或副齿轮及主齿轮等带动连杆运动，集成块密封导向止转箱设有润滑液体，连杆带动润滑液旋转润滑集成块密封导向止转箱。所述的曲柄连杆包括曲轴和轴承挡套等，曲轴和/或轴承挡套上等设有甩油器，甩油器包括毛刷甩油器或齿甩油器或叶片甩油器或勺甩油器或坑碗甩油器等，曲轴和/或轴承挡套等包括甩油齿轮等，甩油器包括甩油器传动齿轮等，甩油齿轮带动甩油器传动齿轮旋转甩油，甩油器甩油润滑降温。所述的前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间的前后扶正导向止转间距中设有水道或水箱或水管等，或在密封导向止转箱底部或侧部设有水道或水箱或水管等，水通过水道或水箱或水管等对装滚动导向止转组件块进行冷却降温。主往复齿或侧往复齿或连动导向密封插齿座或集成块密封导向止转箱等设有喷水机构，当主往复齿设有喷水机构时，集成块密封导向止转箱上设有箱体水道，连动导向密封插齿座设有连动导向密封插齿座水道，箱体水道在集成块密封导向止转箱内与连动导向密封插齿座水道连接或在集成块密封导向止转箱外与连动导向密封插齿座水道连接或箱体水道在集成块密封导向止转箱外与主往复齿连接等，主齿体包括主齿体水道等，主齿体水道和连动导向密封插齿座水道等连接，连动导向密封插齿座水道出口处的两端设有前密封件和后密封件等，前密封件设置在连动导向密封插齿座水道出口的前端，后密封件设置在连动导向密封插齿座水道出口的后端，将主齿插孔件上的主齿体水道与连动导向密封插齿座水道连接，前密封件后密封件阻止水从主齿体与连动导向密封插齿座配合的缝隙间流出，所述的连动导向密封插齿座水道包括循环水道或单向水道等，主往复齿包括往复齿水道等，循环水道包括进水道和出水道等，水从导向密封齿座插孔座内流入往复齿水道，从出水道流出使主往复齿或侧往复齿等降温。箱体水道包括箱体内水路和箱体外水路等，连动导向密封插齿座上设有连动导向密封插齿座水道等，连动导向密封插齿座水道包括连动导向密封插齿座进水口等，连动导向密封插齿座进水口设置在箱体内或设置在箱体外等，当连动导向密封插齿座进水口设置在箱体内时，箱体内水路与连动导向密封插齿座进水口之间设有软管连接件或往复密封连接件或伸缩管连接件等，箱体内水路固定在箱体上，软管连接件的一端与箱体内水路连接，另一端与连动导向密封插齿座进水口连接，当连动导向密封插齿座往复运动时，软管连接件的软管随连动导向密封插齿座往复摆动，避免水从箱体内水路输送到连动导向密封插齿座进水口过程中泄露。所述的连动导向密封插齿座包括往复齿座密封段等，往复齿座密封段包括伸缩防护罩等，集成块密封导向止转箱与往复齿座密封段之间设有密封往复齿座件或密封圈浮动密封套等，浮动密封套包括外浮动密封件、内浮动密封件和中间骨架等，外浮动密封件设置在中间骨架外圈，内浮动密封件设置在中间骨架内圈，齿座往复密封段穿过内浮动密封件，内浮动密封件贴紧齿座往复密封段密封，伸缩防护罩一端扣合在齿座往复密封段上，另一端扣合在中间骨架上，伸缩防护罩阻止物料损坏、污染齿座往复密封段。所述的集成块密封导向止转箱上设有滚耙驱动器等，集成块连接件的长度大于滚耙驱动器的外径，集成块连接件包括集成块上连接板等，将前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块上部的集成块上连接板向下位移，使集成块上连接板的底面靠近连动导向密封插齿座且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间形成固定滚耙驱动器凹槽，将滚耙驱动器设置在固定滚耙驱动器凹槽内，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间等。所述的滚耙驱动器包括左滚耙驱动器、右滚耙驱动器等，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器等设置在固定滚耙驱动器凹槽内，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器等共同驱动同一滚耙传动件，滚耙传动件带动滚耙旋转臂旋转，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器等的外径均小于用一个滚耙驱动器驱动滚耙传动件滚耙驱动器的外径，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间等。所述的左滚耙驱动器包括左滚耙驱动齿轮等，右滚耙驱动器包括右滚耙驱动齿轮等，滚耙传动件包括滚耙传动齿轮或滚耙传动链轮等，滚耙传动齿轮或滚耙传动链轮等设置在集成块密封导向止转箱侧部，左滚耙驱动齿轮、右滚耙驱动齿轮与滚耙传动齿轮等扣合传动或左滚耙驱动齿轮、右滚耙驱动齿轮与滚耙传动链轮等扣合传动。所述的集成块连接件包括集成块下连接板等，将前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块等下部的集成块下连接板向上位移，使集成块下连接板的底面靠近连动导向密封插齿座且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块等之间形成滚耙通轴倒凹槽，滚耙通轴包括滚耙通轴支撑件等，将滚耙通轴支撑件设置在滚耙通轴倒凹槽两侧，滚耙通轴还包括轴承或轴套等，滚耙通轴还包括传动通轴等，将轴承或轴套设置在滚耙通轴支撑件上，将传动通轴穿过轴承或轴套等，轴承或轴套及传动通轴通过集成块下连接板与往复齿座导向段等隔离，避免传动通轴对往复齿座导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞；或在伸缩护套箱板前端、靠近往复齿座密封段下部设置左滚耙支撑件、右滚耙支撑件等，将轴承或轴套设置在左滚耙支撑件和右滚耙支撑件上等，传动通轴穿过轴承或轴套等，避免传动通轴对往复齿座导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞。主齿体包括插侧齿孔槽等，插侧齿孔槽沿主齿体表面纵向设置，侧齿柄与插侧齿孔槽配合固定侧齿头。插侧齿孔槽包括插侧齿柄槽等，插侧齿柄槽一端设有插侧齿柄开口，另一端设有侧齿柄挡件，在插侧齿柄开口与侧齿柄挡件之间设置固定侧冲击齿槽,侧齿柄从插侧齿柄开口端插入插侧齿柄槽内，侧齿头伸出固定侧冲击齿槽，插侧齿孔槽与侧齿柄的截面形状包括圆形或矩形或方形或三角形或多边形或倒T形或燕尾形等。主冲齿前部设置齿帽等，齿帽与主冲齿等分体连接或为一体式，齿帽为椎体式或锯齿式或多齿式等。齿帽设有齿帽插孔或设有齿帽插柱等，主冲齿前部设有齿帽固定插柱或齿帽固定插孔等，齿帽插孔设置在齿帽固定插柱上或齿帽插柱设置在齿帽固定插孔上等。主齿体上设有主齿体冲齿架等，主齿体冲齿架与主齿体等分体连接或为一体式，当主齿体冲齿架与主齿体分体连接时，主齿体冲齿架与主齿体为锥面连接或为圆柱面连接或为多面连接等，主齿体冲齿架与主齿体锥面止退或设置主齿体冲齿架止退件阻止主齿体冲齿架从主齿体上脱落等，主齿体冲齿架靠近主齿体护伸缩密封件套和/或靠近箱板护伸缩密封件套等一侧设有导料面，导料面将堆积在主齿体冲齿架与主齿体护伸缩密封件套或堆积在主齿体冲齿架与箱板护伸缩密封件套之间的物料导出，主齿体冲齿架止退件包括螺母止退件或挡圈止退件或销止退件或卡簧止退件或卡爪止退件等。主齿体冲齿架上设置插侧齿盲孔或穿侧齿通孔等，或梁套冲齿架上设置插侧齿盲孔或穿侧齿通孔等，侧往复齿与冲齿架锥面止退或侧往复齿与冲齿架螺纹止退或侧往复齿与冲齿架上设置侧齿止退件止退等，侧齿柄穿过穿侧齿通孔固定。主齿体冲齿架和/或梁套冲齿架上等设置一个以上的侧往复齿，侧往复齿与侧往复齿等之间设有间隙，与主往复齿、侧往复齿后部相对的伸缩护套箱板上设有喷水嘴或设有喷水孔，喷水嘴或喷水孔相对于侧往复齿之间的间隙设置，水流通过侧往复齿之间的间隙喷至侧往复齿和/或主往复齿齿头等，侧往复齿之间的间隙设置有利于被采落物料的排出。所述的侧往复齿沿主齿体的轴向单层布置或多层布置等，或侧往复齿沿主冲齿的轴向单层布置或多层布置等，侧齿头和/或侧齿座上等设置副侧齿。固定侧齿圈包括后部内销孔圈侧往复齿、前部内销孔圈侧往复齿等，后部内销孔圈侧往复齿设置在销柱式主齿体的后部，前部内销孔圈侧往复齿设置在销柱式主齿体的前部，后部内销孔圈侧往复齿包括后部内销孔圈侧齿头和后部内销孔圈侧齿柄等，前部内销孔圈侧往复齿包括前部内销孔圈侧齿头和前部内销孔圈侧齿柄等，后部内销孔圈侧齿柄与前部内销孔圈侧齿柄等前后错位设置或前后直线间隔设置或前后直线设置等，当后部内销孔圈侧齿柄与前部内销孔圈侧齿柄直线设置时，后部内销孔圈侧齿柄与前部内销孔圈侧齿柄形成侧齿头排齿或形成侧齿头锯齿排等，侧齿头锯齿排往复冲击锯割物料。所述的后部内销孔圈侧往复齿、前部内销孔圈侧往复齿与销柱式主齿体等锥面扣接，后部内销孔圈侧往复齿与前部内销孔圈侧往复齿等之间设有内销孔圈侧往复齿间隙，当前部内销孔圈侧往复齿沿销柱式主齿体向集成块密封导向止转箱方向窜动时，前部内销孔圈侧往复齿占用内销孔圈侧往复齿间隙，内销孔圈侧往复齿间隙使前部内销孔圈侧往复齿与后部内销孔圈侧往复齿等不相互顶推，增加前部内销孔圈侧往复齿及后部内销孔圈侧往复齿等扣合销柱式主齿体的强度。在销柱式主齿体与固定侧齿圈等的结合部设置侧齿圈止转销孔，侧齿圈止转销孔内设置侧齿圈止转销，侧齿圈止转销阻止固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转。固定侧齿圈包括后部固定侧齿圈和前部固定侧齿圈等，在销柱式主齿体与后部固定侧齿圈的结合部设置后部侧齿圈止转销孔等，后部侧齿圈止转销孔内设置侧齿圈止转销，侧齿圈止转销阻止后部固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转或侧齿圈止转销阻止后部固定侧齿圈及前部固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转，当侧齿圈止转销阻止后部固定侧齿圈及前部固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转时，在前部固定侧齿圈上设置与侧齿圈止转销相扣合的前部侧齿圈止转销孔，前部侧齿圈止转销孔扣合在侧齿圈止转销上，侧齿圈止转销与后部侧齿圈止转销孔配合同时阻止前部固定侧齿圈与后部固定侧齿圈旋转，一个侧齿圈止转销阻止前部固定侧齿圈与后部固定侧齿圈的旋转，减少了在销柱式主齿体上设置多个止转销孔，提高了销柱式主齿体的强度，结构简单可靠。所述的销柱式主齿体的前端设有销柱式主齿体顶齿等，销柱式主齿体顶齿齿头后端大于销柱式主齿体顶端端面，销柱式主齿体顶齿齿头后端顶在销柱式主齿体顶齿齿头后部的内销孔圈侧往复齿的端部，销柱式主齿体与销柱式主齿体顶齿等锥面止退或销柱式主齿体与销柱式主齿体顶齿螺纹止退或销柱式主齿体与销柱式主齿体顶齿用止退件止退等，销柱式主齿体顶齿阻止销柱式主齿体顶齿齿头后部的内销孔圈侧往复齿从销柱式主齿体上脱落。销柱式主齿体包括主齿体止转螺纹孔和主齿体止转螺栓或包括主齿体止转销滑孔和侧齿圈止转销等，在固定侧齿圈的同主齿体止转螺纹孔相对应位置设置侧齿圈止转滑孔等，侧齿圈止转滑孔的长度方向与主往复齿冲击方向平行，主齿体止转螺栓穿过侧齿圈止转滑孔与主齿体止转螺纹孔等固定连接，主齿体止转螺栓靠近侧齿圈止转滑孔后孔壁设置，主齿体止转螺栓与侧齿圈止转滑孔前等孔壁之间设有滑孔间距，固定侧齿圈相对于销柱式主齿体向集成块密封导向止转箱方向移动时，侧齿圈止转滑孔前孔壁向集成块密封导向止转箱方向移动，滑孔间距使主齿体止转螺栓不受侧齿圈止转滑孔前孔壁及后孔壁剪切；或在固定侧齿圈的同主齿体止转销滑孔相对应位置设置侧齿圈止转销孔等，主齿体止转滑孔的长度方向与主往复齿冲击方向平行，侧齿圈止转销穿接固定于侧齿圈止转销孔且设置在主齿体滑孔内，侧齿圈止转销靠近主齿体止转滑孔前孔壁设置，侧齿圈止转销与主齿体止转滑孔后孔壁之间设有滑动间距，固定侧齿圈相对于销柱式主齿体向集成块密封导向止转箱方向移动时，侧齿圈止转销在主齿体止转滑孔内向集成块密封导向止转箱方向移动，滑孔间距使侧齿圈止转销不受主齿体止转滑孔后孔壁及前孔壁剪切，侧齿圈止转销孔与侧齿圈止转销紧密配合阻止粉尘、水等进入主齿体止转滑孔内。主往复齿插孔件和导向密封齿座插柱通过锥面连接等，往复冲击的反作用力使主往复齿插孔件与导向密封齿座插柱的锥面紧密扣合止退，或主往复齿插孔件和导向密封齿座插柱面结合部设有柱面销孔等，开口弹性销设置于柱面销孔，柱面移动剪切开口弹性销时，开口弹性销直径缩小避免被剪切，或在主往复齿插孔件上设置主往复齿止退件孔等，在导向密封齿座插柱上设置导向密封齿座插柱止退件滑孔等，将主齿止退件设置于主往复齿止退件孔与导向密封齿座插柱止退件滑孔内，主齿止退件与主往复齿止退件孔紧密配合阻止粉尘、水、泥、物料等进入。主冲齿包括主齿体插柱等，主齿体上设有主齿体插柱孔槽，在主齿体插柱上设置主冲齿止退孔槽，在主齿体插柱孔槽上设置卸主齿槽，主齿体插柱孔槽与卸主齿槽相交通连，使主齿止退孔槽直径小于或等于卸主齿槽直径，主冲齿止退孔槽设置在卸主齿槽内，主齿止退件包括主冲齿止退件，主冲齿止退件设置于主冲齿止退孔槽且设置于卸主齿槽，主冲齿止退件与卸主齿槽侧壁配合阻止主齿体插柱从主齿体插柱孔槽内脱落，主冲齿止退孔槽侧壁与卸主齿槽侧壁设有间距，止退件包括卸齿器等，主齿体插柱端面与卸主齿槽侧壁设有插入卸齿器空间或主齿体插柱孔槽上设置配合卸齿器槽，主冲齿垂直于物料冲击，主齿体插柱受冲击反作用力推动向主齿体插柱孔槽移动时主冲齿止退件向卸主齿槽移动，主冲齿止退孔槽侧壁与卸主齿槽侧壁设有的间距使主冲齿止退件不受剪切，当主冲齿需更换时，将主冲齿止退件从主冲齿止退孔槽内取出，用卸齿器的斜面顶在主齿体插柱端部将主齿体插柱从主齿体插柱孔槽内顶落。侧往复齿与主齿体等为一体式或使侧往复齿与主齿体等分体连接，当侧往复齿与主齿体等分体连接时，主齿体上设置侧齿座，当侧齿柄设置于插侧齿盲孔时在侧齿柄上设置侧齿止退孔槽，侧齿座设有卸侧齿槽等，插侧齿孔与卸侧齿槽等相交通连，侧齿止退孔槽设置在卸侧齿槽内，侧齿止退孔槽直径小于或等于卸侧齿槽直径，侧齿止退件设置于侧齿止退孔槽且设置于卸侧齿槽，侧齿止退件与卸侧齿槽等前侧壁配合阻止侧齿柄从插侧齿孔内脱落，侧齿止退孔槽后侧壁与卸侧齿槽后侧壁等设有间距，当侧齿头受冲击使侧齿柄向插侧齿孔内移动时，侧齿止退孔槽后侧壁与卸侧齿槽后侧壁等设有的间距使侧齿止退件不受剪切。所述的齿座主齿体上设置主冲齿或设置侧往复齿或设置固定侧齿圈或设置插柱增节齿体等，使插柱增节齿体上设有侧往复齿或设置固定侧齿圈或设置主齿体冲齿架或设置主冲齿或设置加层增节齿体等。所述的主往复齿插孔件底部设置插孔件止退挡板等，在插孔件止退挡板上设置插孔件螺杆光孔等，导向密封齿座插柱端面设置插柱止退螺纹孔等，插柱防脱螺栓穿过插孔件螺杆光孔与插柱止退螺纹孔配合，阻止主往复齿脱落，插孔件螺杆光孔在插孔件止退挡板上同心设置或偏心设置等，当插孔件螺杆光孔在插孔件止退挡板上偏心设置时，插柱防脱螺栓与插孔件螺杆光孔配合阻止主齿体相对于连动导向密封插齿座旋转。所述的主齿体包括柱形套主齿体或包括柱形锥主齿体或包括侧齿臂主齿体或包括梁架式主齿体等，当使用柱形套主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体的后端设置主往复齿插孔件，使主往复齿插孔件套合在连动导向密封插齿座上，将侧齿座设置在柱形主齿体上，或当使用柱形锥主齿体时即将柱形锥主齿体后端的主往复齿插柱插入连动导向密封插齿座，将侧齿座设置在柱形锥主齿体上，或当使用侧齿臂主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，在柱形主齿体上设置支撑侧往复齿的侧齿臂，使侧齿座设置在侧齿臂上，在柱形主齿体上设置一个以上的侧齿臂，各侧齿臂之间设有间隙，使侧齿臂与柱形主齿体形成冲齿架，或当使用梁架式主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体包括上主齿体和下主齿体，上主齿体与下主齿体之间设置主齿体连接梁，主齿体连接梁将上主齿体和下主齿体等固定连接或主齿体连接梁与上主齿体和下主齿体等为一体式，将侧齿座设置在梁架式主齿体上，当满足柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或侧齿座或梁架式主齿体等抗冲击强度的同时减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或侧齿座或梁架式主齿体等朝向集成块密封导向止转箱的截面，减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或侧齿座梁架式主齿体等朝向集成块密封导向止转箱的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱上所设置的喷水装置向主往复齿和/或侧往复齿等的喷水空间。在导向密封齿座插柱后端设置齿座插柱止转台或齿座插柱止转销孔等，在主往复齿插孔件后端设置主往复齿插孔件止转槽，主往复齿插孔件止转槽朝向集成块密封导向止转箱方向开口，主往复齿插孔件止转槽扣合在齿座插柱止转台上阻止主往复齿插孔件相对于导向密封齿座插柱旋转或在齿座插柱止转销孔内设置齿座插柱止转销，主往复齿插孔件止转槽扣合在齿座插柱止转销上阻止主往复齿插孔件相对于导向密封齿座插柱旋转，主往复齿插孔件止转槽外侧壁覆盖齿座插柱止转台或齿座插柱止转销，使齿座插柱止转台或齿座插柱止转销不受粉尘污染、水锈蚀等，该结构适用于侧齿头与侧齿座等的止转，或适用于增节齿体与齿座主齿体等的止转，或适用于销柱式主齿体与固定侧齿圈等的止转等。侧齿座包括侧齿座锥孔等，侧齿头包括侧齿柄锥柱等，侧齿柄锥柱设置于侧齿座锥孔，侧齿头与侧齿座通过锥面等止退及止转，或在侧齿柄上端设有侧齿头止转面，在侧齿座与侧齿头结合部的与侧齿头止转面相对应的侧齿座上设置侧齿座止转挡台，侧齿座止转挡台与侧齿头止转面配合阻止侧齿头相对于侧齿座旋转。侧齿座锥孔轴线与连动导向密封插齿座轴线平行设置或侧齿座锥孔轴线与连动导向密封插齿座轴线呈0-45度角设置等，最佳角度为3-10度角设置。侧齿头包括侧齿柄和侧冲击头等，侧齿柄与侧冲击头结合部设有圆弧过渡，减少应力集中，防止侧向力将侧冲击头从侧齿柄与侧冲击头等结合部剪断。主冲齿和/或侧齿头等包括插通孔往复锥体齿等，插通孔往复锥体齿包括插通孔往复直锥体齿或设置为插通孔往复斜锥体齿等，插通孔往复斜锥体齿设置为斜锥往复导料止转插通孔齿，相对应地设置斜锥导料止转齿通孔座，斜锥往复导料止转插通孔齿后端设有斜锥往复导料止转插通孔齿柄，斜锥往复导料止转插通孔齿柄插入斜锥导料止转齿通孔座孔，斜锥导料止转齿通孔座孔相对于往复冲击方向同向设置，斜锥往复导料止转插通孔齿包括斜圆锥往复导料止转齿或包括斜棱锥往复导料止转齿等，斜圆锥往复导料止转齿包括斜圆锥往复齿顶齿、斜圆锥往复齿导料体、斜圆锥往复齿锥座、斜圆锥往复齿柄和斜圆锥往复齿止转结构等，斜圆锥往复齿柄包括斜圆锥往复齿锥柄或包括斜圆锥往复齿圆柱柄或包括斜圆锥往复齿多棱柄等，斜圆锥往复齿顶齿设置在斜圆锥往复齿导料体的上端，斜圆锥往复齿导料体的下部与斜圆锥往复齿锥座连接，斜圆锥往复齿锥座设置在斜圆锥往复齿柄的上端，斜圆锥往复齿顶齿与斜圆锥往复齿导料体等分体连接或为一体式等，斜圆锥往复齿顶齿的锥顶偏离斜圆锥往复齿柄轴线，斜圆锥往复齿顶齿的锥顶、斜圆锥往复齿导料体及斜圆锥往复齿锥座等不同心，斜圆锥往复齿顶齿的锥顶、斜圆锥往复齿导料体及斜圆锥往复齿锥座等各段截面由小到大的不同心结构组成斜圆锥往复导料止转齿一侧相对直立另一侧的大斜度斜圆锥往复导料止转齿导料面，或在斜圆锥往复齿顶齿和斜圆锥往复齿导料体等偏离斜圆锥往复齿柄轴线侧设有斜圆锥往复导料止转齿导料面，与斜圆锥往复导料止转齿导料面相对的斜锥往复导料止转插通孔齿的另一侧为弧面，或斜棱锥往复导料止转齿设有斜棱锥往复齿顶齿、斜棱锥往复齿导料体、斜棱锥往复齿锥座、斜棱锥往复齿柄和斜棱锥往复齿止转结构等，斜棱锥往复齿顶齿设置在斜棱锥往复齿导料体的上端，斜棱锥往复齿导料体的下部与斜棱锥往复齿锥座连接，斜棱锥往复齿锥座设置在斜棱锥往复齿柄的上端，斜棱锥往复齿顶齿与斜棱锥往复齿导料体等分体连接或为一体式，斜棱锥往复齿顶齿的锥顶偏离斜棱锥往复齿柄轴线，斜棱锥往复齿顶齿的锥顶、斜棱锥往复齿导料体及斜棱锥往复齿锥座等各段截面由小到大组成斜棱锥往复导料止转齿一侧相对直立另一则为大斜度导料面，或在斜棱锥往复齿顶齿和/或斜棱锥往复齿导料体偏离斜棱锥往复齿柄轴线侧设有斜棱锥往复导料止转齿导料面等。主冲齿包括主冲齿柄等，主冲齿柄包括主冲齿锥柄或主冲齿圆柱柄或主冲齿椭圆柱柄或主冲齿多棱柱柄或卡槽式主冲齿柄或T形主冲齿柄或倒T形主冲齿柄或燕尾槽主冲齿柄或套式主冲齿柄等，或侧齿柄包括侧齿锥柄或侧齿圆柱柄或侧齿椭圆柱柄或侧齿多棱柱柄或卡槽式侧齿柄或T形主侧齿柄或倒T形主侧齿柄或燕尾槽侧齿柄或套式侧齿柄等。主冲齿锥柄和/或侧齿锥柄等包括保后期锥紧行程段等，主齿体包括主冲齿锥孔座等，在主冲齿锥柄与主冲齿锥孔座等锥紧顶部端面上部的主冲齿锥柄上设置保后期锥紧行程段，保后期锥紧行程段的锥度等于主冲齿锥柄锥度或小于主冲齿锥柄锥度等，主冲齿锥孔座与主冲齿等之间留有保后期锥紧行程段向主冲齿锥孔座移动时的主冲齿锥孔座面不支托主冲齿的空间，在高强度往复冲击反作用力使主冲齿锥柄向主冲齿锥孔座内继续位移时保后期锥紧行程段向主冲齿锥孔座内移动，确保主冲齿锥柄与主冲齿锥孔座持续锥紧。挡台止转结构包括锥柄挡台止转结构或齿体挡台止转结构等，当使用锥柄挡台止转结构时，往复冲齿通孔座设置为往复冲齿挡台锥孔座，插通孔往复冲齿柄设置为插通孔往复冲齿挡台锥柄，在插通孔往复冲齿挡台锥柄下端设置插通孔往复冲齿锥柄挡台，相对应地在往复冲齿挡台锥孔座底面设置与插通孔往复冲齿锥柄挡台相扣合的往复冲齿锥孔座底挡台，将插通孔往复冲齿挡台锥柄穿接于往复冲齿挡台锥孔座使插通孔往复冲齿锥柄挡台与往复冲齿锥孔座底挡台贴合止转，插通孔往复冲齿锥柄挡台的高度大于往复冲齿锥孔座底挡台的高度，插通孔往复冲齿锥柄挡台与往复冲齿锥孔座底挡台的高度差大于或等于保后期锥紧行程段向往复冲齿挡台锥孔座内移动的行程，插通孔往复冲齿锥柄挡台与往复冲齿锥孔座底挡台等的高度差设置在往复冲齿锥孔座底挡台上端面至插通孔往复冲齿锥柄挡台上顶面之间，当保后期锥紧行程段向往复冲齿挡台锥孔座内移动时插通孔往复冲齿锥柄挡台上顶面等距离下移，插通孔往复冲齿锥柄挡台与往复冲齿锥孔座底等挡台的高度差确保插通孔往复冲齿锥柄挡台上顶面不与往复冲齿锥孔座底挡台上端面碰撞，或当使用齿体挡台止转结构时，在插通孔往复冲齿锥柄上端的插通孔往复冲齿齿体一侧设置插通孔往复冲齿止转挡面等，相对应地在往复冲齿通孔座上设置往复冲齿通孔座上挡台等，往复冲齿通孔座上挡台的高度大于保后期锥紧行程段的高度，使往复冲齿通孔座上挡台与插通孔往复冲齿止转挡面等贴合止转等。主齿体朝向物料流出面设有主齿体物料流出导料面，或侧齿臂朝向物料流出面设有侧齿臂物料流出导料面，或侧齿座朝向物料流出面设有侧齿座物料流出导料面，或冲齿架朝向物料流出面设有冲齿架物料流出导料面或梁套冲齿架朝向物料流出面设有梁套冲齿架物料流出导料面，或主齿体物料流出导料面、侧齿臂物料流出导料面、侧齿座物料流出导料面与冲齿架物料流出导料面等组合成冲齿架多方位物料流出导料面，或主齿体物料流出导料面、侧齿臂物料流出导料面、侧齿座物料流出导料面与梁套冲齿架物料流出导料面等组合成梁套多方位物料流出导料面等。增节齿体柱和/或销柱式主齿体包括预留锥紧行程段等，预留锥紧行程段包括锥柱后段预留锥紧行程段和/或包括锥柱中段预留锥紧行程段等，销柱式主齿体包括锥柱主齿体等，锥柱主齿体上设有锥柱后段预留锥紧行程段，在锥柱主齿体与固定侧齿圈初锥紧端面的后部的锥柱主齿体上设有锥柱后段预留锥紧行程段，锥柱后段预留锥紧行程段的锥度等于锥柱主齿体与固定侧齿圈的配合锥度或小于锥柱主齿体与固定侧齿圈的配合锥度，固定侧齿圈后端面至锥柱主齿体后端面之间的锥柱主齿体上设置锥柱后段预留锥紧行程段，在高强度往复冲击反作用力使固定侧齿圈向锥柱主齿体后部继续位移时固定侧齿圈延锥柱后段预留锥紧行程段后移，锥柱后段预留锥紧行程段长度为固定侧齿圈后端面移动时锥柱主齿体后端面始终不顶推固定侧齿圈后端面距离，锥柱后段预留锥紧行程段长度大于或等于锥柱主齿体后端面始终不顶推固定侧齿圈后端面距离，确保固定侧齿圈与锥柱主齿体持续锥紧；或锥柱主齿体上设有锥柱中段预留锥紧行程段，固定侧齿圈包括前固定侧齿圈和后固定侧齿圈等，在锥柱主齿体与前固定侧齿圈及后固定侧齿圈初锥紧的前固定侧齿圈与后固定侧齿圈之间的锥柱主齿体上设有锥柱中段预留锥紧行程段，锥柱中段预留锥紧行程段的锥度等于锥柱主齿体与固定侧齿圈的配合锥度或小于锥柱主齿体与固定侧齿圈的配合锥度，前固定侧齿圈后端面至后固定侧齿圈前端面之间的锥柱主齿体上设置锥柱中段预留锥紧行程段，在高强度往复冲击反作用力使前固定侧齿圈向锥柱主齿体中部继续位移时前固定侧齿圈延锥柱中段预留锥紧行程段后移，锥柱中段预留锥紧行程段长度为前固定侧齿圈后端面向后移动时后固定侧齿圈前端面始终不顶推前固定侧齿圈后端面距离，锥柱中段预留锥紧行程段长度大于或等于后固定侧齿圈前端面始终不顶推前固定侧齿圈后端面距离，确保前固定侧齿圈及后固定侧齿圈与锥柱主齿体持续锥紧。增节齿体柱和/或销柱式主齿体包括增节齿体止转结构等，增节齿体止转结构包括销止转结构或凸台止转结构等，销柱式主齿体包括销柱预留行程段等，销柱式主齿体后端设有销柱止转销孔或销柱止转凸台等，相对应地在固定侧齿圈后端孔内侧壁上设置侧齿圈止转销槽或侧齿圈止转凹槽等，侧齿圈止转销槽或侧齿圈止转凹槽的长度为装侧齿圈止转销长度加销柱预留行程段行程长度或装销柱止转凸台长度加销柱预留行程段行程长度，固定侧齿圈包括侧齿圈止转销等，侧齿圈止转销设置于销柱止转销孔，侧齿圈止转销槽扣合在侧齿圈止转销上，侧齿圈止转销槽与侧齿圈止转销及销柱止转销孔配合阻止固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转或侧齿圈止转凹槽与销柱止转凸台扣合止转，固定侧齿圈侧壁遮挡侧齿圈止转销阻止侧齿圈止转销脱落，阻止粉尘、水、物料等进入。本发明的有益效果是：1、在主冲齿、主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复或在主冲齿和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿等，使齿座主齿体一端设有主往复齿插孔或设有主往复齿插柱等，使齿座主齿体另一端设有增节齿体插孔或设有插增节齿体柱，相对应的在插柱增节齿体上设置增节齿体柱或增节齿体孔等，将增节齿体柱插入插增节齿体孔或将增节齿体孔套和在插增节齿体柱上或使一个以上的固定侧齿圈的内孔套合在销柱式主齿体外周，在固定侧齿圈上设置圈定位侧往复齿的结构设计具有以下突出的有益效果：一、使往复冲齿通孔座孔相对于往复冲齿往复冲击方向同向设置，利用往复冲击采掘机垂直于物料往复冲击的工作原理，使往复冲齿在往复冲击反作用力的作用下不断与往复冲齿通孔座锥紧，避免了通孔座孔壁对往复冲齿的剪切，提高了往复冲齿与往复冲齿通孔座的牢固配合度等；二、在齿座主齿体上设置一个以上的固定侧齿圈或插柱增节齿体增加了侧齿座孔底的定位高度，方便了对主齿体上局部损坏的侧冲齿进行局部更换，相对增高了齿座主齿体的高度，提高了往复冲齿冲击物料面积及深度，提高了所冲落物料块料率及产量，使侧往复齿座外移方便观察采掘工况和及时维修，固定侧齿圈套接于主往复齿之上，保护了主往复齿，提高了主往复齿的强度，方便了对齿座主齿体的局部维修等；三、使用穿侧齿通孔座固定往复冲击齿，使齿柄后端相对于往复冲击方向裸露，改变了原有往复冲击采掘机只能从往复冲齿前部位置拆卸齿头的不利结构，使齿柄后端从通孔齿座中露出，实现了从往复冲齿后端顶住往复冲齿齿柄借助往复冲击采掘机往复冲击行程向后的强大动力将齿头顶推下来的快捷拆卸齿头的最佳方案；四、在增节齿体上设有侧往复齿或设置固定侧齿圈或设置主齿体冲齿架或设置梁套冲齿架或设置主冲齿或设置再增节齿体等，从立面上下设置侧往复齿座，增高了主冲齿和/或侧齿头的设置高度，使侧齿座上下设置并使各侧齿头横向配合，增加了采掘宽度及深度，改变了原多个往复冲齿座在同一平板上横向平面布置造成平板及齿座排料困难，使铲齿平板阻碍向往复冲齿喷水降温等设计缺陷；五、通过相对于动力箱体纵向布置主冲齿、侧齿头，使主冲齿、侧齿头形成多层高度差，多层高度差易于将待采掘岩面冲击成阶梯状，分级降低物料地压，形成采掘自由面，降低了单位物料采掘能耗，提高采掘效率等；六、增节齿体的多节设置实现了现场对有局部损坏的冲击齿进行分节局部维修更换，从多方面多结构上达到了往复冲齿的快速更换，实现了采掘机由不实用样机转向了工业化的推广普通，减少了使用成本，降低了因一小件损坏即需更换小件所属的大部件的损失免去了更换大件对人力、物力、时间等的浪费；七、因在增节齿体上设置侧往复齿使往复冲击采掘机往复冲击物料的同时，突破实现了采掘机可以横扫采掘物料的功能，使采掘机在巷道掘进中轻松实现掘进、修边、清底等工作，解决了往复冲击式采掘机工业化过程中的技术瓶颈与难关，使一个冲击齿增大了采掘面积，特别是在左右摆动冲击物料时，侧往复齿冲击侧壁的物料，因侧壁物料的脱落保护了主往复冲齿，大大降低了横扫物料时的冲击阻力，大大提高了电机或液压马达等的使用寿命，避免了电机或液压马达等的损毁，八、改变了原有采掘机需要增加采宽及采深时，在与采掘冲击动力箱体前截面相同宽度高度的铲齿一平板上平行设置多个单头齿座的结构布局，避免了因铲齿一平板上多个齿座布置稠密致使所采落物料无法从齿座间隙中流出，因齿座与齿座之间所夹物料填满后齿头所冲击物料无法顺利导出，致使采掘物料被粉碎，严重时致使冲击齿之间填满物料导致不能连续作业的状态的发生；九、使用穿侧齿通孔座从结构原理上根本性地解除了因往复冲击岩壁、煤壁、混凝土壁等所产生的强大的反作用力使往复冲齿柄必然向盲孔往复冲齿座盲孔端严重错位移动，导致往复冲齿柄频繁将止退件剪断或剪切变形，造成止退件失效往复冲齿柄脱落或造成止退件变形很长时间难以拆卸下来或造成因拆卸不掉止退件无法更换往复冲齿导致停产等巨大损失的结构设计障碍。十、解决了因往复冲击岩壁、煤壁、混凝土壁等所产生的强大的反作用力使往复冲齿锥柄必然向往复冲齿锥形盲孔座盲孔端严重移动，造成往复冲齿锥柄与往复冲齿锥形盲孔座锥面抱死后，却只能从往复冲齿锥形盲孔座前端拆卸往复冲齿锥柄，导致用撬拉或敲砸或用千斤顶顶推等均很难将往复冲齿锥柄拆卸下来，甚至于不能将往复冲齿锥柄从往复冲齿锥形盲孔座中拆卸下来，使用特大型千斤顶拆卸往复冲齿锥柄又导致使用现场因维修人员人力不够难以搬动支托特大型千斤顶必须等待调配多人协助，造成长时间维修停产的重大难题。十一、改变了原铲齿平板上设置多个长齿座，因齿座加长导致掰损往复冲齿、导向机构、动力机构等的结构设置，保护了往复冲齿、导向机构、动力机构等；十二、改变了原有采掘机只能从往复冲齿前部位置拆卸齿头的不利结构，使齿柄后端从通孔齿座中露出，实现了从往复冲齿后端顶住往复冲齿齿柄借助往复冲击行程向后的强大动力将齿头顶推下来的快捷拆卸齿头的方案；十三、改变了原有往复冲击采掘机采用螺杆螺母将往复冲齿与动力导向件固定在一起的不实用结构，避免了在强大的往复冲击反作用力作用下螺母受振动很快脱落或螺纹被冲击变形滑丝导致往复冲齿脱落或导致螺纹变形咬死无法更换往复冲齿等故障的发生；十四、避免了原有采煤机、掘进机铲齿平板因做得宽大较薄导致在强大的往复冲击反作用力下铲齿平板变形不能使用的故障的发生；十五、改变了因铲齿平板面积大遮挡了喷水降温装置向冲击齿喷水降温的结构，实现了从动力箱体前面直接向各往复冲齿大量喷水降温的最佳结构设置，避免了因往复冲齿过热造成的损坏，十六、从结构设置、制造成本、使用维护对原有往复冲击采掘机的往复冲击装置进行了根本性改革，减短了齿座的长度相对增加了齿座的强度，保护了易损件，免去了用千斤顶拆卸往复冲齿的繁重劳动及物力浪费，结构简单、辅助件极少而简易、制造成本低、使用价值高等。十七、改变了原有采煤机、掘进机将往复冲齿柄与盲孔往复冲齿座采用螺纹连接，在强大的往复冲击反作用力作用下螺纹被冲击变形滑丝导致往复冲齿脱落或导致螺纹变形咬死无法更换往复冲齿的连接方式及结构设置，使往复冲齿柄穿过往复冲齿通孔座使往复冲齿柄止退段及往复冲齿柄止退件脱离了往复冲齿座对往复冲齿柄止退件剪切部位，将插孔往复冲齿柄后端及往复冲齿柄止退件设置在了往复冲齿通孔座后端的结构设置方案，彻底排除了原有往复冲击采掘机实用性能差、拆卸更换维修用时长、无法用于实际采掘生产现场的关键性结构障碍，确保了快速安装拆卸往复冲齿，提高了生产效率等。十八、废除了原有采煤机、掘进机在宽大的往复运动的铲齿平板上做水道、安喷水嘴的错误方案，避免了因铲齿平板往复冲击致使所堆积物料很快将水嘴堵塞，使喷水降温系统失效故障的发生，废除了铲齿平板横向多处设置水道导致铲齿平板结构强度降低、加工制造复杂、使用故障多的设计方案，故用增节齿体多层增高齿座孔底高度的设计方案，构思巧妙、结构合理、实用性极高，拆卸更换往复齿方便快捷，确保了节能环保往复冲击采掘机能为生产现场提供高节能、高环保、高效率服务等。2、在柱形主齿体上设置支撑侧往复齿的侧齿臂等，使侧齿座设置在侧齿臂上，在柱形主齿体上设置一个以上的侧齿臂等，一个侧齿臂上设置一个以上的侧齿座，各侧齿臂之间设有间隙，将侧齿座设置在梁架式主齿体上，在满足柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体抗冲击强度的同时将柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体朝向集成块密封导向止转箱的截面减小，减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体朝向集成块密封导向止转箱的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱上向主往复齿和/或侧往复齿的喷水空间，改变了在宽大的铲齿平板的同一平面上设置多个长铲齿的结构与形状，避免了原有铲齿平板上单个齿齿座过长往复冲击致齿头与齿座抱合过紧或抱死后无法从齿座后部拆卸齿头的故障的发生，避免了造成铲齿平板与集成块密封导向止转箱之间夹物料无法排出，物料形成垫块，往复冲击时垫块导致铲齿平板无法缩回的事故的发生，改变了由于铲齿平板面积过大，为了减轻重量，即将铲齿平板做得较薄，因铲齿平板薄导致在强大的往复冲击反作用力下铲齿平板变形的结构特征；避免了因铲齿平板大面积挡住了喷水、降温装置向冲击齿喷水降温，故造成往复冲击齿很快过热、损坏的发生；除掉了原有往复冲击采煤机、掘进机为了给铲齿平板上的往复冲齿喷水、降温，即在宽大的往复运动的铲齿平板上做水道、安喷水嘴，但因铲齿平板往复冲击致使所堆积物料很快将水嘴堵塞，使喷水、降温系统失效，因铲齿平板横向多处设置水道导致铲齿平板结构强度降低、加工制造复杂而不实用的结构，使设置在集成块密封导向止转箱上的喷水嘴喷出的水直接喷在了每一个往复冲齿上，使往复冲齿得到了充分的降温，大大延长了往复冲齿的使用寿命等。3、在侧齿座上设置侧齿座通孔在穿过侧齿座通孔的侧齿柄止退段上设置侧齿柄卡簧槽或设置挡销孔将卡簧设置于卡槽或将挡销设置于挡销孔等，使其与侧齿座止退挡台配合止退，利用往复冲击齿垂直物料冲击，侧齿锥柄在侧齿座锥孔中越锥越牢固的工作方式及结构性能，使露出侧齿座通孔的侧齿柄上的卡簧或挡销不受侧向力剪切推拉，使卡簧或挡销仅承受向外拉侧齿柄的力，而该结构在实际工作中不产生向外拉侧齿柄的力，因此大大提高了卡簧或挡销的使用寿命，同时利用卡簧或挡销方便快速安装拆卸的结构性能，大大提高了现场工作效率，减少了人力物力的浪费等。4、销柱式主齿体和/或固定侧齿圈设有侧齿圈止转结构，或将通孔偏心止转件一端插入齿座插柱偏心止转孔槽内另一端插入增节齿体插柱偏心止转孔槽内止转，或将通孔同心止转件一端插入齿座插柱同心止转孔槽内另一端插入增节齿体插柱同心止转孔槽内止转，或将齿座插柱偏心止转凸台插入增节齿体插柱偏心止转凹槽内止转，或将隔板偏心孔止转件穿过主齿体偏心止转孔一端设置在齿座插柱偏心孔内另一端设置在增节齿体插柱偏心孔内止转，或将齿座插柱偏心凹孔扣合在齿座插柱偏心止转凸台上，将增节齿体插柱偏心凹孔扣合在增节齿体插柱偏心止转凸台上止转，或将隔板同心孔止转件穿过主齿体同心止转孔一端设置在齿座插柱同心孔内止转，另一端设置在增节齿体插柱同心孔内止转，将齿座插柱同心凹孔扣合在齿座插柱同心止转凸台上止转，将增节齿体插柱同心凹孔扣合在增节齿体插柱同心止转凸台上止转，止转结构阻止主齿体相对于连动导向密封插齿座旋转，或止转结构阻止主冲齿相对于主齿体旋转，或止转结构阻止侧齿头相对于侧齿座旋转，或止转结构阻止增节齿体相对于齿座齿体旋转，确保了主与侧往复齿冲击装置各部件之间的最佳位置，增强了主与侧往复齿冲击装置各部件之间的牢固度，提高了主与侧往复齿冲击装置工作的稳定性等，利用了多边形配合起到了防止零部件相对转动的效果。5、将卸主冲齿器吸附支托在集成块密封导向止转箱上，将卸主往复齿器另一端顶在需拆卸主往复齿上，使往复动力器驱动主往复齿向集成块密封导向止转箱方向缩回，使卸主往复齿器将主往复齿挡推掉下，或将卸主冲齿器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上，将卸主冲齿器另一端顶在需拆卸主冲齿上，使往复动力器驱动主冲齿向集成块密封导向止转箱方向缩回，使卸主冲齿器将主冲齿挡推掉下，将卸侧齿头器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上，将卸侧齿头器另一端顶在需拆卸侧齿头上，使往复动力器驱动侧齿头向集成块密封导向止转箱方向缩回，使卸侧齿头器将侧齿头挡推掉下，方便快捷等。6、或使卸主冲齿器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸主冲齿器推挡主冲齿的一端设有卡挡主冲齿端面，使卡挡主冲齿端面的形状为当主冲齿向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止主冲齿缩回，使卡挡主冲齿端面借助往复动力器的强大拉力将主齿体与主冲齿分离，或使卸侧齿头器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸侧齿头器推挡侧齿头的一端设有卡挡侧齿头端面，使卡挡侧齿头端面的形状为当侧齿头向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止侧齿头缩回，使卡挡侧齿头端面借助往复动力器的强大拉力将侧齿头与侧齿座分离，实现快速卸齿换齿，提高效率等。7、使卸增节齿体器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸增节齿体器推挡增节齿体的一端设有卡挡增节齿体端面，使卡挡增节齿体端面的形状为当增节齿体向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止增节齿体缩回，使卡挡增节齿体端面借助往复动力器的强大拉力将增节齿体与齿座齿体分离，或使卸固定侧齿圈器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸固定侧齿圈器推挡固定侧齿圈的一端设有卡挡固定侧齿圈端面，使卡挡固定侧齿圈端面的形状为当固定侧齿圈向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止侧齿头缩回，使卡挡固定侧齿圈端面借助往复动力器的强大拉力将固定侧齿圈与销柱式主齿体分离，用卸齿器配合往复动力器的强大动力快速将主往复齿或主冲齿或侧齿头或增节齿体或固定侧齿圈卸下，操作简单、方便，确实保障了使用现场能将需拆卸的因往复冲击抱死的往复冲击部件拆卸下来，真正实现了快速卸齿换齿，提高效率等。8、上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座在集成块密封导向止转箱内固定连接，上主齿体设置在上连动导向密封插齿座的端部，下主齿体设置在下连动导向密封插齿座的端部，梁套冲齿架将上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座紧固为一体式，上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座带动上主齿体和下主齿体和梁套冲齿架往复冲击，用梁套冲齿架在集成块密封导向止转箱外将上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座固定，使上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座形成结构强度大、导向稳定、冲击幅宽大的框架，大大提高了上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座之间互为支撑、互相扶正的力度，保护了浮动密封等益损件，防止灰尘、水等进入箱体且易损件便于更换。9、往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段为一体式结构，使主往复齿的连动导向密封插齿座在集成块密封导向止转箱内通过滚动导向机构抱合扶正止转，提高了主往复齿直线往复冲击的稳定性，提高了连动导向密封插齿座的结构强度等，便于制作，零部件精度好。10、往复齿座密封段设置在密封往复齿座件或浮动密封套内孔等，在导向箱板的设置密封往复齿座件或浮动密封套孔壁的外部设置箱板护伸缩密封件套等，主齿体护伸缩密封件套设置在箱板护伸缩密封件套的内侧或外侧，主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段的长度大于主往复齿往复冲击的冲击行程，主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套之间设有外护套密封件，主往复齿往复冲击时外护套密封件处在主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段内，箱板护伸缩密封件套单独使用或主齿体护伸缩密封件套单独使用或箱板护伸缩密封件套与主齿体护伸缩密封件套套合伸缩防护或主齿体护伸缩密封件套、外护套密封件与箱板护伸缩密封件套配合伸缩密封，阻止粉尘、泥水等锈蚀往复齿座密封段，防止物料等砸击损伤往复齿座密封段。11、侧往复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处设有分料面，分料面向两侧输导物料，将侧往复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处积存物料导出，使箱板护伸缩密封件套与主齿体或与侧往复齿之间不形成物料层，防止物料层阻止主往复齿和/或侧往复齿往复冲击。12、护套防护件间隔布置在主齿体后部，护套防护件的形状与箱板护伸缩密封件套端面不形成挤压面，防止物料在护套防护件与箱板护伸缩密封件套之间堆积，护套防护件阻止物料冲击损毁主齿体护伸缩密封件套。13、主齿体连接梁一端设置在上主齿体连接套上等，另一端设置在下主齿体连接套上等，主齿体连接梁将上主齿体连接套和下主齿体连接套连接固定，上主齿体连接套和下主齿体连接套分别与上主齿体和下主齿体套合，上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座一端或两端伸出集成块密封导向止转箱外，上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座在集成块密封导向止转箱内连接，上主齿体设置在上连动导向密封插齿座的端部等，下主齿体设置在下连动导向密封插齿座的端部等，梁套冲齿架将上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座紧固为一体式，往复动力器在集成块密封导向止转箱内驱动上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座，上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座带动上主齿体和下主齿体和梁套冲齿架往复冲击，用梁套冲齿架在集成块密封导向止转箱外将上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座固定，使上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座形成结构强度大、导向稳定、冲击幅宽大的框架，大大提高了上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座之间互为支撑、互相扶正的力度等。14、前排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集成块密封导向止转箱向外凸起，后排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集成块密封导向止转箱向内凹进，前排凸起的主齿体连接梁与后排凹进的主齿体连接梁形成出料口，有利于所采掘物料快速流出。15、主往复齿插孔件底部设置插孔件止退挡板，插孔件止退挡板上设置插孔件螺杆光孔，导向密封齿座插柱端面设置插柱止退螺纹孔，插柱防脱螺栓穿过插孔件螺杆光孔与插柱止退螺纹孔配合，阻止主往复齿脱落，插孔件螺杆光孔在插孔件止退挡板上偏心设置，插柱防脱螺栓与插孔件螺杆光孔配合阻止主齿体相对于连动导向密封插齿座旋转。16、磁铁卸齿器上设有磁铁材料，磁铁卸齿器吸附在集成块密封导向止转箱的适于拆卸往复齿的位置，调整卸齿位置后使磁铁卸齿器贴挂在集成块密封导向止转箱上，使用可靠灵活简便。17、推顶箱体件的一端顶在箱体导向孔板上或顶在顶推卸主冲齿器台上或卡在顶推卸主齿器孔槽内，另一端与推挡主冲齿件连接，推挡主冲齿件的另一端设有卡挡主冲齿端面，卡挡主冲齿端面的形状为当主冲齿向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止主冲齿缩回，卡挡主冲齿端面借助往复动力器的强大拉力将主齿体与主冲齿分离。18、将侧往复齿沿主冲齿的径向均分布置或错落布置或侧往复齿沿主冲齿的轴向多层布置，使采掘机适用于采掘不同的物料，适用于不同的环境及空间等。19、在侧齿头上设置侧顶齿等，增高和/或加宽采掘面积，当主冲齿为多头设置时将多个主冲齿头的齿柄轴线与主齿体轴线平行不共线，使主冲齿齿柄从主齿座通孔中裸露出来，方便拆卸，主冲齿与侧顶齿配合落料的同时对料壁清面。20、主齿体插柱中心线与往复冲击动力方向重合或平行，使主齿体牢固地套合在连动导向密封插齿座上，有利于主往复齿相对于物料垂直往复冲击。21、齿座肩与冲齿肩贴合承受冲击反作用力，齿座肩锥面凸起与冲齿肩锥面凹槽紧密扣合，阻止粉尘、水、煤泥、腐蚀物或料屑等进入插往复齿孔。22、在卸主齿槽前侧壁与锥形头之间设置止窜弹性体等，将止退柱穿入主齿柄止退孔槽，在卸主齿槽前侧壁与外体锥形螺母之间设置螺母部弹性体等，止退螺纹与止退螺母配合阻止止窜弹性体、螺母部弹性体脱落，弹性体阻止往复齿窜动。23、在主齿柄止退孔槽与盲孔外锥形螺母之间设置密封件等，盲孔与密封件阻止锈蚀止退螺纹，侧齿柄弹性体设置于侧齿座弹性体台孔等，将侧齿柄装入侧齿座弹性体台孔且穿过侧齿柄弹性体，侧齿柄挡弹性体结构设置在侧齿柄后端压紧侧齿柄弹性体等，侧齿柄在初装时已处于预紧状态。24、侧齿柄弹性体设置在侧齿座后部等，将侧齿柄装入穿侧齿孔且穿过侧齿柄弹性体，止退结构设置在侧齿柄后端压紧侧齿柄弹性体，侧齿柄在初装时已处于预紧状态。25、密封卸主齿槽件设置于卸主齿槽等，密封卸主齿槽件通过塞紧膨胀密封或用端部锥形止退件固定密封或用卡簧固定密封或用钢丝绳固定密封或用粘接密封或用卡槽固定密封或用螺杆固定密封或用喉箍固定密封等。26、主往复齿防转结构、侧往复齿防转结构阻止主往复齿、侧往复齿相对于往复冲击动力箱旋转，在实际工作中确保根据需采掘物料对主往复齿、侧往复齿形状、结构的保持，将下锥上直棱侧齿柄设置于下锥上直棱侧齿柄通孔或将下锥上直棱侧齿柄设置于下锥上直棱侧齿柄盲孔，使侧齿座的上直棱与侧齿柄的上直棱扣接阻止侧往复齿旋转，结构简单、方便制作、止转强度大，保证了主往复齿、侧往复齿的齿形的方向，同时避免了相关零件过早损坏等。27、往复齿止转凹槽与导向杆止转凸起扣合阻止主往复齿相对于连动导向密封插齿座转动，侧齿头止转凹槽与侧齿座止转凸起扣合阻止侧齿头相对于侧齿座转动。28、主齿体后部设有主齿体护伸缩密封件套，主齿体护伸缩密封件套扣合在连动导向密封插齿座上，阻挡灰尘、水或料屑等进入插主齿孔内或进入齿座肩与冲齿肩结合处造成往复齿冲击方向倾斜，主齿体护伸缩密封件套扶正往复齿，主齿体护伸缩密封件套的设置既起到了动密封效果，又能有效防尘，使用效果好等。29、主齿头为合金齿头，合金齿头固定在主冲齿体上，合金齿头耐磨损，抗冲击，使用寿命长；斜面导料面或弧形导料面或平面导料面或曲面导料面等，在冲击落料时导料面将物料顺利导出；减磨损凹面减少主冲齿和/或侧齿头与物料直接接触面积，降低磨损，减磨损凹面减轻冲齿重量，减少冲击阻力等。30、连动导向密封插齿座与主往复齿之间设有齿座肩密封件，齿座肩密封件设置在冲齿肩与齿座肩之间或设置在主齿柄与插主冲齿孔之间或设置在侧齿柄与插侧齿孔之间等，齿座肩密封件阻止料屑、泥水等进入主往复齿与连动导向密封插齿座的缝隙，防尘效果好，延长齿座肩密封件寿命。31、主往复齿和/或侧往复齿侧部设有耐磨加强筋或耐磨合金块，耐磨加强筋或耐磨合金块焊接在主往复齿和/或侧往复齿侧部，减少对往复齿磨损，卸齿槽设置在主齿体与主冲齿贴合部和/或卸齿槽设置在侧冲齿座与侧齿头贴合部等，方便拆卸更换主冲齿。32、侧往复齿包括多齿排，多齿排沿主往复齿纵向布置和/或沿连动导向密封插齿座纵向布置，多齿排沿主往复齿侧部设置或周部设置等，周部设置多齿排时多齿排多方位移动多侧面冲击落料，多齿排与多齿排之间设有间隙，被冲落的物料从间隙间排出。33、锯齿排齿与齿之间的距离不大于往复冲击行程的三倍，不小于往复冲击行程的三分之一，锯齿排横向摆动采掘时，锯齿排直线往复冲击的同时锯割侧壁物料。34、主往复齿插孔件与导向密封齿座插柱扣合，主往复齿后端圆套伸进集成块密封导向止转箱，主往复齿后端圆套与箱体密封装置滑动密封，主往复齿后端圆套有利于滑动密封。35、硬质耐磨套套合在往复齿座导向段上，硬质耐磨套与往复齿座导向段上设有硬质耐磨套止转结构，或硬质耐磨块与往复齿座导向段通过卡槽固定连接或通过螺纹固定连接或通过锥面固定连接或用耐磨块止退件固定连接，硬质耐磨套和/或硬质耐磨块增加了往复齿座导向段抗冲击、抗磨损强度等。36、曲柄连杆或直轴凸轮连杆与连动导向密封插齿座铰接，一个连杆带动一个单插齿座组成单插齿座往复冲击器，一个连杆带动多插齿座组成多插齿座往复冲击器，上下插齿座往复冲击器上部设有上往复齿座连动段、上往复齿座导向段、上往复齿座密封段和上往复齿座插齿段组成上连动导向密封插齿座且上下插齿座往复冲击器下部设有下往复齿座连动段、下往复齿座导向段、下往复齿座密封段和下往复齿座插齿段组成下连动导向密封插齿座，上往复齿座连动段与下往复齿座连动段组成往复齿座导向段连接件，往复齿座导向段连接件将上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座固定连接或往复齿座导向段连接件与上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座为一体式，滚动导向止转器包括滚轴导向止转器或轴承件导向止转器，滚轴导向止转器包括轴承A、轴承B和导向滚轴，轴承A、轴承B分别设置在导向滚轴的两端组成滚轴导向止转器，或轴承件导向止转器包括导向轴承件和导向轴承固定件，导向轴承件设置在导向轴承固定件上，导向轴承件包括轴承本体件或在轴承本体件外周设置护轴承套等，护轴承套设置在轴承本体件上组成止转导向轴承套等，轴承本体件设置在导向轴承固定件上或止转导向轴承套设置在导向轴承固定件上等；前装滚动导向止转组件板块与后装滚动导向止转组件板块前后平行设置且前装滚动导向止转组件板块与后装滚动导向止转组件板块之间设有前后扶正导向止转间距等，集成块连接件连接前装滚动导向止转组件板块、后装滚动导向止转组件板块形成集成块密封导向止转箱，前装滚动导向止转组件板块包括前装往复齿座导向段单孔集成块或前装滚动导向止转组件板块包括前装往复齿座导向段多孔集成块，后装滚动导向止转组件板块包括后装往复齿座导向段单孔集成块或后装滚动导向止转组件板块包括后装往复齿座导向段多孔集成块，装滚动导向止转组件板块增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段对导向止转箱密封件的摆动冲击；前装往复齿座导向段单孔集成块上设有前往复齿座导向段孔且后装往复齿座导向段单孔集成块上设有后往复齿座导向段孔，前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设有两个以上前滚动导向止转器孔且后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设有两个以上后滚动导向止转器孔，贴靠前往复齿座导向段孔的前滚动导向止转器孔侧壁与贴靠前滚动导向止转器孔的前往复齿座导向段孔侧壁通连且贴靠后往复齿座导向段孔的后滚动导向止转器孔侧壁与贴靠后滚动导向止转器孔的后往复齿座导向段孔侧壁通连，前往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段孔内，后往复齿座导向段设置在后往复齿座导向段孔内等，两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内等，两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内等，两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，或前装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个前往复齿座导向段孔且后装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个后往复齿座导向段孔等，每个前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔且每个后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器孔等，多个前往复齿座导向段设置在多个前往复齿座导向段孔内等，多个后往复齿座导向段设置在多个后往复齿座导向段孔内等，在每个前往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内等，在每个后往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内等，两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，装滚动导向止转组件块将支撑多个滚动导向止转器的多个支撑件做成一体式板块，一体式板块使支撑多个滚动导向止转器的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器的定位精度，减少使用多个支撑件时为增强每个支撑件强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块提高对多个滚动导向止转器及连动导向密封插齿座的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座对往复动力器的摆动冲击损坏，往复齿座密封段与导向止转箱密封件配合密封集成块密封导向止转箱，前装滚动导向止转组件板块及后装滚动导向止转组件板块支撑连动导向密封插齿座，连动导向密封插齿座端部设置主往复齿组成连动导向密封齿座往复冲击器等，往复动力器连接往复齿座连动段，往复动力器带动连动导向密封齿座往复冲击器往复冲击，装滚动导向止转组件块增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座箱体密封段对导向止转箱密封件的摆动冲击，通过使用装滚动导向止转组件块将支撑多个滚动导向止转器的多个支撑耳做成一体式板块，使一体式板块将支撑多个滚动导向止转器的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器的定位精度，减少使用多个支撑耳时为增强每个支撑耳板强度所加大的动力箱体及支撑耳板的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块提高对多个滚动导向止转器及连动导向密封插齿座的扶正强度，简化了结构提高了抗冲击强度，减少了连动导向密封插齿座对往复动力器的摆动冲击损坏；37、使一次对装滚动导向止转组件块工装定位，即在装滚动导向止转组件块上加工成前往复齿座导向段孔且在装滚动导向止转组件块上加工成多个滚动导向止转器孔，加工后的装滚动导向止转组件块最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的连接强度，确保多个滚动导向止转器孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器孔与往复齿座导向段孔的位置精度，提高导向精度，减少加工的复杂性等，使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，最大程度地保护往复动力器。38、轴承A内圈挡台的直径大于轴承A内孔小于轴承A外圈内径，轴承B内圈挡台的直径大于轴承B内孔小于轴承B外圈内径，轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台阻挡轴承A、轴承B沿导向滚轴窜动，防轴承窜动件使轴承外圈在滚动导向止转器孔内定位防止轴承A、轴承B窜动，确保导向滚轴面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套内径大于或等于轴承本体内径，挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套外径小于轴承本体外圈内径，滚动导向止转器孔内一端设有挡轴承本体件内圈A挡套，轴承本体件设置在挡轴承本体件内圈A挡套上，固定轴承本体轴的一端穿过轴承本体内孔且穿过挡轴承本体内圈A挡套设置在装滚动导向止转组件块的轴承件导向止转器孔一端的孔内，挡轴承本体内圈B挡套设置在轴承本体件的另一端，固定轴承本体轴穿接固定挡轴承本体件内圈A挡套、轴承本体件及挡轴承本体内圈B挡套，使轴承内圈在滚动导向止转器孔内定位，确保轴承本体面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，39、一次对装滚动导向止转组件块工装定位，即在装滚动导向止转组件块上加工成前往复齿座导向段孔且在装滚动导向止转组件块上加工成多个滚动导向止转器孔，加工后的装滚动导向止转组件块最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的整体连接强度，确保多个滚动导向止转器孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器孔与往复齿座导向段孔的位置精度，提高导向精度，减少加工的复杂性等，使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，最大程度地保护往复动力器。40、装滚动导向止转组件块上将前左轴承A孔、前左轴承B孔及前左导向滚柱孔加工成通孔，在装滚动导向止转组件块上将前右轴承A孔、前右轴承B孔及前右导向滚柱孔加工成通孔，前左导向滚柱向穿前左轴承A孔或向穿前左轴承B孔窜动时前左导向滚柱与往复齿座导向段平面的贴合线与前右导向滚柱与往复齿座导向段平面的贴合线的距离不变，前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，提高导向精度，减少加工的复杂性等，止转导向平面最大程度地保护连杆。41、前往复齿座导向段左孔轴线与后往复齿座导向段左孔轴线同轴或平行且前往复齿座导向段右孔轴线与后往复齿座导向段右孔轴线同轴或平行，前往复齿座导向段左孔右侧及前往复齿座导向段右孔左侧的前装滚动导向止转组件块设有前中间滚动导向止转器孔，前中间滚动导向止转器设置在前中间滚动导向止转器孔内，前中间滚动导向止转器孔内的前中间滚动导向止转器左侧与前左往复齿座导向段面贴合且前中间滚动导向止转器孔内的前中间滚动导向止转器右侧与前右往复齿座导向段面贴合，后往复齿座导向段左孔右侧及后往复齿座导向段右孔左侧的后装滚动导向止转组件块设有后中间滚动导向止转器孔，后中间滚动导向止转器设置在后中间滚动导向止转器孔内，后中间滚动导向止转器孔内的后中间滚动导向止转器左侧与后左往复齿座导向段面贴合且后中间滚动导向止转器孔内的后中间滚动导向止转器右侧与后右往复齿座导向段面贴合，左凸轴和右凸轴为180度设置，左凸轴带动左插齿座往复冲击，右凸轴带动右插齿座往复冲击，当左凸轴带动左插齿座向前冲击时右凸轴带动右插齿座向后运动，当左凸轴带动左插齿座向后运动时右凸轴带动右插齿座向前冲击，利用左插齿座和右插齿座前后运动的特征将需设置两个前滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后滚动导向止转器的空间合二为一、提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力等。42、左上下插齿座与右上下插齿座左右设置，左凸轴带动左上下插齿座，右凸轴带动右上下插齿座，前左上往复齿座导向段孔与前右上往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设有前上中间滚动导向止转器孔，前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器左侧与前左上往复齿座导向段面贴合且使前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器右侧与前右上往复齿座导向段面贴合，前左下往复齿座导向段孔与前右下往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设有前下中间滚动导向止转器孔，前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器左侧与前左下往复齿座导向段面贴合且使前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器右侧与前右下往复齿座导向段面贴合，后左上往复齿座导向段孔与后右上往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设置后上中间滚动导向止转器孔等，后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器左侧与后左上往复齿座导向段面贴合且使后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器右侧与后右上往复齿座导向段面贴合，后左下往复齿座导向段孔与后右下往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设有后下中间滚动导向止转器孔，后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器左侧与后左下往复齿座导向段面贴合且使后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器右侧与后右下往复齿座导向段面贴合，左凸轴和右凸轴为180度设置，左凸轴带动左上下插齿座往复冲击，右凸轴带动右上下插齿座往复冲击，当左凸轴带动左上下插齿座向前冲击时右凸轴带动右上下插齿座向后运动，当左凸轴带动左上下插齿座向后运动时右凸轴带动右上下插齿座向前冲击，利用左上下插齿座和右上下插齿座前后运动的特征将需设置两个前上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个前下滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后下滚动导向止转器的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减小左上下插齿座与右上下插齿座之间的距离等，使左上下插齿座与右上下插齿座靠近设置，使左上下插齿座与右上下插齿座相互配合、协助增强冲击力。43、左上下插齿座的两端设置左前上往复齿、左前下往复齿及左后上往复齿、左后下往复齿且在右上下插齿座的两端设置右前上往复齿、右前下往复齿及右后上往复齿、右后下往复齿等，或左上下插齿座的一端设置左前上往复齿、左前下往复齿且在右上下插齿座的一端设置右前上往复齿、右前下往复齿等，当物料向上托左上下插齿座时左前下导杆上滚动导向止转器与左后上导杆下滚动导向止转器扶正左上下插齿座，使上下设置的往复冲击齿增大冲击面积的同时相互协助，增加强度等。44、前往复齿座导向段孔轴线与后往复齿座导向段孔轴线同轴或平行，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔同轴，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔同轴，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔同轴，前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前左导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，前左导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段左侧面贴合，前右导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，前右导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段右侧面贴合，前上导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，前上导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段上侧面贴合，前下导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，前下导向滚轴侧面与前往复齿座导向段下侧面贴合，后左导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，后左导向滚轴侧面与后往复齿座导向段左侧面贴合，后右导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，后右导向滚轴侧面在后右往复齿座导向段孔与后往复齿座导向段右侧面贴合，后上导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，后上导向滚轴侧面在后往复齿座导向段孔内与后往复齿座导向段上侧面贴合，后下导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，后下导向滚轴侧面在后往复齿座导向段孔内与后往复齿座导向段下侧面贴合，前四面滚轴组件导向止转集成块与后四面滚轴组件导向止转集成块对往复齿座导向段前面四侧部耐磨导向面抱合滚动摩擦止转导向，且对往复齿座导向段后面四侧部耐磨导向面抱合滚动摩擦止转导向，且利用前四侧部耐磨导向面与后四侧部耐磨导向面之间的距离加大对往复冲击齿的扶正导向力度，确保了往复冲击齿的冲击强度及力度。45、前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且前往复齿座导向段下孔轴线与后往复齿座导向段下孔轴线同轴或平行，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔同轴，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔同轴，往复齿座导向段连接件、上插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段、下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段为一体式，下往复齿座导向段处的滚轴导向止转器与上往复齿座导向段处的滚轴导向止转器互相协助、借力导向止转，节约导向滚轴导向止转器的使用数量与设置空间，降低制造成本，前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上孔集成块使曲柄连杆设置在下往复齿座导向段后部，降低集成块密封导向止转箱的高度，增加往复冲击采掘机适应薄煤层、小巷道的采掘能力，同时利用曲柄连杆在前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上孔集成块之间设置的结构，提高曲柄连杆对各滚动导向止转器的甩油润滑效果。46、前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且使前往复齿座导向段下孔轴线与前往复齿座导向段上孔轴线平行，往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段前端且设置在下往复齿座导向段前端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下往复齿座导向段前端等，此结构设置可以使曲柄连杆设置在下往复齿座导向段后部等，降低集成块密封导向止转箱的高度，增加往复冲击采掘机适应薄煤层、小巷道等的采掘能力，同时利用曲柄连杆在前后装滚动导向止转组件块之间设置的结构，提高曲柄连杆对各滚动导向止转器的甩油润滑效果。47、使前锐角往复齿座导向段孔轴线与后锐角往复齿座导向段孔轴线同轴或平行，将前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔同轴，将前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，将前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使前左导向滚轴孔轴线与前下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使前右导向滚轴孔轴线与前下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使前左导向滚轴贴靠前下导向滚轴的轴端到前右导向滚轴贴靠前下导向滚轴的轴端的距离大于前左导向滚轴远离前下导向滚轴的轴端到前右导向滚轴远离前下导向滚轴的轴端的距离，使前下导向滚轴、前左导向滚轴和前右导向滚轴组成前锐角三面滚轴导向止转器，将后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，将后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，将后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔同轴，使后左导向滚轴孔轴线与后下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使后右导向滚轴孔轴线与后下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使后左导向滚轴贴靠后下导向滚轴的轴端到后右导向滚轴贴靠后下导向滚轴的轴端的距离大于后左导向滚轴远离后下导向滚轴的轴端到后右导向滚轴远离后下导向滚轴的轴端的距离，使后下导向滚轴、后左导向滚轴和后右导向滚轴组成后锐角三面滚轴导向止转器，阻止后往复齿座导向段向上下、向左右摆动，对后往复齿座导向段导向止转，使前锐角三面滚轴导向止转器和后锐角三面滚轴导向止转器配合对往复齿座导向段滚动摩擦导向止转，节约了滚轴导向止转器的使用数量及与设置空间，降低制造成本等。48、往复齿座导向段设有与凹腰轴承件凹面相扣合的往复齿座凸起导向段，前装滚动导向止转组件块上设有前往复齿座凸起导向段孔，后装滚动导向止转组件块上设有后往复齿座凸起导向段孔，前往复齿座凸起导向段孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔轴线同轴或平行，前往复齿座凸起导向段孔右侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器右孔，后往复齿座凸起导向段孔下部设有穿后凹腰轴承件导向止转器下孔，后往复齿座凸起导向段孔上部设有穿后凹腰轴承件导向止转器上孔，前凹腰轴承件导向止转器左孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器设置在前凹腰轴承件导向止转器左孔内，前凹腰轴承件导向止转器侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段左侧面贴合，前凹腰轴承件导向止转器右孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器设置在前凹腰轴承件导向止转器右孔内，前凹腰轴承件导向止转器侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段右侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器下孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段下侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器上孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段上侧面贴合，凹腰轴承件导向止转器的凹面与往复齿座凸起导向段的凸起扣合防止往复齿座凸起导向段上下、左右摆动，该结构仅使用两组凹腰轴承件导向止转器即可实现对连动导向密封插齿座的导向扶正，减少了凹腰轴承件导向止转器的使用数量及与设置空间等，降低制造成本且减低了往复冲击部的高度，滚动导向止转器仅用一个轴承，结构设置简单，占用空间少，制造成本低等。49、往复齿座导向段上的与导向滚轴贴合平面宽度小于导向滚轴上的与往复齿座导向段贴合平面的长度，当导向滚轴轴向移动时往复齿座导向段平面仍与导向滚轴贴紧滚动磨擦导向止转，或往复齿座导向段上的与导向轴承件贴合平面宽度小于导向轴承件上的与往复齿座导向段贴合平面的长度，当导向轴承件轴向移动时往复齿座导向段平面仍与导向轴承件贴紧滚动磨擦导向止转，加宽导向幅度增大导向力度，提高往复齿座导向段使用寿命等。50、挡轴承套设有进油孔和出油孔，挡轴承套内腔存贮润滑液或在挡轴承套内腔设置海绵体等，海绵体储存润滑液，延长对滚轴导向止转器润滑时间，提高滚轴导向止转器的使用寿命等。51、左止转杆导向平面与右止转杆导向平面平行和/或上止转杆导向平面与下止转杆导向平面平行，相互平行的两平面与导向滚轴贴合滚动摩擦且滚动导向止转，增大了对连动导向密封插齿座的止转扶正力度，向扶正段与往复齿座导向段孔壁之间设有防摩擦间隙，防摩擦间隙在往复冲击时避免导向扶正段与任何部件产生滑动摩擦。52、连杆轴端设置往复动力器或在集成块密封导向止转箱外设有齿轮传动箱等，副齿轮设置在主齿轮上端和/或主齿轮下端等，往复动力器与主齿轮连接，往复动力器驱动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮旋转，副齿轮带动连杆或副齿轮及主齿轮带动连杆运动，集成块密封导向止转箱设有润滑液体，连杆带动润滑液旋转润滑集成块密封导向止转箱，齿轮传动箱实现了一个动力源带动两个以上曲柄连杆机构的功能。53、副齿轮设置在主齿轮上端和/或主齿轮下端，往复动力器与主齿轮连接，往复动力器驱动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮旋转，副齿轮带动连杆或副齿轮及主齿轮带动连杆运动，集成块密封导向止转箱设有润滑液体，连杆带动润滑液旋转润滑集成块密封导向止转箱，齿轮传动箱实现了一个动力源带动两个以上曲柄连杆机构的功能。54、曲轴和/或轴承挡套上设有甩油器，甩油齿轮带动甩油器传动齿轮旋转甩油，甩油器甩油对装滚动导向止转器等润滑降温。55、前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间的前后扶正导向止转间距中设有水道或水箱或水管，或在密封导向止转箱底部或侧部设有水道或水箱或水管，水通过水道或水箱或水管对装滚动导向止转组件块进行冷却降温，主往复齿或侧往复齿或连动导向密封插齿座或集成块密封导向止转箱设有喷水机构，喷水机构对主往复齿或侧往复齿等喷水降温的同时除尘。56、当主往复齿设有喷水机构时，集成块密封导向止转箱上设有箱体水道，连动导向密封插齿座设有连动导向密封插齿座水道，箱体水道在集成块密封导向止转箱内与连动导向密封插齿座水道连接或在集成块密封导向止转箱外与连动导向密封插齿座水道连接或箱体水道在集成块密封导向止转箱外与主往复齿连接，主齿体水道和连动导向密封插齿座水道连接，连动导向密封插齿座水道出口处的两端设有前密封件和后密封件，前密封件设置在连动导向密封插齿座水道出口的前端，后密封件设置在连动导向密封插齿座水道出口的后端，将主齿体上的主齿体水道与连，动导向密封插齿座水道连接，前密封件后密封件阻止水从主齿体与连动导向密封插齿座配合的缝隙间流出，主往复齿包括往复齿水道等，往复齿水道包括循环水道或单向水道等，循环水道包括进水道和出水道等，水从进水道流入往复齿水道，从出水道流出使主往复齿或侧往复齿降温。57、连动导向密封插齿座上设有连动导向密封插齿座水道，连动导向密封插齿座进水口设置在箱体内或设置在箱体外等，当连动导向密封插齿座进水口设置在箱体内时等，箱体内水路与连动导向密封插齿座进水口之间设有软管连接件或往复密封连接件或伸缩管连接件，箱体内水路固定在箱体上，软管连接件的一端与箱体内水路连接，另一端与连动导向密封插齿座进水口连接，当连动导向密封插齿座往复运动时，软管连接件的软管随连动导向密封插齿座往复摆动，避免水从箱体内水路输送到连动导向密封插齿座进水口过程中泄露。58、主齿体水道和连动导向密封插齿座水道连接，连动导向密封插齿座水道出口处的两端设有前密封件和后密封件，前密封件设置在连动导向密封插齿座水道出口的前端等，后密封件设置在连动导向密封插齿座水道出口的后端等，将主齿插孔件上的主齿体水道与连动导向密封插齿座水道连接，前密封件、后密封件配合阻止水从主齿体与连动导向密封插齿座配合的缝隙间流出。59、集成块密封导向止转箱与往复齿座密封段之间设有密封往复齿座件或密封圈浮动密封套，外浮动密封件设置在中间骨架外圈，内浮动密封件设置在中间骨架内圈，齿座往复密封段穿过内浮动密封件，内浮动密封件贴紧齿座往复密封段密封，伸缩防护罩一端扣合在齿座往复密封段上，另一端扣合在中间骨架上，伸缩防护罩阻止物料损坏、污染齿座往复密封段。60、集成块连接件的长度大于滚耙驱动器的外径，将前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块上部的集成块上连接板向下位移，使集成块上连接板的底面靠近连动导向密封插齿座且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间形成固定滚耙驱动器凹槽，将滚耙驱动器设置在固定滚耙驱动器凹槽内，降低滚耙驱动器距离地面的高度，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间等，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦。61、左滚耙驱动器、右滚耙驱动器设置在固定滚耙驱动器凹槽内等，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器共同驱动同一滚耙传动件，滚耙传动件带动滚耙旋转臂旋转，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器的外径均小于用一个滚耙驱动器驱动滚耙传动件滚耙驱动器的外径，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间等。62、滚耙传动齿轮或滚耙传动链轮设置在集成块密封导向止转箱侧部等，左滚耙驱动齿轮、右滚耙驱动齿轮与滚耙传动齿轮扣合传动或左滚耙驱动齿轮、右滚耙驱动齿轮与滚耙传动链轮扣合传动，滚耙传动齿轮或滚耙传动链轮的设置有利于调整滚耙旋转臂在动力箱体上的设置位置等。63、将前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块下部的集成块下连接板向上位移，使集成块下连接板的底面靠近连动导向密封插齿座且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间形成滚耙通轴倒凹槽，将滚耙通轴支撑件设置在滚耙通轴倒凹槽两侧等，将轴承或轴套设置在滚耙通轴支撑件上等，将传动通轴穿过轴承或轴套，轴承或轴套及传动通轴通过集成块下连接板与往复齿座导向段隔离，避免传动通轴对往复齿座导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞；或在伸缩护套箱板前端、靠近往复齿座密封段下部设置左滚耙支撑件、右滚耙支撑件，将轴承或轴套设置在左滚耙支撑件和右滚耙支撑件上等，传动通轴穿过轴承或轴套，避免传动通轴对往复齿座导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞。64、插侧齿孔槽沿主齿体表面纵向设置等，侧齿柄与插侧齿孔槽配合固定侧齿头，插侧齿柄槽一端设有插侧齿柄开口，另一端设有侧齿柄挡件，在插侧齿柄开口与侧齿柄挡件之间设置固定侧冲击齿槽,侧齿柄从插侧齿柄开口端插入插侧齿柄槽内，侧齿头伸出固定侧冲击齿槽，该结构有利于将侧齿头设置成齿排，用齿排锯割物料。65、齿帽与主冲齿分体连接或为一体式，齿帽为椎体式或锯齿式或多齿式，主冲齿前部设有齿帽固定插柱或齿帽固定插孔，齿帽插孔设置在齿帽固定插柱上或齿帽插柱设置在齿帽固定插孔上等，齿帽的设置有利于对主冲齿的局部损坏后局部更换。66、主齿体冲齿架与主齿体锥面止退或设置主齿体冲齿架止退件阻止主齿体冲齿架从主齿体上脱落，冲齿架侧往复齿与冲齿架锥面止退或冲齿架侧往复齿与冲齿架螺纹止退或冲齿架侧往复齿与冲齿架上设置冲齿架侧齿柄止退件止退，冲齿架侧齿柄穿过穿侧往复齿通孔固定，冲齿架上设置侧往复齿增大了主往复齿的采掘面积，主齿体冲齿架靠近主齿体护伸缩密封件套和/或靠近箱板护伸缩密封件套一侧设有导料面，导料面将堆积在主齿体冲齿架与主齿体护伸缩密封件套或堆积在主齿体冲齿架与箱板护伸缩密封件套之间的物料导出。67、侧往复齿与侧往复齿之间设有间隙，与主往复齿、侧往复齿后部相对的伸缩护套箱板上设有喷水嘴，喷水嘴相对于侧往复齿之间的间隙设置，水流通过侧往复齿之间的间隙喷至侧往复齿和/或主往复齿齿头，侧往复齿之间的间隙设置有利于被采落物料的排出。68、侧往复齿沿主齿体的轴向单层布置或多层布置，或侧往复齿沿主冲齿的轴向单层布置或多层布置，侧齿头和/或侧齿座上设置副侧齿，固定侧齿圈的圈孔套合在销柱式主齿体外周，固定侧齿圈的外周设置一个以上的圈定位侧往复齿等，销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿锥面止退或销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿螺纹止退或销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿设有止退结构止退或销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿设有内销孔圈止退件止退,两个以上的固定侧齿圈上下设置，增加主往复齿和侧往复齿的采掘高度。69、后部内销孔圈侧往复齿设置在销柱式主齿体的后部等，前部内销孔圈侧往复齿设置在销柱式主齿体的前部等，后部内销孔圈侧齿柄与前部内销孔圈侧齿柄前后错位设置或前后直线间隔设置或前后直线设置，当后部内销孔圈侧齿柄与前部内销孔圈侧齿柄直线设置时，后部内销孔圈侧齿柄与前部内销孔圈侧齿柄形成侧齿头排齿或形成侧齿头锯齿排，侧齿头锯齿排往复冲击物料的同时锯割物料。70、后部内销孔圈侧往复齿、前部内销孔圈侧往复齿与销柱式主齿体锥面扣接，后部内销孔圈侧往复齿与前部内销孔圈侧往复齿之间设有内销孔圈侧往复齿间隙，当前部内销孔圈侧往复齿沿销柱式主齿体向集成块密封导向止转箱方向窜动时，前部内销孔圈侧往复齿占用内销孔圈侧往复齿间隙，内销孔圈侧往复齿间隙使前部内销孔圈侧往复齿与后部内销孔圈侧往复齿不相互顶推，增加前部内销孔圈侧往复齿及后部内销孔圈侧往复齿扣合销柱式主齿体的强度。71、在销柱式主齿体与固定侧齿圈的结合部设置侧齿圈止转销孔等，侧齿圈止转销孔内设置侧齿圈止转销，侧齿圈止转销阻止固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转。72、在销柱式主齿体与后部固定侧齿圈的结合部设置后部侧齿圈止转销孔等，后部侧齿圈止转销孔内设置侧齿圈止转销等，侧齿圈止转销阻止后部固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转或侧齿圈止转销阻止后部固定侧齿圈及前部固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转，当侧齿圈止转销阻止后部固定侧齿圈及前部固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转时，在前部固定侧齿圈上设置与侧齿圈止转销相扣合的前部侧齿圈止转销孔等，前部侧齿圈止转销孔扣合在侧齿圈止转销上，侧齿圈止转销与后部侧齿圈止转销孔配合同时阻止前部固定侧齿圈与后部固定侧齿圈旋转，一个侧齿圈止转销阻止前部固定侧齿圈与后部固定侧齿圈的旋转，减少了在销柱式主齿体上设置多个止转销孔，提高了销柱式主齿体的强度，结构简单可靠，前部固定侧齿圈与后部固定侧齿圈阻止侧齿圈止转销脱落。73、销柱式主齿体顶齿齿头后端大于销柱式主齿体顶端端面，销柱式主齿体顶齿齿头后端顶在前部内销孔圈侧往复齿的端部，销柱式主齿体与销柱式主齿体顶齿锥面止退或销柱式主齿体与销柱式主齿体顶齿螺纹止退或销柱式主齿体与销柱式主齿体顶齿用止退件止退，销柱式主齿体顶齿阻止前部内销孔圈侧往复齿从销柱式主齿体上脱落，结构简单，实用性强等。74、在固定侧齿圈的同主齿体止转螺纹孔相对应位置设置侧齿圈止转滑孔等，侧齿圈止转滑孔的长度方向与主往复齿冲击方向平行，主齿体止转螺栓穿过侧齿圈止转滑孔与主齿体止转螺纹孔固定连接，主齿体止转螺栓靠近侧齿圈止转滑孔后孔壁设置，主齿体止转螺栓与侧齿圈止转滑孔前孔壁之间设有滑孔间距，固定侧齿圈相对于销柱式主齿体向集成块密封导向止转箱方向移动时，侧齿圈止转滑孔前孔壁向集成块密封导向止转箱方向移动，滑孔间距使主齿体止转螺栓不受侧齿圈止转滑孔前孔壁及后孔壁剪切，提高了主齿体止转螺栓的实用寿命。75、在固定侧齿圈的同主齿体止转销滑孔相对应位置设置侧齿圈止转销孔等，主齿体止转滑孔的长度方向与主往复齿冲击方向平行，侧齿圈止转销穿接固定于侧齿圈止转销孔且设置在主齿体滑孔内等，侧齿圈止转销靠近主齿体止转滑孔前孔壁设置，侧齿圈止转销与主齿体止转滑孔后孔壁之间设有滑动间距，固定侧齿圈相对于销柱式主齿体向集成块密封导向止转箱方向移动时，侧齿圈止转销在主齿体止转滑孔内向集成块密封导向止转箱方向移动，滑孔间距使侧齿圈止转销不受主齿体止转滑孔后孔壁及前孔壁剪切，侧齿圈止转销孔与侧齿圈止转销紧密配合阻止粉尘、水等进入主齿体止转滑孔内，减少了对固定侧齿圈、侧齿圈止转销、销柱式主齿体等的锈蚀。76、主往复齿插孔件和导向密封齿座插柱通过锥面连接，往复冲击的反作用力使主往复齿插孔件与导向密封齿座插柱的锥面紧密扣合止退，或主往复齿插孔件和导向密封齿座插柱锥面结合部设有锥面销孔，开口弹性销设置于锥面销孔，锥面移动剪切开口弹性销时，开口弹性销直径缩小避免被剪切，或在主往复齿插孔件上设置主往复齿止退件孔，在导向密封齿座插柱上设置导向密封齿座插柱止退件滑孔等，将主齿止退件设置于主往复齿止退件孔与导向密封齿座插柱止退件滑孔内等，主齿止退件与主往复齿止退件孔紧密配合阻止粉尘、水、泥、物料等进入。77、齿体上设有主齿体插柱，在主齿体插柱孔槽上设置主冲齿止退孔槽等，在主齿体插柱上设置卸主齿槽等，主齿体插柱孔槽与卸主齿槽相交通连，使主齿止退孔槽直径小于或于卸主齿槽直径，主冲齿止退孔槽设置在卸主齿槽内，主齿止退件包括主冲齿止退件，主冲齿止退件设置于主冲齿止退孔槽且设置于卸主齿槽，主冲齿止退件与卸主齿槽侧壁配合阻止主齿体插柱孔槽从主齿体插柱上脱落，主冲齿止退孔槽侧壁与卸主齿槽侧壁设有间距，止退件包括卸齿器，主齿体插柱端面与卸主齿槽侧壁设有插入卸齿器空间或主齿体插柱孔槽上设置配合卸齿器槽，主冲齿垂直于物料冲击，主齿体插柱孔槽受冲击反作用力推动向主齿体插柱移动时主冲齿止退件向卸主齿槽移动，主冲齿止退孔槽侧壁与卸主齿槽侧壁设有的间距使主冲齿止退件不受剪切，当主冲齿需更换时，将主冲齿止退件从主冲齿止退孔槽内取出，用卸齿器的斜面顶在主齿体插柱端部将主齿体插柱孔槽从主齿体插柱上顶落。78、主齿体上设置侧齿座等，当侧齿柄设置于插侧齿盲孔时在侧齿柄上设置侧齿止退孔槽，侧齿座设有卸侧齿槽，插侧齿孔与卸侧齿槽相交通连，侧齿止退孔槽设置在卸侧齿槽内，侧齿止退孔槽直径小于或等于卸侧齿槽直径，侧齿止退件设置于侧齿止退孔槽且设置于卸侧齿槽，侧齿止退件与卸侧齿槽前侧壁配合阻止侧齿柄从插侧齿孔内脱落，侧齿止退孔槽后侧壁与卸侧齿槽后侧壁设有间距，当侧齿头受冲击使侧齿柄向插侧齿孔内移动时，侧齿止退孔槽后侧壁与卸侧齿槽后侧壁设有的间距使侧齿止退件不受剪切。79、销柱式主齿体的后端扣合在连动导向密封插齿座端部，销柱式主齿体的前端设有销柱式主齿体顶齿，销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体通过锥面连接固定或通过螺纹连接固定或通过销柱式主齿体止退件连接固定，侧齿圈止转结构包括多边形侧齿圈止转结构或卡槽侧齿圈止转结构或锁销侧齿圈止转结构或挡台侧齿圈止转结构或孔销式侧齿圈止转结构或锥面侧齿圈止转结构或斜面侧齿圈止转结构或椭圆侧齿圈止转结构或两直边侧齿圈止转结构或单直边侧齿圈止转结构或顶丝孔销止转结构等，侧齿圈止转结构阻止固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转。80、齿座主齿体和插柱增节齿体通过锥面连接固定或齿座主齿体和插柱增节齿体用增节齿体止退件止退，销柱式主齿体与固定侧齿圈锥面止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈螺纹止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈设有止退结构止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈设有内销孔圈止退件止退，销柱式主齿体和/或固定侧齿圈设有侧齿圈止转结构，销柱式主齿体的后端扣合在连动导向密封插齿座端部，销柱式主齿体的前端设有销柱式主齿体顶齿，销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体通过锥面连接固定或通过螺纹连接固定或通过销柱式主齿体止退件连接固定，在销柱式主齿体设置销柱式主齿体顶齿，使销柱式主齿体不但具有设置侧往复齿功能，还提高了销柱式主齿体冲击落料的功能和效率。81、主往复齿插孔与增节齿体插孔连通或主往复齿插孔与增节齿体插孔之间设有主齿体孔内隔板，通孔偏心止转件一端插入齿座插柱偏心止转孔槽内另一端插入增节齿体插柱偏心止转孔槽内，阻止增节齿体相对于连动导向密封插齿座旋转，通孔同心止转件一端插入齿座插柱同心止转孔槽内另一端插入增节齿体插柱同心止转孔槽内，阻止增节齿体相对于连动导向密封插齿座旋转，通孔同心止转件设置为椭圆通孔同心止转件或设置为多边形通孔同心止转件或设置为两直边通孔同心止转件或设置为单直边通孔同心止转件，阻止增节齿体相对于连动导向密封插齿座旋转，齿座插柱偏心止转凸台插入增节齿体插柱偏心止转凹槽内，阻止增节齿体相对于连动导向密封插齿座旋转，或隔板偏心孔止转件穿过主齿体偏心止转孔一端设置在齿座插柱偏心孔内另一端设置在增节齿体插柱偏心孔内，阻止增节齿体相对于连动导向密封插齿座旋转，或齿座插柱偏心凹孔扣合在齿座插柱偏心止转凸台上，增节齿体插柱偏心凹孔扣合在增节齿体插柱偏心止转凸台上，阻止增节齿体相对于连动导向密封插齿座旋转，或隔板同心孔止转件穿过主齿体同心止转孔一端设置在齿座插柱同心孔内，另一端设置在增节齿体插柱同心孔内，阻止增节齿体相对于连动导向密封插齿座旋转，或齿座插柱同心凹孔扣合在齿座插柱同心止转凸台上，增节齿体插柱同心凹孔扣合在增节齿体插柱同心止转凸台上，阻止增节齿体相对于连动导向密封插齿座旋转。82、将通孔偏心止转件或通孔同心止转件设置在穿接往复齿座插齿段等与增节齿体销孔内阻止增节齿体旋转，在插孔件止退挡板上设置插孔件螺杆光孔等，导向密封齿座插柱端面设置插柱止退螺纹孔等，插柱防脱螺栓穿过插孔件螺杆光孔与插柱止退螺纹孔配合，阻止主往复齿脱落，插孔件螺杆光孔在插孔件止退挡板上同心设置或偏心设置，当插孔件螺杆光孔在插孔件止退挡板上偏心设置时，插柱防脱螺栓与插孔件螺杆光孔配合阻止主齿体相对于连动导向密封插齿座旋转，确保侧齿头的设计位置及采掘效果。83、在导向密封齿座插柱后端设置齿座插柱止转台或齿座插柱止转销孔等，在主往复齿插孔后端设置主往复齿插孔止转槽等，主往复齿插孔止转槽朝向集成块密封导向止转箱方向开口，主往复齿插孔止转槽扣合在齿座插柱止转台上阻止主往复齿插孔相对于导向密封齿座插柱旋转或在齿座插柱止转销孔内设置齿座插柱止转销等，主往复齿插孔止转槽扣合在齿座插柱止转销上阻止主往复齿插孔相对于导向密封齿座插柱旋转，主往复齿插孔止转槽外侧壁覆盖齿座插柱止转台或齿座插柱止转销，使齿座插柱止转台或齿座插柱止转销不受粉尘污染、水等锈蚀，该结构适用于侧齿头与侧齿座的止转，或适用于增节齿体与齿座主齿体的止转，或适用于销柱式主齿体与固定侧齿圈的止转等。84、在侧齿座与侧齿头结合部的与侧齿头止转面相对应的侧齿座上设置侧齿座止转挡台，侧齿座止转挡台与侧齿头止转面配合阻止侧齿头相对于侧齿座旋转。85、侧齿座锥孔轴线与连动导向密封插齿座轴线平行设置或侧齿座锥孔轴线与连动导向密封插齿座轴线呈0-45度角设置，最佳角度为3-10度角，设置或侧齿柄与连动导向密封插齿座轴线平行，侧齿头顶端与侧齿座轴线共线或侧齿头顶端与侧齿座轴线呈0-45度角设置，最佳角度为3-10度角，3-10度的最佳角度有利于采煤机斜切煤壁。86、侧齿柄与侧冲击头结合部设有圆弧过渡，减少应力集中，防止侧向力将侧冲击头从侧齿柄与侧冲击头结合部剪断，提高侧往复齿的使用寿命等。87、在主冲齿锥柄与主冲齿锥孔座锥紧顶部端面上部的主冲齿锥柄上设置保后期锥紧行程段等，保后期锥紧行程段的锥度等于主冲齿锥柄锥度或小于主冲齿锥柄锥度，主冲齿锥孔座与主冲齿之间留有保后期锥紧行程段向主冲齿锥孔座移动时的主冲齿锥孔座面不支托主冲齿的空间，在高强度往复冲击反作用力使主冲齿锥柄向主冲齿锥孔座内继续位移时保后期锥紧行程段向主冲齿锥孔座内移动，确保主冲齿锥柄与主冲齿锥孔座锥紧，利用锥面结构越锥越紧的原理将在使用中因强大的冲击反作用力使往复冲齿锥孔座孔越来越大而使插通孔往复冲齿锥柄越来越细的不利因素不影响往复冲击齿连续工作，提高插通孔往复冲齿的长期实用性，减少维修更换次数及数量，提高生产效率节约配件成本等。88、当使用齿体挡台止转结构时，在插通孔往复冲齿锥柄上端的插通孔往复冲齿齿体一侧设置插通孔往复冲齿止转挡面等，相对应地在往复冲齿通孔座上设置往复冲齿通孔座上挡台等，往复冲齿通孔座上挡台的高度大于保后期锥紧行程段的高度，使往复冲齿通孔座上挡台与插通孔往复冲齿止转挡面贴合止转，在往复冲齿通孔座上部设置挡台止转，结构简单、便于加工制造，节约制造成本等。89、当使用锥柄挡台止转结构时，往复冲齿通孔座设置为往复冲齿挡台锥孔座等，插通孔往复冲齿柄设置为插通孔往复冲齿挡台锥柄等，在插通孔往复冲齿挡台锥柄下端设置插通孔往复冲齿锥柄挡台等，相对应地在往复冲齿挡台锥孔座下部设置与插通孔往复冲齿锥柄挡台相扣合的往复冲齿锥孔座下部挡台等，往复冲齿锥孔座下部挡台设置在往复冲齿挡台锥孔座孔内或往复冲齿锥孔座下部挡台设置在往复冲齿挡台锥孔座孔外等，将插通孔往复冲齿挡台锥柄穿接于往复冲齿挡台锥孔座使插通孔往复冲齿锥柄挡台与往复冲齿锥孔座下部挡台贴合止转，插通孔往复冲齿锥柄挡台的高度大于往复冲齿锥孔座下部挡台的高度，插通孔往复冲齿锥柄挡台与往复冲齿锥孔座下部挡台的高度差大于或等于保后期锥紧行程段向往复冲齿挡台锥孔座内移动的行程，插通孔往复冲齿锥柄挡台与往复冲齿锥孔座下部挡台的高度差设置在往复冲齿锥孔座下部挡台上端面至插通孔往复冲齿锥柄挡台上顶面之间，当保后期锥紧行程段向往复冲齿挡台锥孔座内移动时插通孔往复冲齿锥柄挡台上顶面等距离下移，插通孔往复冲齿锥柄挡台与往复冲齿锥孔座下部挡台的高度差确保插通孔往复冲齿锥柄挡台上顶面不与往复冲齿锥孔座下部挡台上端面碰撞，止转挡台设置在往复冲齿锥孔座下部避免了因往复冲击物料使物料塞紧在止转挡台缝隙里，止转挡台设置在插通孔往复冲齿后端，减少了止转挡台对被采落物料顺利流出的阻挡，空间结构设计简约、优化、合理等。90、主齿体物料流出导料面、侧齿臂物料流出导料面、侧齿座物料流出导料面与冲齿架物料流出导料面等组合成冲齿架多方位物料流出导料面，或主齿体物料流出导料面、侧齿臂物料流出导料面、侧齿座物料流出导料面与梁套冲齿架物料流出导料面等组合成梁套多方位物料流出导料面，多方位物料流出导料面加大了物料流出的空间，减少了影响物料流出的阻力，确保了物料的顺利流出，提高了物料流出的效率，增强了对所采物料块料的保护，减少了物料对设备的磨损，提高了使用往复冲击采煤机、掘进机的综合经济价值等。91、在锥柱主齿体与固定侧齿圈初锥紧端面的后部的锥柱主齿体上设有锥柱后段预留锥紧行程段，锥柱后段预留锥紧行程段的锥度等于锥柱主齿体与固定侧齿圈的配合锥度或小于锥柱主齿体与固定侧齿圈的配合锥度，在高强度往复冲击反作用力使固定侧齿圈向锥柱主齿体后部继续位移时固定侧齿圈延锥柱后段预留锥紧行程段后移，锥柱后段预留锥紧行程段长度为固定侧齿圈后端面移动时锥柱主齿体后端面始终不顶推固定侧齿圈后端面距离，锥柱后段预留锥紧行程段长度大于或等于锥柱主齿体后端面始终不顶推固定侧齿圈后端面距离，确保固定侧齿圈与锥柱主齿体持续锥紧，使固定侧齿圈与锥柱主齿体的锥面长期起到止退、止转功效，使固定侧齿圈上设置的冲击齿保持最佳冲击方向，延长固定侧齿圈的使用寿命。92、在高强度往复冲击反作用力使前固定侧齿圈向锥柱主齿体中部继续位移时前固定侧齿圈延锥柱中段预留锥紧行程段后移，锥柱中段预留锥紧行程段长度为前固定侧齿圈后端面向后移动时后固定侧齿圈前端面始终不顶推前固定侧齿圈后端面距离，锥柱中段预留锥紧行程段长度大于或等于后固定侧齿圈前端面始终不顶推前固定侧齿圈后端面距离，确保前固定侧齿圈及后固定侧齿圈与锥柱主齿体持续锥紧，提高前固定侧齿圈与后固定侧齿圈在采掘岩石的恶劣环境中长时间抱合在锥柱主齿体上持续工作，前固定侧齿圈与后固定侧齿圈增高并加长了采掘量，增多了主往复齿和侧往复齿的接合方式，增强了侧往复齿和主往复齿接合强度，延长了侧往复齿的使用寿命，方便了利用卸往复齿器快速拆卸高强度侧往复齿，提高了快速安装固定、快速拆卸更换的效率。93、侧齿圈止转销槽或侧齿圈止转凹槽的长度为装侧齿圈止转销长度加销柱预留行程段行程长度或装销柱止转凸台长度加销柱预留行程段行程长度，该长度有利于固定侧齿圈在高强度往复冲击反作用力推动下向销柱式主齿体后端移动时确保侧齿圈止转销或销柱止转凸台不受剪切，使侧齿圈止转销槽与侧齿圈止转销及销柱止转销孔配合长期阻止固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转或使侧齿圈止转凹槽与销柱止转凸台扣合长期阻止固定侧齿圈旋转脱落，固定侧齿圈侧壁遮挡侧齿圈止转销阻止侧齿圈止转销脱落，阻止粉尘、水、物料进入，减少侧齿圈止转销槽、侧齿圈止转销及销柱止转销孔锈蚀，方便固定侧齿圈的安装及拆卸，外观整洁实用。附图说明图1是实施例1中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图2是实施例1中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图3是实施例1中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图4是实施例1中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图5是实施例1中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视图；图6是实施例1中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视图；图7是实施例1中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图8是实施例2中侧齿柄的结构示意图；图9是实施例2中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图10是实施例2中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视图；图11是实施例3中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视结构示意图；图12是实施例3中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视结构示意图；图13是实施例3中通孔同心止转件的截面图；图14是实施例3中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视结构示意图；图15是实施例3中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视结构示意图；图16是实施例3中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视结构示意图；图17是实施例3中主齿体同心止转凸台的截面图；图18是实施例4中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图19是实施例4中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部结构示意图；图20是实施例5中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图21是实施例6中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的剖视结构示意图；图22是实施例7中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视结构示意图；图23是实施例7中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视结构示意图；图24是实施例8中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视结构示意图；图25是实施例8中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视结构示意图；图26是实施例8中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视结构示意图；图27是实施例8中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视结构示意图；；图28是实施例8中A-A剖视结构示意图；图29是实施例9中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视结构示意图；图30是实施例10中主往复齿结构示意图；图31是实施例11中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的主视图；图32是实施例11中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的左视图；图33是实施例12中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视图；图34是实施例12中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视图；图35是实施例13中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图36是实施例13中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图37是实施例13中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图38是实施例13中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图39是实施例14中主冲齿的结构示意图；图40是实施例14中主冲齿的结构示意图；图41是实施例15中主往复齿的结构示意图；图42是实施例16中主往复齿的结构示意图；图43是实施例17中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图44是实施例17中A-A剖视结构示意图；图45是实施例18中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视图；图46是实施例19中主往复齿的结构示意图；图47是实施例20中主往复齿的结构示意图；图48是实施例21中侧往复齿的结构示意图；图49是实施例22中侧往复齿的结构示意图；图50是实施例23中主往复齿的结构示意图；图51是实施例24中主冲齿的结构示意图；图52是实施例24中主齿体的结构示意图；图53是实施例24中侧齿头的结构示意图；图54是图53中A-A剖视结构示意图；图55是实施例24中侧齿座的结构示意图；图56是实施例25中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视图；图57是实施例26中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视图；图58是实施例27中主往复齿的结构示意图；图59是实施例28中侧往复齿的结构示意图；图60是实施例29中主往复齿的结构示意图；图61是实施例30中主冲齿的结构示意图；图62是实施例31中主往复齿的结构示意图；图63是实施例32中主往复齿的结构示意图；图64是图63中左视结构示意图；图65是实施例33中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视图；图66是实施例34中连动导向密封插齿座的结构示意图；图67是实施例35中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视示意图；图68是实施例35中主往复齿的结构示意图；图69是实施例36中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的剖视示意图；图70是实施例37中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视示意图；图71是实施例38中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图72是实施例39中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图73是图72中A-A剖视结构示意图；图74是实施例40中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图75是实施例40中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖面示意图；图76是实施例41中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖面视图；图77是实施例41中插侧齿孔槽的布置示意图；图78是实施例41中插侧齿孔槽与侧齿柄的截面的示意图；图79是实施例41中插侧齿孔槽与侧齿柄的截面的示意图；图80是实施例42中主齿体上主齿体冲齿架的结构示意图；图81是实施例42中主齿体上主齿体冲齿架的左视图；图82是实施例43中侧往复齿的布置示意图；图83是实施例44中固定侧齿圈的结构示意图；图84是实施例45中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖面示图；图85是实施例45中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖面示图；图86是实施例46中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖面示图；图87是实施例47中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖面示图；图88是实施例47中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖面示图；图89是实施例47中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图90是实施例47中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图91是实施例48中主往复齿与侧往复齿的结构示意图；图92是实施例48中侧往复齿的剖视结构示意图；图93是实施例49中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视结构示意图；图94是实施例50中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视图；图95是实施例50中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视图；图96是实施例50中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视图；图97是实施例50中主往复齿与侧往复齿的结构示意图；图98是实施例50中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视图；图99是实施例51中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视图；图100是实施例52中主往复齿与侧往复齿的结构示意图；图101是实施例52中侧往复齿的结构示意图；图102是实施例53中侧齿头的结构示意图；图103是实施例54中侧齿头的结构示意图；图104是实施例55中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图105是图104中C-C剖视结构示意图；图106是图104中D-D剖视结构示意图；图107是图104中E-E剖视结构示意图；图108是实施例56中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图109是实施例56中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的截面结构示意图；图110是实施例56中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视示意图；图111是实施例56中连动导向密封插齿座的结构示意图；图112是实施例57中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的截面结构示意图；图113是实施例57中导向滚轴的结构示意图；图114是实施例58中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图115是实施例59中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图116是图115中F-F剖视结构示意图；图117是图115中G-G剖视结构示意图；图118是实施例60中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图119是图118中H-H剖视结构示意图；图120是图118中I-I剖视结构示意图；图121是图118中J-J剖视结构示意图；图122是实施例60中连动导向密封插齿座的结构示意图一；图123是实施例60中连动导向密封插齿座的结构示意图二；图124是实施例60中连动导向密封插齿座的结构示意图三；图125是实施例61中前装滚动导向止转组件块的截面结构示意图；图126是实施例61中后装滚动导向止转组件块的截面结构示意图；图127是实施例61中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视结构示意图；图128是实施例62中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图129是图128中N-N剖视结构示意图；图130是图128中O-O剖视结构示意图；图131是实施例62中前三面滚轴组件导向止转集成块的结构示意图；图132是实施例62中前五面滚轴组件导向止转集成块的结构示意图；图133是实施例63中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图134是图133中P-P剖视结构示意图；图135是图133中Q-Q剖视结构示意图；图136是图134中连动导向密封插齿座的结构示意图；图137是实施例65中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图138是实施例65中R-R剖视结构示意图；图139是实施例65中S-S剖视结构示意图；图140是实施例66中前装滚动导向止转组件块的截面结构示意图；图141是实施例66中后装滚动导向止转组件块的截面结构示意图；图142是实施例67中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图143是实施例67中AA-AA剖视结构示意图；图144是实施例67中BB-BB剖视结构示意图；图145是实施例68中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图146是实施例68中C-C剖视结构示意图；图147是实施例68中D-D剖视结构示意图；图148是实施例69中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视结构示意图；图149是实施例70中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部剖视结构示意图；图150是实施例71中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的结构示意图；图151是实施例72中主冲齿的结构示意图；图152是实施例72中侧齿头的结构示意图；图153是实施例73中主往复齿的结构示意图；图154是实施例73中侧齿头的结构示意图；图155是实施例74中侧往复齿的结构示意图；图156是实施例74中侧往复齿的结构示意图；图157是实施例74中侧往复齿的结构示意图；图158是实施例75中侧往复齿的结构示意图；图159是实施例75中侧齿头的结构示意图；图160是实施例75中侧齿头的结构示意图；图161是实施例76中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部结构示意图；图162是实施例77中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机侧的局部结构示意图；图163是实施例78中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机侧的局部结构示意图；图164是实施例79中增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机的局部结构示意图；图中：1、集成块密封导向止转箱；2、往复动力器；3、连动导向密封插齿座；4、主往复齿；5、侧往复齿；6、主齿体；7、主往复齿底座；8、主往复齿插柱；9、导向密封齿座插孔座；10、主齿止退件；11、主往复齿插孔件；12、导向密封齿座插柱；13、主冲齿；14、侧齿头；15、侧齿座；16、增节齿体；17、插柱式增节齿体；18、齿座主齿体；19、插柱增节齿体；20、主往复齿插孔；21、插增节齿体柱；22、增节齿体柱；23、增节齿体孔；24、插增节齿体孔；25、增节齿体孔套；26、增节齿体插孔；27、串接式增节齿体；28、销柱式主齿体；29、销内孔圈齿体；30、固定侧齿圈；31、圈定位侧往复齿；32、插侧齿孔；33、穿侧齿通孔；34、侧齿柄；35、侧齿止退件；36、侧齿锥柄；37、侧齿座锥孔；38、侧齿柄止退孔槽；39、侧齿座止退孔槽；40、侧齿柄止退卡簧槽；41、卡簧；42、侧齿座止退卡簧槽；43、侧齿座通孔；44、侧齿座止退挡台；45、齿柄挡销孔；46、梁套冲齿架止转结构；47、齿座插柱偏心止转孔槽；48、增节齿体插柱；49、增节齿体插柱偏心止转孔槽；50、通孔偏心止转件；51、增节齿体止退件；52、齿座插柱同心止转孔槽；53、增节齿体插柱同心止转孔槽；54、通孔同心止转件；55、齿座插柱偏心止转凸台；56、增节齿体插柱偏心止转凹槽；57、主齿体孔内隔板；58、主齿体偏心止转孔；59、齿座插柱偏心孔；60、增节齿体插柱偏心孔；61、隔板偏心孔止转件；62、主齿体同心止转凸台；63、扣合齿座插柱同心止转凸台；64、扣合增节齿体插柱同心止转凸台；65、齿座插柱同心凹孔；66、增节齿体插柱同心凹孔；67、上主齿体；68、下主齿体；69、梁套冲齿架；70、上主齿体连接套；71、下主齿体连接套；72、主齿体连接梁；73、上连动导向密封插齿座；74、下连动导向密封插齿座；75、往复齿座连动段；76、往复齿座导向段；77、往复齿座密封段；78、往复齿座插齿段；79、前装滚动导向止转组件块；80、伸缩护套箱板；81、导向箱板；82、箱板护伸缩密封件套；83、穿往复齿座密封段孔；84、浮动密封套；85、主齿体护伸缩密封件套；86、外护套密封件；87、主齿体护伸缩密封件套止退件；88、主齿体护伸缩密封件套拆卸顶丝孔；89、拆卸丝孔；90、分料面；91、护套防护件；92、前排梁套冲齿架；93、后排梁套冲齿架；94、出料口；95、插柱防脱螺栓；96、插孔件止退挡板；97、插孔件螺杆光孔；98、插柱止退螺纹孔；99、卸主往复齿器；100、卸主冲齿器；101、顶推卸齿器机构；102、推顶箱体件；103、推挡主冲齿件；104、顶推卸主冲齿器台；105、卸侧齿头器；106、磁铁材料；107、卸固定侧齿圈器；108、侧顶齿；109、侧顶齿柄；110、主齿体插柱中心线；111、齿座肩；112、冲齿肩；113、锥面凸起；114、锥面凹槽；115、端部锥形止退件；116、主齿柄止退孔槽；117、锥形头；118、止退柱；119、止退螺纹；120、外体锥形螺母；121、卸主齿槽；122、止窜弹性体；123、螺母部弹性体；124、密封件；125、侧齿座弹性体台孔；126、侧齿柄弹性体；127、侧齿柄挡弹性体结构；128、止退结构；129、止退件密封件；130、上棱下锥防转结构；131、孔防转结构；132、柱防转结构；133、往复齿止转凹槽；134、导向杆止转凸起；135、主冲齿体；136、主齿头；137、导料面；138、减磨损凹面；139、齿座肩密封件；140、耐磨合金块；141、卸齿槽；142、多齿排；143、锯齿排；144、主往复齿后端圆套；145、箱体密封装置；146、硬质耐磨件；147、硬质耐磨套；148、硬质耐磨套止转结构；149、硬质耐磨块；150、喷水机构；151、箱体水道；152、连动导向密封插齿座水道；153、主齿体水道；154、前密封件；155、后密封件；156、循环水道；157、往复齿水道；158、进水道；159、出水道；160、箱体内水路；161、连动导向密封插齿座进水口；162、软管连接件；163、伸缩防护罩；164、外浮动密封件；165、内浮动密封件；166、中间骨架；167、滚耙驱动器；168、集成块上连接板；169、后装滚动导向止转组件块；170、固定滚耙驱动器凹槽；171、集成块连接件；172、左滚耙驱动器；173、右滚耙驱动器；174、滚耙传动件；175、滚耙旋转臂；176、左滚耙驱动齿轮；177、右滚耙驱动齿轮；178、滚耙传动齿轮；179、集成块下连接板；180、滚耙通轴倒凹槽；181、滚耙通轴；182、滚耙通轴支撑件；183、轴套；184、传动通轴；185、左滚耙支撑件；186、右滚耙支撑件；187、插侧齿孔槽；188、插侧齿柄槽；189、插侧齿柄开口；190、侧齿柄挡件；191、固定侧冲击齿槽；192、齿帽；193、齿帽插孔；194、齿帽固定插柱；195、主齿体冲齿架；196、主齿体冲齿架止退件；197、喷水嘴；198、副侧齿；199、后部内销孔圈侧往复齿；200、前部内销孔圈侧往复齿；201、后部内销孔圈侧齿头；202、前部内销孔圈侧齿头；203、后部内销孔圈侧齿柄；204、前部内销孔圈侧齿柄；205、内销孔圈侧往复齿间隙；206、侧齿圈止转销孔；207、侧齿圈止转销；208、后部固定侧齿圈；209、前部固定侧齿圈；210、后部侧齿圈止转销孔；211、前部侧齿圈止转销孔；212、销柱式主齿体顶齿；213、主齿体止转螺纹孔；214、主齿体止转螺栓；215、侧齿圈止转滑孔；216、主齿体止转销滑孔；217、开口弹性销；218、导向密封齿座插柱止退件滑孔；219、主往复齿止退件孔；220、主齿体插柱；221、主齿体插柱孔槽；222、主冲齿止退孔槽；223、主冲齿止退件；224、卸齿器；225、插侧齿盲孔；226、侧齿止退孔槽；227、卸侧齿槽；228、柱形套主齿体；229、柱形主齿体；230、柱形锥主齿体；231、侧齿臂；232、梁架式主齿体；233、齿座插柱止转台；234、主往复齿插孔件止转槽；235、齿座插柱止转销孔；236、齿座插柱止转销；237、侧齿柄锥柱；238、侧齿座锥孔轴线；239、连动导向密封插齿座轴线；240、侧齿头止转面；241、侧齿座止转挡台；242、侧冲击头；243、圆弧过渡；244、主冲齿柄；245、保后期锥紧行程段；246、主冲齿锥孔座；247、主冲齿锥柄；248、挡台止转结构；249、锥柄挡台止转结构；250、往复冲齿挡台锥孔座；251、插通孔往复冲齿挡台锥柄；252、插通孔往复冲齿锥柄挡台；253、往复冲齿锥孔座下部挡台；254、齿体挡台止转结构；255、插通孔往复冲齿齿体；256、插通孔往复冲齿止转挡面；257、往复冲齿通孔座上挡台；258、插通孔往复锥体齿；259、插通孔往复斜锥体齿；260、斜锥往复导料止转插通孔齿；261、斜锥导料止转齿通孔座；262、斜锥往复导料止转插通孔齿柄；263、斜锥导料止转齿通孔座孔；264、斜圆锥往复导料止转齿；265、斜圆锥往复齿顶齿；266、斜圆锥往复齿导料体；267、斜圆锥往复齿锥座；268、斜圆锥往复齿柄；269、斜圆锥往复齿止转结构；270、斜圆锥往复导料止转齿导料面；271、斜棱锥往复导料止转齿；272、斜棱锥往复齿顶齿；273、斜棱锥往复齿导料体；274、斜棱锥往复齿锥座；275、斜棱锥往复齿柄；276、斜棱锥往复齿止转结构；277、凸轴机构；278、曲柄连杆；279、滚轴导向止转器；280、轴承A；281、轴承B；282、导向滚轴；283、前后扶正导向止转间距；284、前装往复齿座导向段单孔集成块；285、后装往复齿座导向段单孔集成块；286、前往复齿座导向段孔；287、后往复齿座导向段孔；288、轴承A孔；289、轴承B孔；290、前往复齿座导向段；291、后往复齿座导向段；292、前滚动导向止转器孔；293、后滚动导向止转器孔；294、前滚动导向止转器侧壁；295、上往复齿座连动段；296、上往复齿座导向段；297、上往复齿座密封段；298、上往复齿座插齿段；299、下往复齿座连动段；300、下往复齿座导向段；301、下往复齿座密封段；302、下往复齿座插齿段；303、往复齿座导向段连接件；304、往复齿座导向段平面；305、挡轴承套；306、进油孔；307、出油孔；308、海绵体；309、端盖；310、前左导向滚柱；311、前右导向滚柱；312、滚动导向止转器；313、轴承A内圈挡台；314、轴承B内圈挡台；315、轴承本体内圈A挡套；316、挡轴承本体内圈B挡套；317、固定轴承本体轴；318、前左轴承A孔；319、前左轴承B孔；320、前左导向滚柱孔；321、前右轴承A孔；322、前右轴承B孔；323、前右导向滚柱孔；324、前往复齿座导向段左孔；325、前往复齿座导向段右孔；326、前左往复齿座导向段面；327、前右往复齿座导向段面；328、前中间滚动导向止转器；329、前中间滚动导向止转器孔；330、左插齿座；331、右插齿座；332、后左往复齿座导向段面；333、后右往复齿座导向段面；334、后中间滚动导向止转器孔；335、后中间滚动导向止转器；336、后往复齿座导向段右孔；337、后往复齿座导向段左孔；338、左凸轴；339、右凸轴；340、圆截面往复齿座密封段；341、前左上往复齿座导向段孔；342、前右上往复齿座导向段孔；343、前上中间滚动导向止转器孔；344、前上中间滚动导向止转器；345、前下中间滚动导向止转器孔；346、前下中间滚动导向止转器；347、前左下往复齿座导向段孔；348、前右下往复齿座导向段孔；349、左前上导杆左滚动导向止转器孔；350、右前上导杆右滚动导向止转器孔；351、左前下导杆左滚动导向止转器孔；352、右前下导杆右滚动导向止转器孔；353、左前上导杆下滚动导向止转器孔；354、左前下导杆上滚动导向止转器孔；355、右前上导杆下滚动导向止转器孔；356、右前下导杆上滚动导向止转器孔；357、后上中间滚动导向止转器孔；358、后上中间滚动导向止转器；359、左后上导杆左滚动导向止转器孔；360、右后上导杆右滚动导向止转器孔；361、左后下导杆左滚动导向止转器孔；362、右后下导杆右滚动导向止转器孔；363、左后上导杆下滚动导向止转器孔；364、左后下导杆上滚动导向止转器孔；365、右后上导杆下滚动导向止转器孔；366、右后下导杆上滚动导向止转器孔；367、后下中间滚动导向止转器孔；368、后下中间滚动导向止转器；369、后左上往复齿座导向段孔；370、后右上往复齿座导向段孔；371、后左下往复齿座导向段孔；372、后右下往复齿座导向段孔；373、前上导向滚轴孔；374、前上导向滚轴；375、前下导向滚轴孔；376、前下导向滚轴；377、前上轴承A；378、前上轴承B；379、前上轴承A孔；380、前上轴承B孔；381、前下轴承A；382、前下轴承B；383、前下轴承A孔；384、前下轴承B孔；385、前左轴承A；386、前左轴承B；387、前右轴承A；388、前右轴承B；389、前左导向滚轴；390、前右导向滚轴；391、前左导向滚轴孔；392、前右导向滚轴孔；393、拆滚动导向止转器垫；394、拆滚动导向止转器垫螺纹通孔；395、后上导向滚轴；396、后上导向滚轴孔；397、后上轴承A；398、后上轴承B；399、后上轴承A孔；400、后上轴承B孔；401、后下轴承A；402、后下轴承B；403、后下轴承A孔；404、后下轴承B孔；405、后左轴承A；406、后左轴承B；407、后右轴承A；408、后右轴承B；409、后左导向滚轴；410、后右导向滚轴；411、后左导向滚轴孔；412、后右导向滚轴孔；413、后左轴承A孔；414、后左轴承B孔；415、后右轴承A孔；416、后右轴承B孔；417、导向滚轴顶丝孔；418、后下导向滚轴；419、后下导向滚轴孔；420、前三面滚轴组件导向止转集成块；421、前五面滚轴组件导向止转集成块；422、前往复齿座导向段上下孔集成块；423、后往复齿座导向段上下孔集成块；424、上插齿座前止转导向段；425、前往复齿座导向段上孔；426、前往复齿座导向段下孔；427、下插齿座前止转导向段；428、前上左轴承A孔；429、前上左轴承B孔；430、前上左导向滚轴孔；431、前上右轴承A孔；432、前上右轴承B孔；433、前上右导向滚轴孔；434、前上导向杆下轴承A孔；435、前上导向杆下轴承B孔；436、前上导向杆下导向滚轴孔；437、前下导向杆上轴承A孔；438、前下导向杆上轴承B孔；439、前下导向杆上导向滚轴孔；440、前下导向杆左轴承A孔；441、前下导向杆左轴承B孔；442、前下导向杆左导向滚轴孔；443、前下导向杆右轴承A孔；444、前下导向杆右轴承B孔；445、前下导向杆右导向滚轴孔；446、后往复齿座导向段上孔集成块；447、后上导向杆上导向滚轴孔；448、上插齿座后止转导向段；449、后上导向杆上轴承A孔；450、后上左轴承A孔；451、后上导向杆上轴承B孔；452、后往复齿座导向段上孔；453、后上右轴承A孔；454、后上左导向滚轴孔；455、后上左轴承B孔；456、后上右导向滚轴孔；457、后上右轴承B孔；458、后上导向杆下轴承A孔；459、后上导向杆下轴承B孔；460、后上导向杆下导向滚轴孔；461、前锐角往复齿座导向段孔；462、前轴线锐角导向止转集成块；463、后锐角往复齿座导向段孔；464、后轴线锐角导向止转集成块；465、前往复齿座凸起导向段；466、前凹腰轴承件导向止转器；467、前凹腰轴承件导向止转器左孔；468、前凹腰轴承件导向止转器右孔；469、前凹腰轴承件导向止转器侧面；470、前往复齿座凸起导向段左侧面；471、前往复齿座凸起导向段右侧面；472、后凹腰轴承件导向止转器侧面；473、后往复齿座凸起导向段上侧面；474、后往复齿座凸起导向段；475、后凹腰轴承件导向止转器上孔；476、后往复齿座凸起导向段下侧面；477、后凹腰轴承件导向止转器下孔；478、前导向扶正段；479、后导向扶正段；480、防摩擦间隙；481、连杆；482、副齿轮；483、齿轮传动箱；484、主齿轮；485、轴承挡套；486、勺甩油器；487、水道；488、后下导向杆上导向滚轴孔；489、后下导向杆上轴承A孔；490、后下导向杆左导向滚轴孔；491、后下导向杆右导向滚轴孔；492、后下导向杆上轴承B孔；493、后下导向杆左轴承A孔；494、后下导向杆左轴承B孔；495、后下导向杆右轴承A孔；496、后下导向杆右轴承B孔；497、下插齿座后止转导向段；498、后往复齿座导向段下孔；499、锥柱后段预留锥紧行程；500、锥柱主齿体；501、后固定侧齿圈；502、前固定侧齿圈；503、锥柱中段预留锥紧行程段；504、销柱止转销孔；505、侧齿圈止转销槽；506、销柱止转凸台。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步说明。实施例1图1至图7为实施例1所述的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机：该增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机包括集成块密封导向止转箱1、往复动力器2、连动导向密封插齿座3、主往复齿4和侧往复齿5等，主往复齿4上设有侧往复齿5，连动导向密封插齿座3一端或两端伸出集成块密封导向止转箱1外，主齿体6设置在连动导向密封插齿座3的端部，往复动力器2在集成块密封导向止转箱1内驱动连动导向密封插齿座3，连动导向密封插齿座3带动主往复齿4和侧往复齿5往复冲击,主往复齿底座7上设有主往复齿插柱8，连动导向密封插齿座3的端部设有导向密封齿座插孔座9，主往复齿插柱8设置在导向密封齿座插孔座9上，用主齿止退件10连接主往复齿插孔件11和导向密封齿座插柱12等，主往复齿4上设有主冲齿13和主齿体6等，主冲齿13与主齿体6分体连接，在主冲齿13和主齿体6等上设有侧往复齿5，侧往复齿5设置为侧齿头14和侧齿座15等，侧齿头14和侧齿座15分体连接,主齿体6包括增节齿体16等，增节齿体16包括插柱式增节齿体17等，当设置插柱式增节齿体17时，主齿体6包括齿座主齿体18和插柱增节齿体19等，齿座主齿体18一端设有主往复齿插孔20，齿座主齿体18另一端设有插增节齿体柱21，相对应的在插柱式增节齿体17上设有增节齿体柱22或增节齿体孔23等，增节齿体柱22插入插增节齿体孔24或增节齿体孔套25和在插增节齿体柱21上，齿座主齿体18一端设有主往复齿插柱8，齿座主齿体18另一端设有增节齿体插孔26。增节齿体16也可以为串接式增节齿体27等，主齿体6包括销柱式主齿体28和销内孔圈齿体29等，销内孔圈齿体29包括固定侧齿圈30等，两个以上的固定侧齿圈30的内孔套合在销柱式主齿体28外周，两个以上的固定侧齿圈30增加设置侧齿头14的高度，固定侧齿圈30上设置圈定位侧往复齿31，固定侧齿圈30与圈定位侧往复齿31分体连接，当侧齿头14与主冲齿13和/或主齿体6等分体连接时，即在主冲齿13和/或主齿体6等上设置侧齿座15，侧齿座15与主齿体6等分体连接，在侧齿座15上设置插侧齿孔32，插侧齿孔32设置为穿侧齿通孔33，在侧齿头14后部设置侧齿柄34，侧齿柄34设置于穿侧齿通孔33，侧往复齿5包括止退结构128等，侧齿柄34与侧齿座15通过侧齿止退件35连接,所述的侧齿柄34与侧齿座15还可以通过螺纹连接止退。主往复齿4和侧往复齿5也可以为以下的结构方式设置，主往复齿底座7上设有主往复齿插孔件11,连动导向密封插齿座3的端部设有导向密封齿座插柱12，主往复齿插孔件11设置在导向密封齿座插柱12上，主往复齿插孔件11和导向密封齿座插柱12等通过锥面连接固定。所述的侧往复齿5，也可以为在主冲齿13上设有侧往复齿5或在连动导向密封插齿座3上设有侧往复齿5或在主冲齿13、主齿体6和连动导向密封插齿座3上设有侧往复齿5或主齿体6和连动导向密封插齿座3上设有侧往复齿5或主冲齿13和连动导向密封插齿座3上设有侧往复齿5等。所述的主冲齿13与主齿体6也可以为一体式结构。也可为固定侧齿圈30与圈定位侧往复齿31为一体式。也可为侧齿座15与主齿体6为一体式。所述的侧齿头14和侧齿座15也可以为一体式结构。所述的插侧齿孔32也可以设置为插侧齿盲孔225。所述的侧齿柄34与侧齿座15还可以通过锥面连接止退。所述的齿座主齿体18上设置主冲齿13或设置侧往复齿5或设置固定侧齿圈30或设置插柱增节齿体19，使插柱增节齿体19上设有侧往复齿5或设置固定侧齿圈30或设置主齿体冲齿架或设置主冲齿13或设置加层增节齿体等。本实施例还包括以下方法：一、设置主往复齿4，在主往复齿4上设置侧往复齿5，在主往复齿底座7上设置主往复齿插孔件11或设置主往复齿插柱8,设置连动导向密封插齿座3，在连动导向密封插齿座3的端部设置导向密封齿座插柱12或设置导向密封齿座插孔座9等，将主往复齿插孔件11设置在导向密封齿座插柱12上或将主往复齿插柱8设置在导向密封齿座插孔座9上等，将主往复齿插孔件11和导向密封齿座插柱12通过锥面连接固定，或主往复齿插孔件11和导向杆插柱通过螺纹连接固定，或用主齿止退件10连接主往复齿插孔件11和导向密封齿座插柱12等；二、在主往复齿4上设置主冲齿13和主齿体6等，使主冲齿13与主齿体6等分体连接或为一体式，在主冲齿13上设置侧往复齿5或在主齿体6上设置侧往复齿5或在连动导向密封插齿座3上设置侧往复齿5或在主冲齿13和主齿体6上设置侧往复齿5或在主冲齿13、主齿体6和连动导向密封插齿座3上设置侧往复齿5或在主齿体6和连动导向密封插齿座3上设置侧往复齿5或在主冲齿13和连动导向密封插齿座3上设置侧往复齿5等；三、将侧往复齿5设置为侧齿头14和侧齿座15等，使侧齿头14和侧齿座15等分体连接或为一体式；四、设置增节齿体16，使增节齿体16设置为插柱式增节齿体17或设置为串接式增节齿体27等，当设置为插柱式增节齿体17时，将主齿体6设置为齿座主齿体18和插柱增节齿体19等，使齿座主齿体18一端设有主往复齿插孔20或设有主往复齿插柱8等，使齿座主齿体18另一端设有增节齿体插孔26或设有插增节齿体柱21等，相对应的在插柱增节齿体19上设置增节齿体柱22或增节齿体孔23等，将增节齿体柱22插入插增节齿体孔24或将增节齿体孔套合在插增节齿体柱21上等，或当设置串接式增节齿体27时将主齿体6设置为销柱式主齿体28和销内孔圈齿体29等，使销内孔圈齿体29设置为固定侧齿圈30，使两个以上的固定侧齿圈30的内孔套合在销柱式主齿体28外周，使两个以上的固定侧齿圈30增加设置侧齿头14的高度，在固定侧齿圈30上设置圈定位侧往复齿31，使固定侧齿圈30与圈定位侧往复齿31分体连接或为一体式；五、当侧齿头14与主冲齿13和/或主齿体6等分体连接时，即在主冲齿13和/或主齿体6等上设置侧齿座15，使侧齿座15与主齿体6等分体连接或为一体式，在侧齿座15上设置插侧齿孔32，使插侧齿孔32设置为穿侧齿通孔33或设置为插侧齿盲孔225等，在侧齿头14后部设置侧齿柄34，将侧齿柄34设置于穿侧齿通孔33或设置于插侧齿盲孔225等，设置侧往复齿5止退结构128，侧往复齿5止退结构128设置为将侧齿柄34与侧齿座15通过锥面连接止退或侧齿柄34与侧齿座15通过螺纹连接止退或用侧齿止退件35连接侧齿柄34与侧齿座15等；六、设置集成块密封导向止转箱1，使连动导向密封插齿座3一端或两端伸出集成块密封导向止转箱1外，主齿体6设置在连动导向密封插齿座3的端部，设置往复动力器2，使往复动力器2在集成块密封导向止转箱1内驱动连动导向密封插齿座3，连动导向密封插齿座3带动主往复齿4和侧往复齿5往复冲击。实施例2图8至图10所示，为实施例2所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：侧齿柄34包括侧齿锥柄36等，相对应地在侧齿座15上设有侧齿座锥孔37，并通过侧齿锥柄36与侧齿座锥孔37配合止退。侧齿柄34包括侧齿柄止退孔槽38等，相对应地在侧齿座15上设有侧齿座止退孔槽39，侧齿止退件35设置于侧齿柄止退孔槽38及侧齿座止退孔槽39阻止侧齿柄34脱落。侧齿柄34包括侧齿柄止退卡簧槽40等，侧齿止退件35为卡簧41，相对应地在侧齿座15上设有侧齿座止退卡簧槽42，在侧齿座15上设置侧齿座通孔43，在穿过侧齿座通孔43的侧齿柄止退段上设置侧齿柄止退卡簧槽40将卡簧41设置于侧齿柄止退卡簧槽40使其与侧齿座止退挡台44配合止退，即侧齿止退件35设置于侧齿柄止退卡槽及侧齿座止退卡槽阻止侧齿柄34脱落。所述的侧齿柄34还可以包括侧齿柄止退螺纹或包括侧齿柄顶丝孔销孔等，相对应地在侧齿座15上设有侧齿座止退螺纹或设有齿座止退通孔或设有侧齿座挡卡簧台或设有侧齿座顶丝孔销孔等，通过侧齿柄止退螺纹穿过侧齿座通孔43与侧齿柄止退螺母配合使侧齿柄止退螺母与侧齿座止退挡台44配合止退，或通过侧齿止退件35设置于侧齿柄止退孔槽38使其与侧齿座止退挡台44配合止退，或通过在侧齿柄34穿过侧齿座通孔43的侧齿柄止退段上设置齿柄挡销孔45止退，或通过将顶丝孔销止退件销设置于侧齿顶丝孔销孔及侧齿座止退孔阻止侧齿柄34脱落，顶丝孔有利于方便拆卸顶丝孔销。其它同实施例1。实施例3图11至图17所示，为实施例3所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：主往复齿4包括主往复齿止转结构128等，主往复齿止转结构128包括销柱式主齿体28和/或固定侧齿圈30等，销柱式主齿体28和/或固定侧齿圈30设有侧齿圈止转结构，侧齿圈止转结构包括梁套冲齿架止转结构46等，主往复齿4包括主往复齿止退结构128等，主往复齿止退结构128包括齿座主齿体18和增节齿体16通过锥面连接固定，销柱式主齿体28与固定侧齿圈30螺纹止退，主往复齿插孔20与增节齿体插孔26连通，导向密封齿座插柱12上设有齿座插柱偏心止转孔槽47，且相对应地在增节齿体插柱48上设有增节齿体插柱偏心止转孔槽49，主齿体6包括通孔偏心止转件50等，通孔偏心止转件50一端插入齿座插柱偏心止转孔槽47内另一端插入增节齿体插柱偏心止转孔槽49内，销柱式主齿体28的后端扣合在连动导向密封插齿座3端部，销柱式主齿体28的前端设有销柱式主齿体顶齿212，销柱式主齿体顶齿212与销柱式主齿体28通过锥面连接固定。主往复齿止退结构128包括齿座主齿体18和增节齿体16等用增节齿体止退件51止退,导向密封齿座插柱12上设有齿座插柱同心止转孔槽52，且在增节齿体插柱48上设有增节齿体插柱同心止转孔槽53，主齿体6包括通孔同心止转件54，通孔同心止转件54一端插入齿座插柱同心止转孔槽52内另一端插入增节齿体插柱同心止转孔槽53内，通孔同心止转件54设置为多边形通孔同心止转件。导向密封齿座插柱12上设有齿座插柱偏心止转凸台55，且相对应地增节齿体插柱48上设有增节齿体插柱偏心止转凹槽56，齿座插柱偏心止转凸台55插入增节齿体插柱偏心止转凹槽56内。主往复齿插孔20与增节齿体插孔26之间设有主齿体孔内隔板57，主齿体孔内隔板57上设有主齿体偏心止转孔58，导向密封齿座插柱12相对应地设有齿座插柱偏心孔59，且增节齿体插柱48相对应地设有增节齿体插柱偏心孔60，主齿体6包括隔板偏心孔止转件61等，隔板偏心孔止转件61穿过主齿体偏心止转孔58一端设置在齿座插柱偏心孔59内另一端设置在增节齿体插柱偏心孔60内。主齿体孔内隔板57上设有主齿体同心止转凸台62，主齿体孔内隔板57一侧设置扣合齿座插柱同心止转凸台63另一侧设有扣合增节齿体插柱同心止转凸台64，导向密封齿座插柱12相对应地设有齿座插柱同心凹孔65，且增节齿体插柱48相对应地设置增节齿体插柱同心凹孔66，齿座插柱同心凹孔65扣合在齿座插柱同心止转凸台上，增节齿体插柱同心凹孔66扣合在增节齿体插柱48同心止转凸台上，主齿体同心止转凸台62包括椭圆同心止转凸台。也可为所述的侧齿圈止转结构包括多边形侧齿圈止转结构或包括卡槽侧齿圈止转结构或包括锁销侧齿圈止转结构或包括挡台侧齿圈止转结构或包括孔销式侧齿圈止转结构或包括锥面侧齿圈止转结构或包括斜面侧齿圈止转结构或包括椭圆侧齿圈止转结构或包括两直边侧齿圈止转结构或包括单直边侧齿圈止转结构或包括顶丝孔销止转结构或包括偏心销止转结构或偏心凸台止转结构等。也可为销柱式主齿体顶齿212与销柱式主齿体28通过螺纹连接固定或通过销柱式主齿止退件10连接固定等。也可为销柱式主齿体28与固定侧齿圈30锥面止退或销柱式主齿体28与固定侧齿圈30螺纹止退或销柱式主齿体28与固定侧齿圈30设有止退结构128止退或销柱式主齿体28与固定侧齿圈30设有内销孔圈止退件止退等。也可为所述的通孔同心止转件54设置为椭圆通孔同心止转件或设置为两直边通孔同心止转件或设置为单直边通孔同心止转件等。也可为所述的主齿体孔内隔板57上设有主齿体偏心止转凸台或主齿体孔内隔板57上设有主齿体同心止转孔等。也可为主齿体孔内隔板57上设置主齿体偏心止转凸台，主齿体孔内隔板57一侧设有扣合齿座插柱偏心止转凸台55另一侧设有扣合增节齿体插柱偏心止转凸台，导向密封齿座插柱12相对应地设有齿座插柱偏心凹孔，且在增节齿体插柱48相对应地设有增节齿体插柱偏心凹孔，齿座插柱偏心凹孔扣合在齿座插柱偏心止转凸台55上，增节齿体插柱偏心凹孔扣合在增节齿体插柱偏心止转凸台上。也可为主齿体孔内隔板57上设置主齿体同心止转孔，导向密封齿座插柱12相对应地设有齿座插柱同心孔，且增节齿体插柱48相对应地设有增节齿体插柱同心孔，主齿体包括隔板同心孔止转件等，隔板同心孔止转件穿过主齿体同心止转孔一端设置在齿座插柱同心孔内，另一端设置在增节齿体插柱同心孔内。也可所述的主齿体同心止转凸台包括多边形同心止转凸台或包括两直边同心止转凸台或包括单直边同心止转凸台等。其它同实施例1。实施例4图18至图19所示，为实施例4所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的主齿体6包括上主齿体67和下主齿体68等，主齿体6还包括梁套冲齿架69等，梁套冲齿架69包括上主齿体连接套70、下主齿体连接套71和主齿体连接梁72等，上主齿体67与上主齿体连接套70分体连接，下主齿体68与下主齿体连接套71分体连接，主齿体连接梁72一端设置在上主齿体连接套70上，另一端设置在下主齿体连接套71上，主齿体连接梁72将上主齿体连接套70和下主齿体连接套71连接固定，主齿体连接梁72、上主齿体连接套70、下主齿体连接套71为一体式，主齿体连接梁72上设置侧往复齿5。所述的连动导向密封插齿座3包括上连动导向密封插齿座73和下连动导向密封插齿座74等，上连动导向密封插齿座73与下连动导向密封插齿座74一端伸出集成块密封导向止转箱1外，上连动导向密封插齿座73与下连动导向密封插齿座74在集成块密封导向止转箱1内连接，上主齿体67设置在上连动导向密封插齿座73的端部，下主齿体68设置在下连动导向密封插齿座74的端部，梁套冲齿架69将上连动导向密封插齿座73、下连动导向密封插齿座74紧固为一体式，设置往复动力器2，往复动力器2在集成块密封导向止转箱1内驱动上连动导向密封插齿座73、下连动导向密封插齿座74，上连动导向密封插齿座73、下连动导向密封插齿座74等带动上主齿体67和下主齿体68和梁套冲齿架69等往复冲击。也可为所述的上主齿体67与上主齿体连接套70为一体式，下主齿体68与下主齿体连接套71为一体式，主齿体连接梁72、上主齿体连接套70、下主齿体连接套71为分体连接，上主齿体连接套70和下主齿体连接套71等分别与上主齿体67和下主齿体68套合。也可为所述的上主齿体连接套70上设置侧往复齿5或下主齿体连接套71上设置侧往复齿5或上主齿体连接套70和下主齿体连接套71上设置侧往复齿5或上主齿体连接套70和主齿体连接梁72上设置侧往复齿5或下主齿体连接套71和主齿体连接梁72上设置侧往复齿5或上主齿体连接套70和下主齿体连接套71和主齿体连接梁72上设置侧往复齿5等。也可为所述的上连动导向密封插齿座73与下连动导向密封插齿座74的两端伸出集成块密封导向止转箱1外并连接主往复齿4及侧往复齿5。其它同实施例1。实施例5图20所示，为实施例5所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的连动导向密封插齿座3包括往复齿座连动段75、往复齿座导向段76、往复齿座密封段77和往复齿座插齿段78等，往复齿座连动段75、往复齿座导向段76、往复齿座密封段77和往复齿座插齿段78等为一体式结构。也可为所述的往复齿座连动段75、往复齿座导向段76、往复齿座密封段77和往复齿座插齿段78等为分体式结构。其它同实施例1。实施例6图21所示，为实施例6所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的集成块密封导向止转箱1包括前装滚动导向止转组件块79等，前装滚动导向止转组件块79前部设有伸缩护套箱板80，伸缩护套箱板80与前装滚动导向止转组件块79分体连接结构，伸缩护套箱板80包括导向箱板81和箱板护伸缩密封件套82等，导向箱板81上设有穿往复齿座密封段孔83，穿往复齿座密封段孔83内设有浮动密封套84，往复齿座密封段77设置在浮动密封套84内孔，在导向箱板81的设置浮动密封套84孔壁的外部设置箱板护伸缩密封件套82。所述的穿往复齿座密封段孔83内也可以设置密封往复齿座件，往复齿座密封段77设置在密封往复齿座内孔，在导向箱板81的设置密封往复齿座件孔壁的外部设置箱板护伸缩密封件套82。所述的伸缩护套箱板80与前装滚动导向止转组件块79也可以为一体式结构。其它同实施例1。实施例7图22至图23所示，为实施例7所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的主齿体6后部设置主齿体护伸缩密封件套85，主齿体6与主齿体护伸缩密封件套85为分体式连接结构，主齿体护伸缩密封件套85设置在箱板护伸缩密封件套82的外侧，箱板护伸缩密封件套82与主齿体护伸缩密封件套85套合伸缩防护。主齿体护伸缩密封件套85设置在箱板护伸缩密封件套82的内侧，箱板护伸缩密封件套82与主齿体护伸缩密封件套85之间设有外护套密封件86，外护套密封件86包括浮动密封套密封件或密封圈密封件或骨架密封件等，主齿体护伸缩密封件套85、外护套密封件86等与集成块密封导向止转箱1上设置的箱板护伸缩密封件套82配合伸缩密封，阻止粉尘、泥水等进入。所述的主齿体6与主齿体护伸缩密封件套85还可以为一体式结构。其它同实施例1。实施例8图24至图28所示，为实施例8所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的主齿体6后部设置主齿体护伸缩密封件套止退件87,主齿体护伸缩密封件套止退件87为销止退件。所述的主齿体护伸缩密封件套止退件87为螺母止退件，主齿体6后部设有主齿体护伸缩密封件套拆卸顶丝孔88。所述的主齿体护伸缩密封件套85与主齿体6通过锥面止退，主齿体护伸缩密封件套85上设有拆卸丝孔89。所示的主齿体护伸缩密封件套85与主齿体6通过螺纹连接止退，侧往复齿5朝向箱板护伸缩密封件套82前端面处设有分料面90，分料面90向两侧输导物料，将侧往复齿5朝向箱板护伸缩密封件套82前端面处积存物料导出，使箱板护伸缩密封件套82与主齿体6或与侧往复齿5等之间不形成物料层，防止物料层阻止主往复齿4和/或侧往复齿5往复冲击。也可为使主齿体护伸缩密封件套止退件87固定主齿体护伸缩密封件套85，主齿体护伸缩密封件套止退件87还包括螺钉止退件、挡圈止退件、销止退件、粘接止退件、卡槽止退件或卡簧止退件或涨销止退件或顶丝孔销止退件等。其它同实施例1。实施例9图29所示，为实施例9所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的主齿体护伸缩密封件套85与箱板护伸缩密封件套82搭接重合段的长度大于主往复齿4往复冲击的冲击行程，主齿体护伸缩密封件套85与箱板护伸缩密封件套82之间设有外护套密封件86，主往复齿4往复冲击时外护套密封件86处在主齿体护伸缩密封件套85与箱板护伸缩密封件套82搭接重合段内。其它同实施例1。实施例10图30所示，为实施例10所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的主齿体6后部设置护套防护件91，护套防护件91间隔布置在主齿体6后部，护套防护件91的形状与箱板护伸缩密封件套82端面不形成挤压面，防止物料在护套防护件91与箱板护伸缩密封件套82之间堆积，护套防护件91阻止物料冲击损毁主齿体护伸缩密封件套85。其它同实施例1。实施例11图31至32所示，为实施例11所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的梁套冲齿架69为多排设置，前排梁套冲齿架92上的主齿体连接梁72相对于集成块密封导向止转箱1向外凸起，后排梁套冲齿架93上的主齿体连接梁72相对于集成块密封导向止转箱1向内凹进，前排凸起的主齿体连接梁72与后排凹进的主齿体连接梁72形成出料口94。所述的梁套冲齿架69也可以为单排设置。其它同实施例1。实施例12图33至34所示，为实施例12所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的主齿止退件10包括插柱防脱螺栓95等，主往复齿插孔件11底部设置插孔件止退挡板96，插孔件止退挡板96上设置插孔件螺杆光孔97，导向密封齿座插柱12端面设置插柱止退螺纹孔98，插柱防脱螺栓95穿过插孔件螺杆光孔97与插柱止退螺纹孔98配合，阻止主往复齿4脱落，插孔件螺杆光孔97在插孔件止退挡板96上同心设置。插孔件螺杆光孔97在插孔件止退挡板96上偏心设置，插柱防脱螺栓95与插孔件螺杆光孔97配合阻止主齿体6相对于连动导向密封插齿座3旋转。其它同实施例1。实施例13图35至图38所示，为实施例13所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：集成块密封导向止转箱1包括卸往复齿器等，卸往复齿器为卸主往复齿器99，卸主往复齿器99顶紧主往复齿4至顶推卸齿器224机构101的长度小于主往复齿4后端相对于集成块密封导向止转箱1外伸后至顶推卸齿器224机构101距离的最大值且大于主往复齿4后端相对于集成块密封导向止转箱1内缩后至顶推卸齿器224机构101距离的最小值，卸主往复齿器99的强度大于主往复齿4与连动导向密封插齿座3的扣合强度，卸主往复齿器99贴挂支托在集成块密封导向止转箱1上或吸附在集成块密封导向止转箱1上，卸主往复齿器99另一端顶在需拆卸主往复齿4上，往复动力器2驱动主往复齿4向集成块密封导向止转箱1方向缩回，卸主往复齿器99将主往复齿4挡推掉下。卸往复齿器为卸主冲齿器100，卸主冲齿器100顶紧主冲齿13至顶推卸齿器224机构101的长度小于主冲齿13后端相对于集成块密封导向止转箱1外伸后至顶推卸齿器224机构101距离的最大值且大于主冲齿13后端相对于集成块密封导向止转箱1内缩后至顶推卸齿器224机构101距离的最小值，卸主冲齿器100的强度大于主冲齿13与主齿体6的扣合强度，卸主冲齿器100包括推顶箱体件102和推挡主冲齿件103等，推顶箱体件102与推挡主冲齿件103分体连接，集成块密封导向止转箱1还包括顶推卸主冲齿器台104等，推顶箱体件102的一端顶在顶推卸主冲齿器台104上，另一端与推挡主冲齿件103连接，推挡主冲齿件103的另一端设有卡挡主冲齿13端面，卡挡主冲齿13端面的形状为当主冲齿13向集成块密封导向止转箱1方向运动时阻止主冲齿13缩回，卡挡主冲齿13端面借助往复动力器2的强大拉力将主齿体6与主冲齿13分离。卸往复齿器为卸侧齿头器105，卸侧齿头器105包括磁铁卸齿器224等，磁铁卸齿器224上设有磁铁材料106，磁铁卸齿器224吸附在集成块密封导向止转箱1的适于拆卸侧往复齿5的位置，调整卸齿位置后使磁铁卸齿器224贴挂在集成块密封导向止转箱1上，使用可靠灵活简便。卸往复齿器为卸固定侧齿圈器107，卸固定侧齿圈器107为卡套卸齿器224，卸固定侧齿圈器107一端支托在集成块密封导向止转箱1上，卸固定侧齿圈器107推挡固定侧齿圈30的一端设有卡挡固定侧齿圈端面，卡挡固定侧齿圈端面的形状为当固定侧齿圈30向集成块密封导向止转箱1方向运动时阻止侧齿头14缩回，卡挡固定侧齿圈端面借助往复动力器2的强大拉力将固定侧齿圈30与销柱式主齿体28分离。所述的卸往复齿器还包括垫块卸齿器224或推板卸齿器224或钢筒卸齿器224等。所述的卸往复齿器还包括卸增节齿体器等。其它同实施例1。实施例14图39至40所示，为实施例14所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的侧往复齿5沿主冲齿13的径向均分布置。所述的侧往复齿5沿主冲齿13的径向错落布置。所述的侧往复齿5也可以沿主冲齿13的轴向多层布置。其它同实施例1。实施例15图41所示，为实施例15所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的侧齿头14包括侧顶齿108和侧顶齿柄109等，主冲齿13为单头冲齿，主冲齿13与侧顶齿108成平面布置，主冲齿13与侧顶齿108配合落料的同时对料壁清面。所述的主冲齿13也可以为多头冲齿，主冲齿13与侧顶齿108也可以为曲面布置。其它同实施例1。实施例16图42所示，为实施例16所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的主齿体插柱中心线110与往复冲击动力方向重合。也可为主齿体插柱中心线110与往复冲击动力方向平行。其它同实施例1。实施例17图43至图44所示，为实施例17所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的主齿止退件10为圆柱销止退件。所述的主齿止退件10还可以为楔形头止退件或锥形头117止退件或平头止退件或T形头止退件或开口销止退件或弹性柱销止退件或螺纹销止退件或锥销止退件或弧头V形销止退件或涨销止退件或T形销止退件或挡销止退件或卡簧止退件或弹力销止退件或锁销止退件或锁紧螺母止退件或顶丝孔销止退件等。其它同实施例1。实施例18图45所示，为实施例18所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的连动导向密封插齿座3包括齿座肩111等，主往复齿4包括冲齿肩112等，齿座肩111与冲齿肩112贴合承受冲击反作用力。齿座肩111设有锥面凸起113，冲齿肩112设有锥面凹槽104，齿座肩111锥面凸起113与冲齿肩112锥面凹槽104紧密扣合，阻止粉尘、水、煤泥、腐蚀物或料屑进入插往复齿孔。其它同实施例1。实施例19图46所示，为实施例19所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：主齿止退件10包括端部锥形止退件115等，端部锥形止退件115一端做成锥形头117，端部锥形止退件115穿入止退孔槽段为止退柱118，主冲齿13包括主齿柄止退孔槽116，止退柱118伸出主齿柄止退孔槽116段部设有止退螺纹119，端部锥形止退件115包括止退螺母，止退螺母为外体锥形螺母120，在主齿体6上设置卸主齿槽121，在卸主齿槽121前侧壁与锥形头117之间设置止窜弹性体122，将止退柱118穿入主齿柄止退孔槽116，在卸主齿槽121前侧壁与外体锥形螺母120之间设置螺母部弹性体123，止退螺纹119与止退螺母配合阻止止窜弹性体122、螺母部弹性体123脱落，弹性体阻止往复齿窜动。所述的端部锥形止退件115还可以应用于侧齿止退件35或增节齿体止退件51的止退及固定等。其它同实施例1。实施例20图47所示，为实施例20所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的外体锥形螺母120包括盲孔外体锥形螺母等，在主齿柄止退孔槽116与盲孔外锥形螺母之间设置密封件124，盲孔与密封件124阻止锈蚀止退螺纹119。所述的外体锥形螺母120也可以包括通孔外体锥形螺母120等。其它同实施例1。实施例21图48所示，为实施例21所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的侧齿座15设有侧齿座弹性体台孔125，侧齿柄34包括侧齿柄弹性体126和侧齿柄挡弹性体结构127等，侧齿柄弹性体126设置于侧齿座弹性体台孔125，将侧齿柄34装入侧齿座弹性体台孔125且穿过侧齿柄弹性体126，侧齿柄挡弹性体结构127设置在侧齿柄34后端压紧侧齿柄弹性体126，侧齿柄34在初装时已处于预紧状态。其它同实施例1。实施例22图49所示，为实施例22所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：侧齿柄34上设有止退结构128，侧齿柄34包括侧齿柄弹性体126等，侧齿柄弹性体126设置在侧齿座15后部，将侧齿柄34装入穿侧齿孔且穿过侧齿柄弹性体126，止退结构128设置在侧齿柄34后端压紧侧齿柄弹性体126，侧齿柄34在初装时已处于预紧状态。其它同实施例1。实施例23图50所示，为实施例23所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的主齿止退件10包括止退件密封件129等，止退件密封件129包括密封插主齿孔件等，密封卸主齿槽件设置于卸主齿槽121，密封卸主齿槽件通过端部锥形止退件115固定密封。密封卸主齿槽件也可以通过塞紧膨胀密封或用卡簧固定密封或用钢丝绳固定密封或用粘接密封或用卡槽固定密封或用螺杆固定密封或用喉箍固定密封等。所述的止退件密封件129还适用于侧齿止退件35和/或增节齿体止退件51，止退件密封件129还包括密封插侧齿孔件或密封卸主齿槽件等。其它同实施例1。实施例24图51至55所示，为实施例24所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的主往复齿4包括主往复齿防转结构等，主齿体6包括孔防转结构131等，即在连动导向密封插齿座3上设置柱防转结构132，孔防转结构131与柱防转结构132配合阻止往复齿相对于连动导向密封插齿座3转动，主往复齿防转结构包括上棱下锥防转结构130。侧往复齿5包括侧往复齿防转结构等，在侧齿座15上设置孔防转结构131时对应地在侧齿头14上设置柱防转结构132，孔防转结构131与柱防转结构132配合阻止侧齿头14相对于侧齿座15转动，侧往复齿防转结构防转结构包括多边形柱防转结构等。也可为主往复齿防转结构包括下圆上棱柱防转结构或方形柱防转结构或三角形柱防转结构或多边形柱防转结构或上圆下棱防转结构或凸防转结构或凹防转结构或销防转结构或斜台防转结构或键防转结构或螺钉防转结构等。也可为在侧齿座15上设置柱防转结构132时对应地在侧齿头14上设置孔防转结构131。也可为侧往复齿防转结构防转结构包括上棱下锥防转结构130或下圆上棱柱防转结构或方形柱防转结构或三角形柱防转结构或上圆下棱防转结构或凸防转结构或凹防转结构或销防转结构或斜台防转结构或键防转结构或螺钉防转结构等。其它同实施例1。实施例25图56所示，为实施例25所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述主往复齿插孔件11包括往复齿止转凹槽133等，对应的在连动导向密封插齿座3上设置导向杆止转凸起134，往复齿止转凹槽133与导向杆止转凸起134扣合阻止主往复齿4相对于连动导向密封插齿座3转动。主往复齿插孔件11也可为包括往复齿止转凸起等，对应的在连动导向密封插齿座3上设置导向杆止转凹槽，往复齿止转凸起与导向杆止转凹槽扣合阻止主往复齿4相对于连动导向密封插齿座3转动。该止转结构也适用于侧齿头14与侧齿座15上。其它同实施例1。实施例26图57所示，为实施例26所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的主齿体护伸缩密封件套85扣合在连动导向密封插齿座3上，阻挡灰尘、水或料屑等进入插主往复齿插孔件11内或进入齿座肩111与冲齿肩112结合处造成主往复齿4冲击方向倾斜，主齿体护伸缩密封件套85扶正主往复齿4。其它同实施例1。实施例27图58所示，为实施例27所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的主冲齿13包括主冲齿体135和主齿头136等，主齿头136为合金齿头，合金齿头固定在主冲齿体135上，主冲齿体135与合金齿头分体连接，主冲齿体135与合金齿头的固定方式包括螺纹式等。所述的主齿头136与主冲齿体135也可为同一材料主冲齿体135与合金齿头也可为一体式，主冲齿体135与合金齿头的固定方式包括插孔式或扣槽式或焊接式或锁销式或台肩式或螺纹式等。其它同实施例1。实施例28图59所示，为实施例28所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：主往复齿4和/或侧往复齿5包括导料面137等，导料面137包括斜面导料面等，在冲击落料时导料面137将物料顺利导出。主往复齿4和/或侧往复齿5设有减磨损凹面138，减磨损凹面138减少主冲齿13和/或侧齿头14与物料直接接触面积，降低磨损，减磨损凹面138减轻冲齿重量，减少冲击阻力。所述的导料面137也可为弧形导料面或平面导料面或曲面导料面等。所述的导料面也可以设置在主冲齿或主齿体或侧齿座或侧齿头等。其它同实施例1。实施例29图60所示，为实施例29所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的连动导向密封插齿座3与主往复齿4之间设有齿座肩密封件139，齿座肩密封件139设置在冲齿肩112与齿座肩111之间或设置在主齿柄与插主冲齿13孔之间或设置在侧齿柄34与插侧齿孔32之间等。也可为齿座肩密封件139设置在侧齿柄34与插侧齿孔32之间。也可为齿座肩密封件139设置在主齿柄与插主冲齿13孔之间。其它同实施例1。实施例30图61所示，为实施例30所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的主往复齿部设有耐磨加强筋，耐磨加强筋焊接在主往复齿部，减少对往复齿磨损。所述的耐磨加强筋也可设置在侧往复齿侧部。所述的耐磨加强筋也可为耐磨合金块140。其它同实施例1。实施例31图62所示，为实施例31所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的主往复齿4和/或侧往复齿5包括卸齿槽141等，卸齿槽141设置在主齿体6与主冲齿13贴合部和/或卸齿槽141设置在侧齿座15与侧齿头14贴合部。其它同实施例1。实施例32图63至64所示，为实施例32所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的侧往复齿5包括多齿排142等，多齿排142沿主往复齿4纵向布置，多齿排142沿主往复齿4周部设置，周部设置多齿排142时多齿排142多方位移动多侧面冲击落料，多齿排142与多齿排142之间设有间隙，被冲落的物料从间隙间排出。多齿排142包括锯齿排143等，锯齿排143齿与齿之间的距离不大于往复冲击行程的三倍，不小于往复冲击行程的三分之一，锯齿排143横向摆动采掘时，锯齿排143直线往复冲击的同时锯割侧壁物料。所述的多齿排142也可沿主往复齿4侧部设置。所述的多齿排142也可沿连动导向密封插齿座3纵向布置。其它同实施例1。实施例33图65所示，为实施例33所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：集成块密封导向止转箱1包括箱体密封装置145等，主往复齿插孔件11包括主往复齿后端圆套144等，主往复齿插孔件11与主往复齿后端圆套144分体连接，主往复齿插孔件11与导向密封齿座插柱12扣合，主往复齿后端圆套144伸进集成块密封导向止转箱1，主往复齿后端圆套144与箱体密封装置145滑动密封。所述的主往复齿插孔件11与主往复齿后端圆套144也可为一体式。其它同实施例1。实施例34图66所示，为实施例34所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的往复齿座导向段76上设有硬质耐磨件146，硬质耐磨件146与往复齿座导向段76分体连接，硬质耐磨件146包括硬质耐磨套147等，硬质耐磨套147套合在往复齿座导向段76上，硬质耐磨套147与往复齿座导向段76上设有硬质耐磨套止转结构148，硬质耐磨套止转结构148与硬质耐磨套147分体连接。所述的硬质耐磨件146还包括硬质耐磨块149等，硬质耐磨块149与往复齿座导向段76通过卡槽固定连接，卡槽包括T形槽等。所述的硬质耐磨件146与往复齿座导向段76也可为一体式。所述的硬质耐磨套止转结构148与硬质耐磨套147也可为一体式。所述的硬质耐磨块149与往复齿座导向段76也可通过螺纹固定连接或通过锥面固定连接或用耐磨块止退件固定连接等。所述的卡槽固定连接还包括燕尾槽或多边形槽等。其它同实施例1。实施例35图67至68所示，为实施例35所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：主往复齿4设有喷水机构150,集成块密封导向止转箱1上设有箱体水道151，连动导向密封插齿座3设有连动导向密封插齿座水道152，箱体水道151在集成块密封导向止转箱1内与连动导向密封插齿座水道152连接,在集成块密封导向止转箱1外与连动导向密封插齿座水道152连接,箱体水道151在集成块密封导向止转箱1外与主往复齿4连接,主齿体6包括主齿体水道153，主齿体水道153和连动导向密封插齿座水道152连接，连动导向密封插齿座水道152出口处的两端设有前密封件154和后密封件155等，前密封件154设置在连动导向密封插齿座水道152出口的前端，后密封件155设置在连动导向密封插齿座水道152出口的后端，将主齿插孔件上的主齿体水道153与连动导向密封插齿座水道152连接，前密封件154后密封件155阻止水从主齿体6与连动导向密封插齿座3配合的缝隙间流出,连动导向密封插齿座水道152包括循环水道156等，主往复齿4包括往复齿水道157等，循环水道156包括进水道158和出水道159等，水从导向密封齿座插孔座9内流入往复齿水道157，从出水道159流出使主往复齿4或侧往复齿5降温。所述的连动导向密封插齿座水道152还包括单向水道等。其它同实施例1。实施例36图69所示，为实施例36所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：箱体水道151包括箱体内水路160和箱体外水路等，连动导向密封插齿座3上设有连动导向密封插齿座水道152，连动导向密封插齿座水道152包括连动导向密封插齿座进水口161，连动导向密封插齿座进水口161设置在箱体内，箱体内水路160与连动导向密封插齿座进水口161之间设有软管连接件162，箱体内水路160固定在箱体上，软管连接件162的一端与箱体内水路160连接，另一端与连动导向密封插齿座进水口161连接，当连动导向密封插齿座3往复运动时，软管连接件162的软管随连动导向密封插齿座3往复摆动，避免水从箱体内水路160输送到连动导向密封插齿座进水口161过程中泄露。所述的连动导向密封插齿座进水口161也可设置在箱体外。所述的箱体内水路160与连动导向密封插齿座进水口161之间还可以设有往复密封连接件或伸缩管连接件等。其它同实施例1。实施例37图70所示，为实施例37所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的连动导向密封插齿座3包括往复齿座密封段77等，往复齿座密封段77包括伸缩防护罩163等，集成块密封导向止转箱1与往复齿座密封段77之间设有浮动密封套84，浮动密封套84包括外浮动密封件164、内浮动密封件165和中间骨架166等，外浮动密封件164设置在中间骨架外圈，内浮动密封件165设置在中间骨架内圈，齿座往复密封段穿过内浮动密封件165，内浮动密封件165贴紧齿座往复密封段密封，伸缩防护罩163一端扣合在齿座往复密封段上，另一端扣合在中间骨架166上，伸缩防护罩163阻止物料损坏、污染齿座往复密封段。也可集成块密封导向止转箱1与往复齿座密封段77之间设有密封往复齿座件。其它同实施例1。实施例38图71所示，为实施例38所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的集成块密封导向止转箱1上设有滚耙驱动器167，集成块连接件171的长度大于滚耙驱动器167的外径，集成块连接件171包括集成块上连接板168，将前装滚动导向止转组件块79与后装滚动导向止转组件块169上部的集成块上连接板168向下位移，使集成块上连接板168的底面靠近连动导向密封插齿座3且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块79与后装滚动导向止转组件块169之间形成固定滚耙驱动器凹槽170，将滚耙驱动器167设置在固定滚耙驱动器凹槽170内，降低滚耙驱动器167距离地面的高度，避免滚耙驱动器167与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。其它同实施例1。实施例39图72至73所示，为实施例39所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的滚耙驱动器167包括左滚耙驱动器172、右滚耙驱动器173等，左滚耙驱动器172、右滚耙驱动器173设置在固定滚耙驱动器凹槽170内，左滚耙驱动器172、右滚耙驱动器173共同驱动同一滚耙传动件174，滚耙传动件174带动滚耙旋转臂175旋转，左滚耙驱动器172、右滚耙驱动器173的外径均小于用一个滚耙驱动器167驱动滚耙传动件174滚耙驱动器167的外径，降低滚耙驱动器167距离地面的高度，避免滚耙驱动器167与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间，左滚耙驱动器172包括左滚耙驱动齿轮176等，右滚耙驱动器173包括右滚耙驱动齿轮177等，滚耙传动件174包括滚耙传动齿轮178等，滚耙传动齿轮178设置在集成块密封导向止转箱1侧部，左滚耙驱动齿轮176、右滚耙驱动齿轮177与滚耙传动齿轮178扣合传动。所述的滚耙传动件174也可为滚耙传动链轮。其它同实施例1。实施例40图74至图75所示，为实施例40所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的集成块连接件171包括集成块下连接板179等，将前装滚动导向止转组件块79与后装滚动导向止转组件块169下部的集成块下连接板179向上位移，使集成块下连接板179的底面靠近连动导向密封插齿座3且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块79与后装滚动导向止转组件块169之间形成滚耙通轴倒凹槽180，滚耙通轴181包括滚耙通轴支撑件182，将滚耙通轴支撑件182设置在滚耙通轴倒凹槽180两侧，滚耙通轴181还包括轴套183，滚耙通轴181还包括传动通轴184，将轴套183设置在滚耙通轴支撑件182上，将传动通轴184穿过轴套183，轴套183及传动通轴184通过集成块下连接板179与往复齿座导向段76隔离，避免传动通轴184对往复齿座导向段76造成损坏、污染，增大滚耙通轴181相对地面的高度，避免滚耙通轴181与地面碰撞；也可为在伸缩护套箱板80前端、靠近往复齿座密封段77下部设置左滚耙支撑件185、右滚耙支撑件186，将轴套183设置在左滚耙支撑件185和右滚耙支撑件186上，传动通轴184穿过轴套183，避免传动通轴184对往复齿座导向段76造成损坏、污染，增大滚耙通轴181相对地面的高度，避免滚耙通轴181与地面碰撞。也可为滚耙通轴181包括轴承等。其它同实施例1。实施例41图76至图79所示，为实施例41所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：主齿体6包括插侧齿孔槽187等，插侧齿孔槽187沿主齿体6表面纵向设置，侧齿柄34与插侧齿孔槽187配合固定侧齿头14，插侧齿孔槽187包括插侧齿柄槽188，插侧齿柄槽188一端设有插侧齿柄开口189，另一端设有侧齿柄挡件190，在插侧齿柄开口189与侧齿柄挡件190之间设置固定侧冲击齿槽191,侧齿柄34从插侧齿柄开口189端插入插侧齿柄槽188内，侧齿头14伸出固定侧冲击齿槽191，插侧齿孔槽187与侧齿柄34的截面形状包括圆形或倒T形等，主冲齿13前部设置齿帽192，齿帽192与主冲齿13分体连接，齿帽192为椎体式，齿帽192设有齿帽插孔193，主冲齿13前部设有齿帽固定插柱194，齿帽插孔193设置在齿帽固定插柱194上。所述的插侧齿孔槽187与侧齿柄34的截面形状还包括矩形或方形或三角形或多边形或燕尾形等。所述的齿帽192与主冲齿13也可以为一体式。所述的齿帽192也可为锯齿式或多齿式等。所述的齿帽192也可以设有齿帽插柱，主冲齿13前部设有齿帽固定插孔，齿帽插柱设置在齿帽固定插孔上。其它同实施例1。实施例42图80至81所示，为实施例42所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：主齿体6上设有主齿体冲齿架195，主齿体冲齿架195与主齿体6分体连接，主齿体冲齿架195与主齿体6为锥面连接，设置主齿体冲齿架止退件196阻止主齿体冲齿架195从主齿体6上脱落，主齿体冲齿架195靠近主齿体护伸缩密封件套85和/或靠近箱板护伸缩密封件套82一侧设有导料面137，导料面137将堆积在主齿体冲齿架195与主齿体护伸缩密封件套85或堆积在主齿体冲齿架195与箱板护伸缩密封件套82之间的物料导出，主齿体冲齿架止退件196为销止退件，主齿体冲齿架195上设置穿侧齿通孔33，侧往复齿5与冲齿架上设置侧齿止退件35止退，侧往复齿5与冲齿架锥面止退，侧齿柄34穿过穿侧齿通孔33固定，主齿体冲齿架195和/或梁套冲齿架69上设置一个以上的侧往复齿5，侧往复齿5与侧往复齿5之间设有间隙，与主往复齿4、侧往复齿5后部相对的伸缩护套箱板80上设有喷水嘴197，喷水嘴197相对于侧往复齿5之间的间隙设置，水流通过侧往复齿5之间的间隙喷至侧往复齿5和/或主往复齿4齿头，侧往复齿5之间的间隙设置有利于被采落物料的排出。所述的主齿体冲齿架195与主齿体6也可为一体式。所述的主齿体冲齿架195与主齿体6也可为圆柱面连接或为多面连接等。所述的主齿体冲齿架195上也可设置插侧齿盲。所述的主齿体冲齿架止退件196还包括螺母止退件或挡圈止退件或卡簧止退件或卡爪止退件等。所述的喷水嘴也可为喷水孔。其它同实施例1。实施例43图82所示，为实施例43所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的侧往复齿5沿主齿体6的轴向单层布置或多层布置，或侧往复齿5沿主冲齿13的轴向单层布置或多层布置，侧齿头14和/或侧齿座15上设置副侧齿198。其它同实施例1。实施例44图83所示，为实施例44所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：固定侧齿圈30包括后部内销孔圈侧往复齿199、前部内销孔圈侧往复齿200等，后部内销孔圈侧往复齿199设置在销柱式主齿体28的后部，前部内销孔圈侧往复齿200设置在销柱式主齿体28的前部，后部内销孔圈侧往复齿199包括后部内销孔圈侧齿头201和后部内销孔圈侧齿柄203等，前部内销孔圈侧往复齿200包括前部内销孔圈侧齿头202和前部内销孔圈侧齿柄204等，后部内销孔圈侧齿柄203与前部内销孔圈侧齿柄204前后直线设置，后部内销孔圈侧齿柄203与前部内销孔圈侧齿柄204形成侧齿头14排齿或形成侧齿头14锯齿排143等，侧齿头14锯齿排143往复冲击锯割物料。也可为后部内销孔圈侧齿柄203与前部内销孔圈侧齿柄204前后错位设置或前后直线间隔设置。其它同实施例1。实施例45图84至图85所示，为实施例45所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的后部内销孔圈侧往复齿199、前部内销孔圈侧往复齿200与销柱式主齿体28锥面扣接，后部内销孔圈侧往复齿199与前部内销孔圈侧往复齿200之间设有内销孔圈侧往复齿间隙205，当前部内销孔圈侧往复齿200沿销柱式主齿体28向集成块密封导向止转箱1方向窜动时，前部内销孔圈侧往复齿200占用内销孔圈侧往复齿间隙205，内销孔圈侧往复齿间隙205使前部内销孔圈侧往复齿200与后部内销孔圈侧往复齿199不相互顶推，增加前部内销孔圈侧往复齿200及后部内销孔圈侧往复齿199扣合销柱式主齿体28的强度。在销柱式主齿体28与固定侧齿圈30的结合部设置侧齿圈止转销孔206，侧齿圈止转销孔206内设置侧齿圈止转销207，侧齿圈止转销207阻止固定侧齿圈30相对于销柱式主齿体28旋转。其它同实施例1。实施例46图86所示，为实施例46所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：固定侧齿圈30包括后部固定侧齿圈208和前部固定侧齿圈209等，在销柱式主齿体28与后部固定侧齿圈208的结合部设置后部侧齿圈止转销孔210，后部侧齿圈止转销孔210内设置侧齿圈止转销207，侧齿圈止转销207阻止后部固定侧齿圈208及前部固定侧齿圈209相对于销柱式主齿体28旋转，在前部固定侧齿圈209上设置与侧齿圈止转销207相扣合的前部侧齿圈止转销孔211，前部侧齿圈止转销孔211扣合在侧齿圈止转销207上，侧齿圈止转销207与后部侧齿圈止转销孔210配合同时阻止前部固定侧齿圈209与后部固定侧齿圈208旋转，一个侧齿圈止转销207阻止前部固定侧齿圈209与后部固定侧齿圈208的旋转，减少了在销柱式主齿体28上设置多个止转销孔，提高了销柱式主齿体28的强度，结构简单可靠，销柱式主齿体28的前端设有销柱式主齿体顶齿212，销柱式主齿体顶齿齿头后端大于销柱式主齿体28顶端端面，销柱式主齿体顶齿齿头后端顶在前部内销孔圈侧往复齿200的端部，销柱式主齿体28与销柱式主齿体顶齿212用止退件止退，销柱式主齿体顶齿212阻止前部内销孔圈侧往复齿200从销柱式主齿体28上脱落。所述的销柱式主齿体28与销柱式主齿体顶齿212锥面止退或销柱式主齿体28与销柱式主齿体顶齿212螺纹止退等。其它同实施例1。实施例47图87至图90所示，为实施例47所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：销柱式主齿体28包括主齿体止转螺纹孔213和主齿体止转螺栓214等，在固定主齿体止转螺纹孔213相对应位置设置侧齿圈止转滑孔215，侧齿圈止转滑孔215的长度方向与主往复齿4冲击方向平行，主齿体止转螺栓214穿过侧齿圈止转滑孔215与主齿体止转螺纹孔213固定连接，主齿体止转螺栓214靠近侧齿圈止转滑孔215后孔壁设置，主齿体止转螺栓214与侧齿圈止转滑孔215前孔壁之间设有滑孔间距，固定侧齿圈30相对于销柱式主齿体28向集成块密封导向止转箱1方向移动时，侧齿圈止转滑孔215前孔壁向集成块密封导向止转箱1方向移动，滑孔间距使主齿体止转螺栓214不受侧齿圈止转滑孔215前孔壁及后孔壁剪切。销柱式主齿体28包括主齿体止转销滑孔216和侧齿圈止转销207等，在固定侧齿圈30的同主齿体止转销滑孔216相对应位置设置侧齿圈止转销孔206，主齿体止转销滑孔216的长度方向与主往复齿4冲击方向平行，侧齿圈止转销207穿接固定于侧齿圈止转销孔206且设置在主齿体滑孔内，侧齿圈止转销207靠近主齿体止转销滑孔216前孔壁设置，侧齿圈止转销207与主齿体止转销滑孔216后孔壁之间设有滑动间距，固定侧齿圈30相对于销柱式主齿体28向集成块密封导向止转箱1方向移动时，侧齿圈止转销207在主齿体止转销滑孔216内向集成块密封导向止转箱1方向移动，滑孔间距使侧齿圈止转销207不受主齿体止转销滑孔216后孔壁及前孔壁剪切，侧齿圈止转销孔206与侧齿圈止转销207紧密配合阻止粉尘、水进入主齿体止转销滑孔216内。主往复齿插孔件11和导向密封齿座插柱12通过锥面连接，往复冲击的反作用力使主往复齿插孔件11与导向密封齿座插柱12的锥面紧密扣合止退，或主往复齿插孔件11和导向密封齿座插柱12锥面结合部设有锥面销孔，开口弹性销217设置于锥面销孔，锥面移动剪切开口弹性销217时，开口弹性销217直径缩小避免被剪切。也可为在主往复齿插孔件11上设置主往复齿止退件孔219，在导向密封齿座插柱12上设置导向密封齿座插柱止退件滑孔218，将主齿止退件10设置于主往复齿止退件孔219与导向密封齿座插柱止退件滑孔218内，主齿止退件10与主往复齿止退件孔219紧密配合阻止粉尘、水、泥、物料等进入。主冲齿13包括主齿体插柱220等，主齿体6上设有主齿体插柱孔槽221，在主齿体插柱220上设置主冲齿止退孔槽222，在主齿体插柱孔槽221上设置卸主齿槽121，主齿体插柱孔槽221与卸主齿槽121相交通连，使主齿止退孔槽直径小于或等于卸主齿槽121直径，主冲齿止退孔槽222设置在卸主齿槽121内，主齿止退件10包括主冲齿止退件223等，主冲齿止退件223设置于主冲齿止退孔槽222且设置于卸主齿槽121，主冲齿止退件223与卸主齿槽121侧壁配合阻止主齿体插柱220从主齿体插柱孔槽221内脱落，主冲齿止退孔槽222侧壁与卸主齿槽121侧壁设有间距，止退件包括卸齿器224等，主齿体插柱220端面与卸主齿槽121侧壁设有插入卸齿器空间主冲齿13垂直于物料冲击，主齿体插柱220受冲击反作用力推动向主齿体插柱孔槽221移动时主冲齿止退件223向卸主齿槽121移动，主冲齿止退孔槽222侧壁与卸主齿槽121侧壁设有的间距使主冲齿止退件223不受剪切，当主冲齿13需更换时，将主冲齿止退件223从主冲齿止退孔槽222内取出，用卸齿器224的斜面顶在主齿体插柱220端部将主齿体插柱220从主齿体插柱孔槽221内顶落。也可为在主齿体插柱孔槽221上设置配合卸齿器槽。其它同实施例1。实施例48图91至92所示，为实施例48所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：使侧往复齿5与主齿体6分体连接，主齿体6上设置侧齿座15，当侧齿柄34设置于插侧齿盲孔225时在侧齿柄34上设置侧齿止退孔槽226，侧齿座15设有卸侧齿槽227，插侧齿孔32与卸侧齿槽227相交通连，侧齿止退孔槽226设置在卸侧齿槽227内，侧齿止退孔槽226直径小于或等于卸侧齿槽227直径，侧齿止退件35设置于侧齿止退孔槽226且设置于卸侧齿槽227，侧齿止退件35与卸侧齿槽227前侧壁配合阻止侧齿柄34从插侧齿孔32内脱落，侧齿止退孔槽226后侧壁与卸侧齿槽227后侧壁设有间距，当侧齿头14受冲击使侧齿柄34向插侧齿孔32内移动时，侧齿止退孔槽226后侧壁与卸侧齿槽227后侧壁设有的间距使侧齿止退件35不受剪切。也可为侧往复齿5与主齿体6为一体式。其它同实施例1。实施例49图93所示，为实施例49所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的主往复齿插孔件11底部设置插孔件止退挡板96，在插孔件止退挡板96上设置插孔件螺杆光孔97，导向密封齿座插柱12端面设置插柱止退螺纹孔98，插柱防脱螺栓95穿过插孔件螺杆光孔97与插柱止退螺纹孔98配合，阻止主往复齿4脱落，插孔件螺杆光孔97在插孔件止退挡板96上同心设置。也可为插孔件螺杆光孔97在插孔件止退挡板96上偏心设置，插柱防脱螺栓95与插孔件螺杆光孔97配合阻止主齿体6相对于连动导向密封插齿座3旋转。其它同实施例1。实施例50图94至图98所示，为实施例50所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的主齿体6包括柱形套主齿体228等，柱形主齿体229的后端设置主往复齿插孔20，使主往复齿插孔20套合在连动导向密封插齿座3上，将侧齿座15设置在柱形主齿体229上，当满足柱形套主齿体228抗冲击强度的同时减小柱形套主齿体228朝向集成块密封导向止转箱1的截面，减小柱形套主齿体228朝向集成块密封导向止转箱1的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱1上所设置的喷水装置向主往复齿4和/或侧往复齿5的喷水空间。也可为所述的主齿体6包括柱形锥主齿体230等，将柱形锥主齿体230后端的主往复齿插柱8插入连动导向密封插齿座3，将侧齿座15设置在柱形锥主齿体230上，当满足柱形锥主齿体230抗冲击强度的同时减小柱形锥主齿体230朝向集成块密封导向止转箱1的截面，减小柱形锥主齿体230朝向集成块密封导向止转箱1的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱1上所设置的喷水装置向主往复齿4和/或侧往复齿5的喷水空间。也可为所述的主齿体6包括柱侧齿臂主齿体等，将主齿体6设置为柱形主齿体229，在柱形主齿体229上设置支撑侧往复齿5的侧齿臂231，使侧齿座15设置在侧齿臂231上，在柱形主齿体229上设置一个以上的侧齿臂231，各侧齿臂231之间设有间隙，使侧齿臂231与柱形主齿体229形成冲齿架，当满足侧齿臂主齿体体抗冲击强度的同时减小侧齿臂主齿体朝向集成块密封导向止转箱1的截面，减小侧齿臂主齿体朝向集成块密封导向止转箱1的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱1上所设置的喷水装置向主往复齿4和/或侧往复齿5的喷水空间。也可为所述的主齿体6包括梁架式主齿体232等，将主齿体6设置为柱形主齿体229，柱形主齿体229包括上主齿体67和下主齿体68等，上主齿体67与下主齿体68之间设置主齿体连接梁72，主齿体连接梁72将上主齿体67和下主齿体68固定连接或主齿体连接梁72与上主齿体67和下主齿体68为一体式，将侧齿座15设置在梁架式主齿体232上，当满足梁架式主齿体232抗冲击强度的同时减小梁架式主齿体232朝向集成块密封导向止转箱1的截面，减小梁架式主齿体232朝向集成块密封导向止转箱1的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱1上所设置的喷水装置向主往复齿4和/或侧往复齿5的喷水空间。其它同实施例1。实施例51图99所示，为实施例51所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：在导向密封齿座插柱12后端设置齿座插柱止转台233，在主往复齿插孔件11后端设置主往复齿插孔件止转槽234，主往复齿插孔件止转槽234朝向集成块密封导向止转箱1方向开口，主往复齿插孔件止转槽234扣合在齿座插柱止转台233上阻止主往复齿插孔件11相对于导向密封齿座插柱12旋转，主往复齿插孔件止转槽234外侧壁覆盖齿座插柱止转台233，使齿座插柱止转台233不受粉尘污染、水锈蚀。也可为在导向密封齿座插柱12后端设置齿座插柱止转销孔235，在主往复齿插孔件11后端设置主往复齿插孔件止转槽234，在齿座插柱止转销孔235内设置齿座插柱止转销236，主往复齿插孔件止转槽234扣合在齿座插柱止转销236上阻止主往复齿插孔件11相对于导向密封齿座插柱12旋转，主往复齿插孔件止转槽234外侧壁覆盖齿座插柱止转销236，使齿座插柱止转销236不受粉尘污染、水锈蚀，该结构还适用于侧齿头14与侧齿座15的止转，或适用于增节齿体16与齿座主齿体18的止转，或适用于销柱式主齿体28与固定侧齿圈30的止转等。其它同实施例1。实施例52图100至图101所示，为实施例52所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：侧齿座15包括侧齿座锥孔37等，侧齿头14包括侧齿柄锥柱237等，侧齿柄锥柱237设置于侧齿座锥孔37，侧齿头14与侧齿座15通过锥面止退及止转，侧齿座锥孔轴线238与连动导向密封插齿座轴线239呈0-45度角设置，最佳角度为3-10度角设置。也可为在侧齿柄34上端设有侧齿头止转面240，在侧齿座15与侧齿头14结合部的与侧齿头止转面240相对应的侧齿座15上设置侧齿座止转挡台241，侧齿座止转挡台241与侧齿头止转面240配合阻止侧齿头14相对于侧齿座15旋转。也可为侧齿座锥孔轴线238与连动导向密封插齿座轴线239平行设置。其它同实施例1。实施例53图102所示，为实施例53所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：侧齿头14包括侧齿柄34和侧冲击头242等，侧齿柄34与侧冲击头242结合部设有圆弧过渡243，减少应力集中，防止侧向力将侧冲击头242从侧齿柄34与侧冲击头242结合部剪断，侧齿柄包括侧齿锥柄等。其它同实施例1。实施例54图103所示，为实施例54所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：侧齿头14包括侧齿柄34和侧冲击头242等，侧齿柄34与侧冲击头242结合部设有圆弧过渡243，减少应力集中，防止侧向力将侧冲击头242从侧齿柄34与侧冲击头242结合部剪断，侧齿柄包括侧齿多棱柱柄等。其它同实施例1。实施例55图104至图107所示，为实施例55所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：连动导向密封插齿座3前端设有一个往复齿座插齿段78组成单插齿座，主往复齿4设置在连动导向密封插齿座3前端，往复动力器2为凸轴机构277，凸轴机构277包括曲柄连杆278或直轴凸轮连杆481等，当使用凸轴机构277时，曲柄连杆278或直轴凸轮连杆481与连动导向密封插齿座3铰接，一个连杆481带动一个单插齿座组成单插齿座往复冲击器。集成块密封导向止转箱1包括滚动导向止转器312等，滚动导向止转器312包括滚轴导向止转器279等，滚轴导向止转器279包括轴承A280、轴承B281和导向滚轴282等，轴承A280、轴承B281分别设置在导向滚轴282的两端组成滚轴导向止转器279，集成块密封导向止转箱1包括装滚动导向止转组件块，装滚动导向止转组件块包括前装滚动导向止转组件块79、后装滚动导向止转组件块169和集成块连接件171等，前装滚动导向止转组件块79与后装滚动导向止转组件块169前后平行设置且前装滚动导向止转组件块79与后装滚动导向止转组件块169之间设有前后扶正导向止转间距283，集成块连接件171连接前装滚动导向止转组件块79、后装滚动导向止转组件块169形成集成块密封导向止转箱1，前装滚动导向止转组件块79包括前装往复齿座导向段单孔集成块284等，后装滚动导向止转组件块169包括后装往复齿座导向段单孔集成块285等，装滚动导向止转组件块增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段77对导向止转箱密封件的摆动冲击。前装往复齿座导向段单孔集成块284上设有前往复齿座导向段孔286且后装往复齿座导向段单孔集成块285上设有后往复齿座导向段孔287，前往复齿座导向段孔286两个以上的侧部设有两个以上前滚动导向止转器孔292且后往复齿座导向段孔287两个以上的侧部设有两个以上后滚动导向止转器孔293，贴靠前往复齿座导向段孔286的前滚动导向止转器孔292侧壁与贴靠前滚动导向止转器孔292的前往复齿座导向段孔286侧壁通连且贴靠后往复齿座导向段孔287的后滚动导向止转器孔293侧壁与贴靠后滚动导向止转器孔293的后往复齿座导向段孔287侧壁通连，前往复齿座导向段290设置在前往复齿座导向段孔286内，后往复齿座导向段291设置在后往复齿座导向段孔287内，两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔292内，两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔293内，两个以上前滚动导向止转器侧壁294分别与前往复齿座导向段290两个以上侧面在前往复齿座导向段孔286内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段291两个以上侧面在后往复齿座导向段孔287内贴合，装滚动导向止转组件块将支撑多个滚动导向止转器312的多个支撑件做成一体式板块，一体式板块使支撑多个滚动导向止转器312的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器312的定位精度，减少使用多个支撑件时为增强每个支撑件强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块提高对多个滚动导向止转器312及连动导向密封插齿座3的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座3对往复动力器2的摆动冲击损坏，往复齿座密封段77与导向止转箱密封件配合密封集成块密封导向止转箱1，前装滚动导向止转组件块79及后装滚动导向止转组件块169支撑连动导向密封插齿座3，连动导向密封插齿座3端部设置主往复齿4组成连动导向密封齿座往复冲击器，往复动力器2连接往复齿座连动段75，往复动力器2带动连动导向密封齿座往复冲击器往复冲击。也可往复动力器2为液动机构或气动机构等。滚动导向止转器312也可为轴承件导向止转器，轴承件导向止转器包括导向轴承件和导向轴承固定件等，导向轴承件设置在导向轴承固定件上，导向轴承件包括轴承本体件或在轴承本体件外周设置护轴承套，护轴承套设置在轴承本体件上组成止转导向轴承套，轴承本体件设置在导向轴承固定件上或止转导向轴承套设置在导向轴承固定件上。其它同实施例1。实施例56图108至图111所示，为实施例56所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：连动导向密封插齿座3前端设有两个以上往复齿座插齿段298组成多插齿座，主往复齿4设置在连动导向密封插齿座3前端，往复动力器2为凸轴机构277，凸轴机构277包括曲柄连杆278或直轴凸轮连杆481等，当使用凸轴机构277时，曲柄连杆278或直轴凸轮连杆481等与连动导向密封插齿座3铰接，一个连杆481带动多插齿座组成多插齿座往复冲击器，多插齿座往复冲击器包括上下插齿座往复冲击器或左右插齿座往复冲击器或上下左插齿座往复冲击器或上下右插齿座往复冲击器或上下左右插齿座往复冲击器等，上下插齿座往复冲击器上部设有上往复齿座连动段295、上往复齿座导向段296、上往复齿座密封段297和上往复齿座插齿段298组成上连动导向密封插齿座73且上下插齿座往复冲击器下部设有下往复齿座连动段299、下往复齿座导向段300、下往复齿座密封段301和下往复齿座插齿段302组成下连动导向密封插齿座74，上往复齿座连动段295与下往复齿座连动段299组成往复齿座导向段连接件303，往复齿座导向段连接件303将上连动导向密封插齿座73与下连动导向密封插齿座74固定连接或往复齿座导向段连接件303与上连动导向密封插齿座73、下连动导向密封插齿座74为一体式，集成块密封导向止转箱1包括滚动导向止转器312等，滚动导向止转器312包括滚轴导向止转器279等，滚轴导向止转器279包括轴承A280、轴承B281和导向滚轴282等，轴承A280、轴承B281分别设置在导向滚轴282的两端组成滚轴导向止转器279，集成块密封导向止转箱1包括装滚动导向止转组件块等，装滚动导向止转组件块包括前装滚动导向止转组件块79、后装滚动导向止转组件块169和集成块连接件171等，前装滚动导向止转组件块79与后装滚动导向止转组件块169前后平行设置且前装滚动导向止转组件块79与后装滚动导向止转组件块169之间设有前后扶正导向止转间距283，集成块连接件171连接前装滚动导向止转组件块79、后装滚动导向止转组件块169形成集成块密封导向止转箱1，前装滚动导向止转组件块79包括前装往复齿座导向段多孔集成块等，后装滚动导向止转组件块169包括后装往复齿座导向段多孔集成块等，装滚动导向止转组件块增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段77对导向止转箱密封件的摆动冲击，前装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个前往复齿座导向段孔286且后装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个后往复齿座导向段孔287，每个前往复齿座导向段孔286两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔292且每个后往复齿座导向段孔287两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器孔293，多个前往复齿座导向段290设置在多个前往复齿座导向段孔286内，多个后往复齿座导向段291设置在多个后往复齿座导向段孔287内，在每个前往复齿座导向段290的两个以上侧部将两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔292内，在每个后往复齿座导向段291的两个以上侧部将两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔293内，两个以上前滚动导向止转器侧壁294分别与前往复齿座导向段290两个以上侧面在前往复齿座导向段孔286内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段291两个以上侧面在后往复齿座导向段孔287内贴合，装滚动导向止转组件块将支撑多个滚动导向止转器312的多个支撑件做成一体式板块，一体式板块使支撑多个滚动导向止转器312的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器312的定位精度，减少使用多个支撑件时为增强每个支撑件强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块提高对多个滚动导向止转器312及连动导向密封插齿座3的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座3对往复动力器2的摆动冲击损坏，往复齿座密封段77与导向止转箱密封件配合密封集成块密封导向止转箱1，前装滚动导向止转组件块79及后装滚动导向止转组件块169支撑连动导向密封插齿座3，连动导向密封插齿座3端部设置主往复齿4组成连动导向密封齿座往复冲击器，往复动力器2连接往复齿座连动段75，往复动力器2带动连动导向密封齿座往复冲击器往复冲击。往复动力器2也可为液动机构或气动机构等。其它同实施例1。实施例57图112至图113所示，为实施例57所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：导向滚轴282上设有轴承A内圈挡台313和轴承B内圈挡台314，轴承A内圈挡台313的直径大于轴承A280内孔小于轴承A280外圈内径，轴承B内圈挡台314的直径大于轴承B281内孔小于轴承B281外圈内径，轴承A内圈挡台313和轴承B内圈挡台314阻挡轴承A280、轴承B281沿导向滚轴282窜动，滚动导向止转器312包括防轴承窜动件等，防轴承窜动件包括挡轴承套305和端盖309等，挡轴承套305和端盖309分体结构，防轴承窜动件使轴承外圈在滚动导向止转器孔内定位防止轴承A280、轴承B281窜动，确保导向滚轴面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，一次对装滚动导向止转组件块工装定位，即在装滚动导向止转组件块上加工成前往复齿座导向段孔286且在装滚动导向止转组件块上加工成多个滚动导向止转器孔，加工后的装滚动导向止转组件块最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的整体连接强度，确保多个滚动导向止转器孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器孔与往复齿座导向段孔的位置精度，提高导向精度，减少加工的复杂性，使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，最大程度地保护往复动力器2。挡轴承套305设有进油孔306和出油孔307，挡轴承套305内腔储存润滑液或在挡轴承套305内腔设置海绵体308，海绵体308储存润滑液，延长润滑时间。也可挡轴承套305和端盖309为一体式结构。其它同实施例1。实施例58图114所示，为实施例58所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：滚动导向止转器312包括挡轴承本体内圈A挡套315、挡轴承本体内圈B挡套316和固定轴承本体轴317等，挡轴承本体内圈A挡套315及挡轴承本体内圈B挡套316内径大于或等于轴承本体内径，挡轴承本体内圈A挡套315及挡轴承本体内圈B挡套316外径小于轴承本体外圈内径，滚动导向止转器孔内一端设有挡轴承本体件内圈A挡套，轴承本体件设置在挡轴承本体件内圈A挡套上，固定轴承本体轴317的一端穿过轴承本体内孔且穿过挡轴承本体内圈A挡套315设置在装滚动导向止转组件块的轴承件导向止转器孔一端的孔内，挡轴承本体内圈B挡套316设置在轴承本体件的另一端，固定轴承本体轴317穿接固定挡轴承本体件内圈A挡套、轴承本体件及挡轴承本体内圈B挡套316，固定轴承本体轴317与挡轴承本体内圈B挡套316分体连接，使轴承内圈在滚动导向止转器孔内定位，确保轴承本体面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，一次对装滚动导向止转组件块工装定位，即在装滚动导向止转组件块上加工成前往复齿座导向段孔286且在装滚动导向止转组件块上加工成多个滚动导向止转器孔，加工后的装滚动导向止转组件块最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的整体连接强度，确保多个滚动导向止转器孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器孔与往复齿座导向段孔的位置精度，提高导向精度，减少加工的复杂性，使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，最大程度地保护往复动力器2。也可固定轴承本体轴317与挡轴承本体内圈B挡套316为一体式结构。其它同实施例1。实施例59图115至图117所示，为实施例59所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：装滚动导向止转组件块上将前左轴承A孔318、前左轴承B孔319及前左导向滚柱孔320加工成通孔，在装滚动导向止转组件块上将前右轴承A孔321、前右轴承B孔322及前右导向滚柱孔323加工成通孔，前左导向滚柱310向穿前左轴承A孔318或向穿前左轴承B孔319窜动时前左导向滚柱310与往复齿座导向段平面304的贴合线与前右导向滚柱311与往复齿座导向段平面304的贴合线的距离不变，前装滚动导向止转组件块79与后装滚动导向止转组件块169使往复齿座导向段76中心线与凸轴轴线垂直，提高导向精度，减少加工的复杂性，止转导向平面最大程度地保护连杆481。其它同实施例1。实施例60图118至图124所示，为实施例60所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：前装滚动导向止转组件块79上包括前往复齿座导向段左孔324和前往复齿座导向段右孔325等，后装滚动导向止转组件块169包括后往复齿座导向段左孔337和后往复齿座导向段右孔336等，前往复齿座导向段左孔324轴线与后往复齿座导向段左孔337轴线同轴且前往复齿座导向段右孔325轴线与后往复齿座导向段右孔336轴线同轴，前往复齿座导向段左孔324右侧及前往复齿座导向段右孔325左侧的前装滚动导向止转组件块79设有前中间滚动导向止转器孔329，前中间滚动导向止转器328设置在前中间滚动导向止转器孔329内，前中间滚动导向止转器孔329内的前中间滚动导向止转器328左侧与前左往复齿座导向段面326贴合且前中间滚动导向止转器孔329内的前中间滚动导向止转器328右侧与前右往复齿座导向段面327贴合，后往复齿座导向段左孔337右侧及后往复齿座导向段右孔336左侧的后装滚动导向止转组件块169设有后中间滚动导向止转器孔334，后中间滚动导向止转器335设置在后中间滚动导向止转器孔334内，后中间滚动导向止转器孔334内的后中间滚动导向止转器335左侧与后左往复齿座导向段面332贴合且后中间滚动导向止转器孔334内的后中间滚动导向止转器335右侧与后右往复齿座导向段面333贴合，曲柄连杆278或直轴凸轮连杆481上设有左凸轴338和右凸轴339，左凸轴338和右凸轴339为180度设置，左凸轴338带动左插齿座330往复冲击，右凸轴339带动右插齿座331往复冲击，当左凸轴338带动左插齿座330向前冲击时右凸轴339带动右插齿座331向后运动，当左凸轴338带动左插齿座330向后运动时右凸轴339带动右插齿座331向前冲击，利用左插齿座330和右插齿座331前后运动的特征将需设置两个前滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后滚动导向止转器的空间合二为一、提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力。往复齿座密封段77包括圆截面往复齿座密封段340等，有利于密封，往复齿座导向段76包括左止转杆导向平面与右止转杆导向平面等和/或往复齿座导向段76包括上止转杆导向平面与下止转杆导向平面等，左止转杆导向平面与右止转杆导向平面平行和/或上止转杆导向平面与下止转杆导向平面平行，相互平行的两平面与导向滚轴282贴合滚动摩擦且滚动导向止转。也可前往复齿座导向段左孔324轴线与后往复齿座导向段左孔337轴线同轴且前往复齿座导向段右孔325轴线与后往复齿座导向段右孔336轴线平行。也可前往复齿座导向段左孔324轴线与后往复齿座导向段左孔337轴线平行且前往复齿座导向段右孔325轴线与后往复齿座导向段右孔336轴线同轴。也可前往复齿座导向段左孔324轴线与后往复齿座导向段左孔337轴线平行且前往复齿座导向段右孔325轴线与后往复齿座导向段右孔336轴线平行。其它同实施例1。实施例61图125至图127所示，为实施例61所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：多插齿座往复冲击器包括左上下插齿座和右上下插齿座等，左上下插齿座与右上下插齿座左右设置，左凸轴338带动左上下插齿座，右凸轴339带动右上下插齿座，前装滚动导向止转组件块79设有前左上往复齿座导向段孔341、前左下往复齿座导向段孔347且设有前右上往复齿座导向段孔342、前右下往复齿座导向段孔348，后装滚动导向止转组件块169设有后左上往复齿座导向段296孔、后左下往复齿座导向段孔371且设有后右上往复齿座导向段孔370、后右下往复齿座导向段孔372，前左上往复齿座导向段孔341左侧设有左前上导杆左滚动导向止转器孔349，前左上往复齿座导向段孔341下侧设有左前上导杆下滚动导向止转器孔353，前右上往复齿座导向段孔342右侧设有右前上导杆右滚动导向止转器孔350且在前右上往复齿座导向段孔342下侧设有右前上导杆下滚动导向止转器孔355，前左上往复齿座导向段孔341与前右上往复齿座导向段孔342之间的前装滚动导向止转组件块79体上设有前上中间滚动导向止转器孔343，前上中间滚动导向止转器孔343内的前上中间滚动导向止转器344左侧与前左上往复齿座导向段296面贴合且使前上中间滚动导向止转器孔343内的前上中间滚动导向止转器344右侧与前右上往复齿座导向段296面贴合，前左下往复齿座导向段孔347左侧设有左前下导杆左滚动导向止转器孔，前左下往复齿座导向段孔347上侧设有左前下导杆上滚动导向止转器孔354，前右下往复齿座导向段孔348右侧设有右前下导杆右滚动导向止转器孔352且在前右下往复齿座导向段孔348上侧设置右前下导杆上滚动导向止转器孔356，前左下往复齿座导向段孔347与前右下往复齿座导向段孔348之间的前装滚动导向止转组件块79体上设有前下中间滚动导向止转器孔345，前下中间滚动导向止转器孔345内的前下中间滚动导向止转器346左侧与前左下往复齿座导向段300面贴合且使前下中间滚动导向止转器孔345内的前下中间滚动导向止转器346右侧与前右下往复齿座导向段300面贴合，后左上往复齿座导向段296孔左侧设有左后上导杆左滚动导向止转器孔359，后左上往复齿座导向段296孔下侧设有左后上导杆下滚动导向止转器孔363，后右上往复齿座导向段孔370右侧设有右后上导杆右滚动导向止转器孔360且在后右上往复齿座导向段孔370下侧设有后右上导杆下滚动导向止转器孔，后左上往复齿座导向段296孔与后右上往复齿座导向段孔370之间的后装滚动导向止转组件块169体上设置后上中间滚动导向止转器孔357，后上中间滚动导向止转器孔357内的后上中间滚动导向止转器358左侧与后左上往复齿座导向段296面贴合且使后上中间滚动导向止转器孔357内的后上中间滚动导向止转器358右侧与后右上往复齿座导向段296面贴合，后左下往复齿座导向段孔371左侧设有左后下导杆左滚动导向止转器孔361，后左下往复齿座导向段孔371上侧设有左后下导杆上滚动导向止转器孔364，后右下往复齿座导向段孔372右侧设有右后下导杆右滚动导向止转器孔362且在后右下往复齿座导向段孔372上侧设有右后下导杆上滚动导向止转器孔366，后左下往复齿座导向段孔371与后右下往复齿座导向段孔372之间的后装滚动导向止转组件块169体上设有后下中间滚动导向止转器孔367，后下中间滚动导向止转器孔367内的后下中间滚动导向止转器368左侧与后左下往复齿座导向段面贴合且使后下中间滚动导向止转器孔367内的后下中间滚动导向止转器368右侧与后右下往复齿座导向段面贴合，曲柄连杆278或直轴凸轮连杆481上设置左凸轴338和右凸轴339，左凸轴338和右凸轴339为180度设置，左凸轴338带动左上下插齿座往复冲击，右凸轴339带动右上下插齿座往复冲击，当左凸轴338带动左上下插齿座向前冲击时右凸轴339带动右上下插齿座向后运动，当左凸轴338带动左上下插齿座向后运动时右凸轴339带动右上下插齿座向前冲击，利用左上下插齿座和右上下插齿座前后运动的特征将需设置两个前上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个前下滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后下滚动导向止转器的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力，左上下插齿座的两端设置左前上往复齿、左前下往复齿及左后上往复齿、左后下往复齿且在右上下插齿座的两端设置右前上往复齿、右前下往复齿及右后上往复齿、右后下往复齿，或左上下插齿座的一端设置左前上往复齿、左前下往复齿且在右上下插齿座的一端设置右前上往复齿、右前下往复齿，当物料向上托左上下插齿座时左前下导杆上滚动导向止转器与左后上导杆下滚动导向止转器扶正左上下插齿座等。其它同实施例1。实施例62图128至图132所示，为实施例62所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：装滚动导向止转组件块包括前装往复齿座导向段单孔集成块284和后装往复齿座导向段单孔集成块285等，前装往复齿座导向段单孔集成块284设置为前多面组件止转导向集成块，后装往复齿座导向段单孔集成块285设置为后多面组件止转导向集成块，前多面组件止转导向集成块设置为前四面滚轴组件导向止转集成块，后多面组件止转导向集成块设置为后四面滚轴组件导向止转集成块或设置，使用前四面滚轴组件导向止转集成块时，前四面滚轴组件导向止转集成块上设置前往复齿座导向段孔286，后四面滚轴组件导向止转集成块上设置后往复齿座导向段孔287，前往复齿座导向段孔286轴线与后往复齿座导向段孔287轴线同轴或平行，前往复齿座导向段孔286左侧的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前左轴承A孔318、前左轴承B孔319和前左导向滚轴孔391等，前左轴承A孔318、前左轴承B孔319和前左导向滚轴孔391等从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前左轴承A孔318、前左轴承B孔319和前左导向滚轴孔391同轴，前往复齿座导向段孔286右侧的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前右轴承A孔321、前右轴承B孔322和前右导向滚轴孔392等，前右轴承A孔321、前右轴承B孔322和前右导向滚轴孔392等从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔321、前右轴承B孔322和前右导向滚轴孔392同轴，前往复齿座导向段孔286下部的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前下轴承A孔288、前下轴承B孔289和前下导向滚轴孔375，前下轴承A孔288、前下轴承B孔289和前下导向滚轴孔375从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前下轴承A孔288、前下轴承B孔289和前下导向滚轴孔375同轴，前往复齿座导向段孔286上部的前四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿前上轴承A孔379、前上轴承B孔380和前上导向滚轴孔373，前上轴承A孔379、前上轴承B孔380和前上导向滚轴孔373从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前上轴承A孔379、前上轴承B孔380和前上导向滚轴孔373同轴，后往复齿座导向段孔287左侧的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后左轴承A孔413、后左轴承B孔414和后左导向滚轴孔411，后左轴承A孔413、后左轴承B孔414和后左导向滚轴孔411从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后左轴承A孔413、后左轴承B孔414和后左导向滚轴孔411同轴，后往复齿座导向段孔287右侧的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后右轴承A孔415、后右轴承B孔416和后右导向滚轴孔412，后右轴承A孔415、后右轴承B孔416和后右导向滚轴孔412从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后右轴承A孔415、后右轴承B孔416和后右导向滚轴孔412同轴，后往复齿座导向段孔287下部的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后下轴承A孔403、后下轴承B孔404和后下导向滚轴孔419，穿后下轴承A孔403、后下轴承B孔404和后下导向滚轴孔419从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后下轴承A孔403、后下轴承B孔404和后下导向滚轴孔419同轴，后往复齿座导向段孔287上部的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后上轴承A孔288、后上轴承B孔289和后上导向滚轴282孔等，穿后上轴承A孔288、后上轴承B孔289和后上导向滚轴282孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后上轴承A孔288、后上轴承B孔289和后上导向滚轴282孔同轴，前左导向滚轴孔391与前往复齿座导向段孔286通连，在前左导向滚轴389一端设置前左轴承A280另一端设置前左轴承B281组成前左滚轴导向止转器279，前左滚轴导向止转器279设置在前左导向滚轴389通孔内，前左导向滚轴389侧面在前往复齿座导向段孔286内与前往复齿座导向段290左侧面贴合，前右导向滚轴孔392与前往复齿座导向段孔286通连，在前右导向滚轴390一端设置前右轴承A280另一端设置前右轴承B281组成前右滚轴导向止转器279，前右滚轴导向止转器279设置在前右导向滚轴390通孔内，前右导向滚轴390侧面在前往复齿座导向段孔286内与前往复齿座导向段290右侧面贴合，前上导向滚轴孔373与前往复齿座导向段孔286通连，在前上导向滚轴374一端设置前上轴承A377另一端设置前上轴承B281组成前上滚轴导向止转器279，前上滚轴导向止转器279设置在前上导向滚轴374通孔内，前上导向滚轴374侧面在前往复齿座导向段孔286内与前往复齿座导向段290上侧面贴合，前下导向滚轴孔375与前往复齿座导向段孔286通连，在前下导向滚轴376一端设置前下轴承A381另一端设置前下轴承B382组成前下滚轴导向止转器279，前下滚轴导向止转器279设置在前下轴承A381与前下轴承B382与前下导向滚轴376通孔内，前下导向滚轴376侧面与前往复齿座导向段290下侧面贴合，后左导向滚轴孔411与后往复齿座导向段孔287通连，在后左导向滚轴409一端设置后左轴承A280另一端设置后左轴承B281组成后左滚轴导向止转器279，后左滚轴导向止转器279设置在后左轴承A280与后左轴承B281与后左导向滚轴409通孔内，后左导向滚轴409侧面与后往复齿座导向段291左侧面贴合，后右导向滚轴孔412与后往复齿座导向段孔287通连，在后右导向滚轴410一端设置后右轴承A280另一端设置后右轴承B281组成后右滚轴导向止转器279，后右滚轴导向止转器279设置在后右轴承A280与后右轴承B281与后右导向滚轴410通孔内，后右导向滚轴410侧面在后右往复齿座导向段76孔与后往复齿座导向段291右侧面贴合，后上导向滚轴282孔与后往复齿座导向段孔287通连，在后上导向滚轴282一端设置后上轴承A280另一端设置后上轴承B281组成后上滚轴导向止转器279，后上滚轴导向止转器279设置在后上轴承A280与后上轴承B281与后上导向滚轴282通孔内，后上导向滚轴282侧面在后往复齿座导向段孔287内与后往复齿座导向段291上侧面贴合，后下导向滚轴孔419与后往复齿座导向段孔287通连，在后下导向滚轴418一端设置后下轴承A401另一端设置后下轴承B402组成后下滚轴导向止转器，后下滚轴导向止转器设置在后下轴承A401与后下轴承B402与后下导向滚轴418通孔内，后下导向滚轴418侧面在后往复齿座导向段孔287内与后往复齿座导向段291下侧面贴合。前多面组件止转导向集成块也可设置为前二面滚轴组件导向止转集成块或设置为前三面滚轴组件导向止转集成块420或设置为前五面滚轴组件导向止转集成块421等，后多面组件止转导向集成块也可设置为后二面滚轴组件导向止转集成块或设置为后三面滚轴组件导向止转集成块或设置为后五面滚轴组件导向止转集成块等。其它同实施例1。实施例63图133至图135所示，为实施例63所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：装滚动导向止转组件块包括前往复齿座导向段上下孔集成块422和后往复齿座导向段上下孔集成块423等，前往复齿座导向段上下孔集成块422上设置前往复齿座导向段上孔425和前往复齿座导向段下孔426，后往复齿座导向段上下孔集成块423上设置后往复齿座导向段上孔452和后往复齿座导向段下孔498，前往复齿座导向段上孔425轴线与后往复齿座导向段上孔452轴线同轴且前往复齿座导向段下孔426轴线与后往复齿座导向段下孔498轴线同轴，连动导向密封插齿座3包括上插齿座前止转导向段424、下插齿座前止转导向段427、上插齿座后止转导向段448和下插齿座后止转导向段497等，上插齿座前止转导向段424设置在前往复齿座导向段上孔425内，前往复齿座导向段上孔425左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块422上设置穿前上左轴承A孔428、前上左轴承B孔429和前上左导向滚轴孔430等，前上左轴承A孔428、前上左轴承B孔429和前上左导向滚轴孔430从前往复齿座导向段上下孔集成块422一侧通连，前上左轴承A孔428、前上左轴承B孔429和前上左导向滚轴孔430同轴，前往复齿座导向段上孔425右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块422上设置穿前上右轴承A孔431、前上右轴承B孔432和前上右导向滚轴孔433，前上右轴承A孔431、前上右轴承B孔432和前上右导向滚轴孔433从前往复齿座导向段上下孔集成块422一侧通连，前上右轴承A孔431、前上右轴承B孔432和前上右导向滚轴孔433同轴，前往复齿座导向段上孔425下部的前往复齿座导向段上下孔集成块422上设置穿前上导向杆下轴承A孔434、前上导向杆下轴承B孔435和前上导向杆下导向滚轴孔436，前上导向杆下轴承A孔434、前上导向杆下轴承B孔435和前上导向杆下导向滚轴孔436从前往复齿座导向段上下孔集成块422一侧通连，前上导向杆下轴承A孔434、前上导向杆下轴承B孔435和前上导向杆下导向滚轴孔436同轴，下插齿座前止转导向段427设置在前往复齿座导向段下孔426内，前往复齿座导向段下孔426上部的前往复齿座导向段上下孔集成块422上设置穿前下导向杆上轴承A孔437、前下导向杆上轴承B孔438和前下导向杆上导向滚轴孔436，前下导向杆上轴承A孔437、前下导向杆上轴承B孔438和前下导向杆上导向滚轴孔436从前往复齿座导向段上下孔集成块422一侧通连，前下导向杆上轴承A孔437、前下导向杆上轴承B孔438和前下导向杆上导向滚轴孔436同轴，前往复齿座导向段下孔426左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块422上设置穿前下导向杆左轴承A孔440、前下导向杆左轴承B孔441和前下导向杆左导向滚轴孔442，前下导向杆左轴承A孔440、前下导向杆左轴承B孔441和前下导向杆左导向滚轴孔442从前往复齿座导向段上下孔集成块422一侧通连，前下导向杆左轴承A孔440、前下导向杆左轴承B孔441和前下导向杆左导向滚轴孔442同轴，前往复齿座导向段下孔426右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块422上设置穿前下导向杆右轴承A孔443、前下导向杆右轴承B孔444和前下导向杆右导向滚轴孔445等，前下导向杆右轴承A孔443、前下导向杆右轴承B孔444和前下导向杆右导向滚轴孔445从前往复齿座导向段上下孔集成块422一侧通连，前下导向杆右轴承A孔443、前下导向杆右轴承B孔444和前下导向杆右导向滚轴孔445同轴，后往复齿座导向段上下孔集成块423上设置后往复齿座导向段上孔452和后往复齿座导向段下孔498，上插齿座后止转导向段448设置在后往复齿座导向段上孔452内，后往复齿座导向段上孔452左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块423上设置后上左轴承A孔450、后上左轴承B孔455和后上左导向滚轴孔454，后上左轴承A孔450、后上左轴承B孔455和后上左导向滚轴孔454从后往复齿座导向段上下孔集成块423一侧通连，后上左轴承A孔450、后上左轴承B孔455和后上左导向滚轴孔454同轴，后往复齿座导向段上孔452右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块423上设置穿后上右轴承A孔453、后上右轴承B孔457和后上右导向滚轴孔456，后上右轴承A孔453、后上右轴承B孔457和后上右导向滚轴孔456从后往复齿座导向段上下孔集成块423一侧通连，后上右轴承A孔453、后上右轴承B孔457和后上右导向滚轴孔456同轴，后往复齿座导向段上孔452下部的后往复齿座导向段上下孔集成块423上设置穿后上导向杆下轴承A孔458、后上导向杆下轴承B孔458和后上导向杆下导向滚轴孔460，后上导向杆下轴承A孔458、后上导向杆下轴承B孔458和后上导向杆下导向滚轴孔460从后往复齿座导向段上下孔集成块423一侧通连，后上导向杆下轴承A孔458、后上导向杆下轴承B孔458和后上导向杆下导向滚轴孔460同轴，下插齿座后止转导向段497设置在后往复齿座导向段下孔498内，后往复齿座导向段下孔498上部的后往复齿座导向段上下孔集成块423上设置穿后下导向杆上轴承A孔489、后下导向杆上轴承B孔492和后下导向杆上导向滚轴孔488，后下导向杆上轴承A孔489、后下导向杆上轴承B孔492和后下导向杆上导向滚轴孔488从后往复齿座导向段上下孔集成块423一侧通连，后下导向杆上轴承A孔489、后下导向杆上轴承B孔492和后下导向杆上导向滚轴孔488同轴，后往复齿座导向段下孔498左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块423上设置穿后下导向杆左轴承A孔493、后下导向杆左轴承B孔494和后下导向杆左导向滚轴孔490，后下导向杆左轴承A孔493、后下导向杆左轴承B孔494和后下导向杆左导向滚轴孔490从后往复齿座导向段上下孔集成块423一侧通连，后下导向杆左轴承A孔493、后下导向杆左轴承B孔494和后下导向杆左导向滚轴孔490同轴，后往复齿座导向段下孔498右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块423上设置穿后下导向杆右轴承A孔495、后下导向杆右轴承B孔496和后下导向杆右导向滚轴孔491，后下导向杆右轴承A孔495、后下导向杆右轴承B孔496和后下导向杆右导向滚轴孔491从后往复齿座导向段上下孔集成块423一侧通连，后下导向杆右轴承A孔495、后下导向杆右轴承B孔496和后下导向杆右导向滚轴孔491同轴，往复齿座导向段连接件303连接往复齿座连动段75或往复齿座导向段连接件303与往复齿座连动段75为一体式，往复齿座导向段连接件303设置在上插齿座前止转导向段424与上插齿座后止转导向段448后端且设置在下插齿座前止转导向段427与下插齿座后止转导向段497后端，往复齿座导向段连接件303连接上插齿座前止转导向段424、上插齿座后止转导向段448、下插齿座前止转导向段427与下插齿座后止转导向段497或往复齿座导向段连接件303、上插齿座前止转导向段424、上插齿座后止转导向段448、下插齿座前止转导向段427与下插齿座后止转导向段497为一体式，下往复齿座导向段300处的滚轴导向止转器279与上往复齿座导向段296处的滚轴导向止转器279互相协助导向止转。也可前往复齿座导向段上孔425轴线与后往复齿座导向段上孔452轴线同轴且前往复齿座导向段下孔426轴线与后往复齿座导向段下孔498轴线平行。也可前往复齿座导向段上孔425轴线与后往复齿座导向段上孔452轴线平行且前往复齿座导向段下孔426轴线与后往复齿座导向段下孔498轴线同轴。也可前往复齿座导向段上孔425轴线与后往复齿座导向段上孔452轴线平行且前往复齿座导向段下孔426轴线与后往复齿座导向段下孔498轴线平行。其它同实施例1。实施例64图136所示，为实施例64所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：往复齿座导向段连接件303设置在上插齿座前止转导向段424与上插齿座后止转导向段448之间且设置在下插齿座前止转导向段427与下插齿座后止转导向段497之间。也可往复齿座导向段连接件303设置在上插齿座前止转导向段424与上插齿座后止转导向段448之间且设置在下插齿座前止转导向段427与下插齿座后止转导向段497后端或往复齿座导向段连接件303设置在上插齿座前止转导向段424与上插齿座后止转导向段448后端且设置在下插齿座前止转导向段427与下插齿座后止转导向段497之间或往复齿座导向段连接件303设置在上插齿座前止转导向段424与上插齿座后止转导向段448前端且设置在下插齿座前止转导向段427与下插齿座后止转导向段497之间等。其它同实施例1。实施例65图137至图139所示，为实施例65所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：装滚动导向止转组件块设置为前往复齿座导向段上下孔集成块422，前往复齿座导向段上下孔集成块422上设置前往复齿座导向段上孔425和前往复齿座导向段下孔426，后往复齿座导向段孔集成块设置为后往复齿座导向段上孔集成块446，后往复齿座导向段上孔集成块446上设置后往复齿座导向段上孔452，前往复齿座导向段上孔425轴线与后往复齿座导向段上孔452轴线同轴且使前往复齿座导向段下孔426轴线与前往复齿座导向段上孔425轴线平行，上插齿座前止转导向段424设置在前往复齿座导向段上孔425内，前往复齿座导向段上孔425左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块422上设置穿前上左轴承A孔428、前上左轴承B孔429和前上左导向滚轴孔430等，前上左轴承A孔428、前上左轴承B孔429和前上左导向滚轴孔430从前往复齿座导向段上下孔集成块422一侧通连，前上左轴承A孔428、前上左轴承B孔429和前上左导向滚轴孔430同轴，前往复齿座导向段上孔425右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块422上设置穿前上右轴承A孔431、前上右轴承B孔432和前上右导向滚轴孔433等，前上右轴承A孔431、前上右轴承B孔432和前上右导向滚轴孔433从前往复齿座导向段上下孔集成块422一侧通连，前上右轴承A孔431、前上右轴承B孔432和前上右导向滚轴孔433同轴，前往复齿座导向段上孔425下部的前往复齿座导向段上下孔集成块422上设置穿前上导向杆下轴承A孔434、前上导向杆下轴承B孔435和前上导向杆下导向滚轴孔436等，前上导向杆下轴承A孔434、前上导向杆下轴承B孔435和前上导向杆下导向滚轴孔436从前往复齿座导向段上下孔集成块422一侧通连，前上导向杆下轴承A孔434、前上导向杆下轴承B孔435和前上导向杆下导向滚轴孔436同轴，下往复齿座导向段300设置在前往复齿座导向段下孔426内，前往复齿座导向段下孔426上部的前往复齿座导向段上下孔集成块422上设置穿前下导向杆上轴承A孔437、前下导向杆上轴承B孔438和前下导向杆上导向滚轴孔436等，前下导向杆上轴承A孔437、前下导向杆上轴承B孔438和前下导向杆上导向滚轴孔436从前往复齿座导向段上下孔集成块422一侧通连，前下导向杆上轴承A孔437、前下导向杆上轴承B孔438和前下导向杆上导向滚轴孔436同轴，前往复齿座导向段下孔426左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块422上设置穿前下导向杆左轴承A孔440、前下导向杆左轴承B孔441和前下导向杆左导向滚轴孔442等，前下导向杆左轴承A孔440、前下导向杆左轴承B孔441和前下导向杆左导向滚轴孔442从前往复齿座导向段上下孔集成块422一侧通连，前下导向杆左轴承A孔440、前下导向杆左轴承B孔441和前下导向杆左导向滚轴孔442同轴，前往复齿座导向段下孔426右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块422上设置穿前下导向杆右轴承A孔443、前下导向杆右轴承B孔444和前下导向杆右导向滚轴孔445，前下导向杆右轴承A孔443、前下导向杆右轴承B孔444和前下导向杆右导向滚轴孔445从前往复齿座导向段上下孔集成块422一侧通连，前下导向杆右轴承A孔443、前下导向杆右轴承B孔444和前下导向杆右导向滚轴孔445同轴，后往复齿座导向段上孔集成块446上设置后往复齿座导向段上孔452，上插齿座后止转导向段448设置在后往复齿座导向段上孔452内，后往复齿座导向段上孔452左侧的后往复齿座导向段上孔集成块446上设置后上左轴承A孔450、后上左轴承B孔455和后上左导向滚轴孔454等，后上左轴承A孔450、后上左轴承B孔455和后上左导向滚轴孔454从后往复齿座导向段上孔集成块446一侧通连，后上左轴承A孔450、后上左轴承B孔455和后上左导向滚轴孔454同轴，后往复齿座导向段上孔452右侧的后往复齿座导向段上孔集成块446上设置穿后上右轴承A孔453、后上右轴承B孔457和后上右导向滚轴孔456等，后上右轴承A孔453、后上右轴承B孔457和后上右导向滚轴孔456从后往复齿座导向段上孔集成块446一侧通连，后上右轴承A孔453、后上右轴承B孔457和后上右导向滚轴孔456同轴，后往复齿座导向段上孔452下部的后往复齿座导向段上孔集成块446上设置穿后上导向杆下轴承A孔458、后上导向杆下轴承B孔458和后上导向杆下导向滚轴孔460等，后上导向杆下轴承A孔458、后上导向杆下轴承B孔458和后上导向杆下导向滚轴孔460从后往复齿座导向段上孔集成块446一侧通连，后上导向杆下轴承A孔458、后上导向杆下轴承B孔458和后上导向杆下导向滚轴孔460同轴，后往复齿座导向段上孔452上部的后往复齿座导向段上孔集成块446上设置穿后上导向杆上轴承A孔449、后上导向杆上轴承B孔451和后上导向杆上导向滚轴孔447等，后上导向杆上轴承A孔449、后上导向杆上轴承B孔451和后上导向杆上导向滚轴孔447从后往复齿座导向段上孔集成块446一侧通连，后上导向杆上轴承A孔449、后上导向杆上轴承B孔451和后上导向杆上导向滚轴孔447同轴，往复齿座导向段连接件303设置在上插齿座前止转导向段424与上插齿座后止转导向段448之间且设置在下往复齿座导向段300后端或往复齿座导向段连接件303设置在上插齿座前止转导向段424与上插齿座后止转导向段448后端且设置在下往复齿座导向段300后端或往复齿座导向段连接件303设置在上插齿座前止转导向段424与上插齿座后止转导向段448前端且设置在下往复齿座导向段300前端或往复齿座导向段连接件303设置在上插齿座前止转导向段424与上插齿座后止转导向段448之间且设置在下往复齿座导向段300前端等。也可前往复齿座导向段上孔425轴线与后往复齿座导向段上孔452轴线平行且使前往复齿座导向段下孔426轴线与前往复齿座导向段上孔425轴线平行。其它同实施例1。实施例66图140至图141所示，为实施例66所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：前装滚动导向止转组件块79设置为前轴线锐角导向止转集成块462，前轴线锐角导向止转集成块462上设有前锐角往复齿座导向段孔461，后装滚动导向止转组件块169设置为后轴线锐角导向止转集成块464，前锐角往复齿座导向段孔461轴线与后锐角往复齿座导向段孔463轴线同轴，前锐角往复齿座导向段孔461左侧的前轴线锐角导向止转集成块462上设有穿前左轴承A孔318、前左轴承B孔319和前左导向滚轴孔391等，前左轴承A孔318、前左轴承B孔319和前左导向滚轴孔391从前轴线锐角导向止转集成块462一侧通连，前左轴承A孔318、前左轴承B孔319和前左导向滚轴孔391同轴，前锐角往复齿座导向段孔461右侧的前轴线锐角导向止转集成块462上设有穿前右轴承A孔321、前右轴承B孔322和前右导向滚轴孔392等，前右轴承A孔321、前右轴承B孔322和前右导向滚轴孔392从前轴线锐角导向止转集成块462一侧通连，前右轴承A孔321、前右轴承B孔322和前右导向滚轴孔392同轴，前锐角往复齿座导向段孔461下部的前轴线锐角导向止转集成块462上设有穿前下轴承A孔288、前下轴承B孔289和前下导向滚轴孔375等，前下轴承A孔288、前下轴承B孔289和前下导向滚轴孔375从前轴线锐角导向止转集成块462一侧通连，前下轴承A孔288、前下轴承B孔289和前下导向滚轴孔375同轴，前左导向滚轴孔391轴线与前下导向滚轴孔375轴线的夹角小于90度，前右导向滚轴孔392轴线与前下导向滚轴孔375轴线的夹角小于90度，前左导向滚轴389贴靠前下导向滚轴376的轴端到前右导向滚轴390贴靠前下导向滚轴376的轴端的距离大于前左导向滚轴389远离前下导向滚轴376的轴端到前右导向滚轴390远离前下导向滚轴376的轴端的距离，前下导向滚轴376、前左导向滚轴389和前右导向滚轴390组成前锐角三面滚轴导向止转器，后轴线锐角导向止转集成块464上设有后锐角往复齿座导向段孔463，后锐角往复齿座导向段孔463左侧的后轴线锐角导向止转集成块464上设有穿后左轴承A孔413、后左轴承B孔414和后左导向滚轴孔411等，后左轴承A孔413、后左轴承B孔414和后左导向滚轴孔411从后轴线锐角导向止转集成块464一侧通连，后左轴承A孔413、后左轴承B孔414和后左导向滚轴孔411同轴，后锐角往复齿座导向段孔463右侧的后轴线锐角导向止转集成块464上设有穿后右轴承A孔415、后右轴承B孔416和后右导向滚轴孔412等，后右轴承A孔415、后右轴承B孔416和后右导向滚轴孔412从后轴线锐角导向止转集成块464一侧通连，后右轴承A孔415、后右轴承B孔416和后右导向滚轴孔412同轴，后锐角往复齿座导向段孔463下部的后轴线锐角导向止转集成块464上设有穿后下轴承A孔403、后下轴承B孔404和后下导向滚轴孔419等，后下轴承A孔403、后下轴承B孔404和后下导向滚轴孔419从后轴线锐角导向止转集成块464一侧通连，后下轴承A孔403、后下轴承B孔404和后下导向滚轴孔419同轴，后左导向滚轴孔411轴线与后下导向滚轴孔419轴线的夹角小于90度，后右导向滚轴孔412轴线与后下导向滚轴孔419轴线的夹角小于90度，后左导向滚轴409贴靠后下导向滚轴418的轴端到后右导向滚轴410贴靠后下导向滚轴418的轴端的距离大于后左导向滚轴409远离后下导向滚轴418的轴端到后右导向滚轴410远离后下导向滚轴418的轴端的距离，后下导向滚轴418、后左导向滚轴409和后右导向滚轴410组成后锐角三面滚轴导向止转器，阻止后往复齿座导向段291向上下、向左右摆动，对后往复齿座导向段291导向止转，前锐角三面滚轴导向止转器和后锐角三面滚轴导向止转器配合对往复齿座导向段76滚动摩擦导向止转，节约了滚轴导向止转器279的使用数量及与设置空间，降低制造成本。也可前锐角往复齿座导向段孔461轴线与后锐角往复齿座导向段孔463轴线平行。其它同实施例1。实施例67图142至图144所示，为实施例67所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：轴承件导向止转器包括凹腰轴承件导向止转器等，凹腰轴承件导向止转器包括凹腰轴承件等，往复齿座导向段76设有与凹腰轴承件凹面相扣合的往复齿座凸起导向段，往复齿座凸起导向段包括前往复齿座凸起导向段465、后往复齿座凸起导向段474，前装滚动导向止转组件块79上设有前往复齿座凸起导向段孔，后装滚动导向止转组件块169上设有后往复齿座凸起导向段孔，前往复齿座凸起导向段孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔轴线同轴，前往复齿座凸起导向段孔左侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器左孔467，前往复齿座凸起导向段孔右侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器右孔468，后往复齿座凸起导向段孔下部设有穿后凹腰轴承件导向止转器下孔477，后往复齿座凸起导向段孔上部设有穿后凹腰轴承件导向止转器上孔475，前凹腰轴承件导向止转器左孔467与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器设置在前凹腰轴承件导向止转器左孔467内，前凹腰轴承件导向止转器侧面469在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段465左侧面贴合，前凹腰轴承件导向止转器右孔468与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器设置在前凹腰轴承件导向止转器右孔468内，前凹腰轴承件导向止转器侧面469在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段465右侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器下孔477与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面472在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段下侧面476贴合，后凹腰轴承件导向止转器上孔475与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面472在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段上侧面473贴合，凹腰轴承件导向止转器的凹面与往复齿座凸起导向段的凸起扣合防止往复齿座凸起导向段上下、左右摆动，滚动导向止转器312仅用一个轴承，结构设置简单，占用空间少，制造成本低。也可前往复齿座凸起导向段孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔轴线平行。其它同实施例1。实施例68图145至图147所示，为实施例68所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：往复齿座导向段76上的与导向滚轴282贴合平面宽度小于导向滚轴282上的与往复齿座导向段76贴合平面的长度，当导向滚轴282轴向移动时往复齿座导向段平面304仍与导向滚轴282贴紧滚动磨擦导向止转，加宽导向幅度增大导向力度，提高往复齿座导向段76使用寿命。往复齿座导向段76包括导向扶正段，导向扶正段包括前导向扶正段478和后导向扶正段479等，导向扶正段与往复齿座导向段76孔壁之间设有防摩擦间隙480，防摩擦间隙480在往复冲击时避免导向扶正段与任何部件产生滑动摩擦。也可往复齿座导向段76上的与导向轴承件贴合平面宽度小于导向轴承件上的与往复齿座导向段76贴合平面的长度，当导向轴承件轴向移动时往复齿座导向段平面304仍与导向轴承件贴紧滚动磨擦导向止转，加宽导向幅度增大导向力度，提高往复齿座导向段76使用寿命。其它同实施例1。实施例69图148所示，为实施例69所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：集成块密封导向止转箱1外设有齿轮传动箱483，齿轮传动箱483内设有主齿轮484和副齿轮482，副齿轮482设置在主齿轮484上端和主齿轮484下端，往复动力器2与主齿轮484连接，往复动力器2驱动主齿轮484转动，主齿轮484带动副齿轮482旋转，副齿轮482带动连杆481运动，集成块密封导向止转箱1设有润滑液体，连杆481带动润滑液旋转润滑集成块密封导向止转箱1，齿轮传动箱483实现了一个动力源带动两个以上曲柄连杆278机构的功能。副齿轮482也可设置在主齿轮484上端或主齿轮484下端。也可副齿轮482及主齿轮484带动连杆481运动。其它同实施例1。实施例70图149所示，为实施例70所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：曲柄连杆278包括曲轴和轴承挡套485等，曲轴和轴承挡套485上设有甩油器，甩油器为勺甩油器486，勺甩油器486直接设置在轴承挡套485上。也可往复齿座导向段76与连杆481铰接。也可曲轴和轴承挡套485包括甩油齿轮等，甩油器包括甩油器传动齿轮等，甩油齿轮带动甩油器传动齿轮旋转甩油。甩油器也可为毛刷甩油器或齿甩油器或叶片甩油器或坑碗甩油器等。其它同实施例1。实施例71图150所示，为实施例71所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：前装滚动导向止转组件块79与后装滚动导向止转组件块169之间的前后扶正导向止转间距283中设有水道，水通过水道487对装滚动导向止转组件块进行冷却降温。也可前装滚动导向止转组件块79与后装滚动导向止转组件块169之间的前后扶正导向止转间距283中设有水箱或水管。也可在密封导向止转箱底部或侧部设有水道487或水箱或水管等。其它同实施例1。实施例72图151至图152所示，为实施例72所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：主冲齿13包括主冲齿柄244等，主冲齿柄244包括主冲齿圆柱柄等，侧齿柄34包括T形主侧齿柄等。所述的主冲齿柄244也可以包括主冲齿锥柄247或主冲齿椭圆柱柄或主冲齿多棱柱柄或卡槽式主冲齿柄或T形主冲齿柄或倒T形主冲齿柄或燕尾槽主冲齿柄或套式主冲齿柄等。所述的侧齿柄34也可以包括侧齿锥柄或侧齿圆柱柄或侧齿椭圆柱柄或侧齿多棱柱柄或卡槽式侧齿柄或倒T形主侧齿柄或燕尾槽侧齿柄或套式侧齿柄等。其它同实施例1。实施例73图153至图154所示，为实施例73所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为:主冲齿锥柄247包括保后期锥紧行程段245等，主齿体6包括主冲齿锥孔座246等，在主冲齿锥柄247与主冲齿锥孔座锥紧顶部端面上部的主冲齿锥柄247上设置保后期锥紧行程段245，保后期锥紧行程段245的锥度等于主冲齿锥柄247锥度或小于主冲齿锥柄247锥度，主冲齿锥孔座246与主冲齿13之间留有保后期锥紧行程段245向主冲齿锥孔座246移动时的主冲齿锥孔座面不支托主冲齿13的空间，在高强度往复冲击反作用力使主冲齿锥柄247向主冲齿锥孔座246内继续位移时保后期锥紧行程段245向主冲齿锥孔座246内移动，确保主冲齿锥柄247与主冲齿锥孔座246锥紧。也可以是侧齿锥柄36包括保后期锥紧行程段245。其它同实施例1。实施例74图155至图157所示，为实施例74所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为:侧往复齿5包括挡台止转结构248等，挡台止转结构248包括锥柄挡台止转结构249等，侧齿座15设置为往复冲齿挡台锥孔座250，侧齿柄34设置为插通孔往复冲齿挡台锥柄251，在插通孔往复冲齿挡台锥柄251下端设置插通孔往复冲齿锥柄挡台252，相对应地在往复冲齿挡台锥孔座250下部设置与插通孔往复冲齿锥柄挡台252相扣合的往复冲齿锥孔座下部挡台253，往复冲齿锥孔座下部挡台253设置在往复冲齿挡台锥孔座250孔内，将插通孔往复冲齿挡台锥柄251穿接于往复冲齿挡台锥孔座250使插通孔往复冲齿锥柄挡台252与往复冲齿锥孔座下部挡台253贴合止转，插通孔往复冲齿锥柄挡台252的高度大于往复冲齿锥孔座下部挡台253的高度，插通孔往复冲齿锥柄挡台252与往复冲齿锥孔座下部挡台253的高度差大于或等于保后期锥紧行程段245向往复冲齿挡台锥孔座250内移动的行程，插通孔往复冲齿锥柄挡台252与往复冲齿锥孔座下部挡台253的高度差设置在往复冲齿锥孔座下部挡台253上端面至插通孔往复冲齿锥柄挡台252上顶面之间，当保后期锥紧行程段245向往复冲齿挡台锥孔座250内移动时插通孔往复冲齿锥柄挡台252上顶面等距离下移，插通孔往复冲齿锥柄挡台252与往复冲齿锥孔座下部挡台253的高度差确保插通孔往复冲齿锥柄挡台252上顶面不与往复冲齿锥孔座下部挡台253上端面碰撞。往复冲齿锥孔座下部挡台253设置往复冲齿挡台锥孔座250孔外。挡台止转结构248使用齿体挡台止转结构254，在侧齿柄34上端的插通孔往复冲齿齿体255一侧设置插通孔往复冲齿止转挡面256，相对应地在侧齿座15上设置往复冲齿通孔座上挡台257，往复冲齿通孔座上挡台257的高度大于保后期锥紧行程段245的高度，使往复冲齿通孔座上挡台257与插通孔往复冲齿止转挡面256贴合止转。其它同实施例1。实施例75图158至图160所示，为实施例75所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的侧齿头14包括插通孔往复锥体齿258等，插通孔往复锥体齿258设置为插通孔往复斜锥体齿259，插通孔往复斜锥体齿259设置为斜锥往复导料止转插通孔齿260，相对应地设置斜锥导料止转齿通孔座261，斜锥往复导料止转插通孔齿260后端设有斜锥往复导料止转插通孔齿柄262，斜锥往复导料止转插通孔齿柄262插入斜锥导料止转齿通孔座孔263，斜锥导料止转齿通孔座孔263相对于往复冲击方向同向设置，斜锥往复导料止转插通孔齿260包括斜圆锥往复导料止转齿264等，斜圆锥往复导料止转齿264包括斜圆锥往复齿顶齿265、斜圆锥往复齿导料体266、斜圆锥往复齿锥座267、斜圆锥往复齿柄268和斜圆锥往复齿止转结构269等，斜圆锥往复齿柄268包括斜圆锥往复齿锥柄等，斜圆锥往复齿顶齿265设置在斜圆锥往复齿导料体266的上端，斜圆锥往复齿导料体266的下部与斜圆锥往复齿锥座267连接，斜圆锥往复齿锥座267设置在斜圆锥往复齿柄268的上端，斜圆锥往复齿顶齿265与斜圆锥往复齿导料体266为一体式，也可以分体连接，斜圆锥往复齿顶齿265的锥顶偏离斜圆锥往复齿柄轴线，斜圆锥往复齿顶齿265的锥顶、斜圆锥往复齿导料体266及斜圆锥往复齿锥座267不同心，在斜圆锥往复齿顶齿265和斜圆锥往复齿导料体266偏离斜圆锥往复齿柄轴线侧设有斜圆锥往复导料止转齿导料面270，与斜圆锥往复导料止转齿导料面270相对的斜锥往复导料止转插通孔齿260的另一侧为弧面。斜锥往复导料止转插通孔齿260包括斜棱锥往复导料止转齿271等，斜棱锥往复导料止转齿271设有斜棱锥往复齿顶齿272、斜棱锥往复齿导料体273、斜棱锥往复齿锥座274、斜棱锥往复齿柄275和斜棱锥往复齿止转结构276等，斜棱锥往复齿顶齿272设置在斜棱锥往复齿导料体273的上端，斜棱锥往复齿导料体273的下部与斜棱锥往复齿锥座274连接，斜棱锥往复齿锥座274设置在斜棱锥往复齿柄275的上端，斜棱锥往复齿顶齿272与斜棱锥往复齿导料体273分体连接，也可以为一体式，斜棱锥往复齿顶齿272的锥顶偏离斜棱锥往复齿柄275轴线，斜棱锥往复齿顶齿272的锥顶、斜棱锥往复齿导料体273及斜棱锥往复齿锥座274各段截面由小到大组成斜棱锥往复导料止转齿271一侧相对直立另一则为大斜度导料面。也可以是主冲齿13包括插通孔往复锥体齿258等，插通孔往复锥体齿258也可以包括插通孔往复直锥体齿等。斜圆锥往复齿柄268也可以包括斜圆锥往复齿圆柱柄或包括斜圆锥往复齿多棱柄等。也可以斜圆锥往复齿顶齿265的锥顶、斜圆锥往复齿导料体266及斜圆锥往复齿锥座267各段截面由小到大的不同心结构组成斜圆锥往复导料止转齿264一侧相对直立另一侧的大斜度斜圆锥往复导料止转齿导料面270。也可以在斜棱锥往复齿顶齿272和/或斜棱锥往复齿导料体273偏离斜棱锥往复齿柄275轴线侧设有斜棱锥往复导料止转齿导料面。其它同实施例1。实施例76图161所示，为实施例76所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：所述的增节齿体柱22和销柱式主齿体28包括预留锥紧行程段等，预留锥紧行程段包括锥柱后段预留锥紧行程段499等，销柱式主齿体28包括锥柱主齿体500等，锥柱主齿体500上设有锥柱后段预留锥紧行程段499，在锥柱主齿体500与固定侧齿圈初锥紧端面的后部的锥柱主齿体500上设有锥柱后段预留锥紧行程段499，锥柱后段预留锥紧行程段499的锥度等于锥柱主齿体500与固定侧齿圈的配合锥度或小于锥柱主齿体500与固定侧齿圈的配合锥度，固定侧齿圈后端面至锥柱主齿体500后端面之间的锥柱主齿体500上设置锥柱后段预留锥紧行程段499，在高强度往复冲击反作用力使固定侧齿圈向锥柱主齿体500后部继续位移时固定侧齿圈延锥柱后段预留锥紧行程段499后移，锥柱后段预留锥紧行程段499长度为固定侧齿圈后端面移动时锥柱主齿体500后端面始终不顶推固定侧齿圈后端面距离，锥柱后段预留锥紧行程段499长度大于或等于锥柱主齿体500后端面始终不顶推固定侧齿圈后端面距离，确保固定侧齿圈与锥柱主齿体500持续锥紧。其它同实施例1。实施例77图162所示，为实施例77所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：销柱式主齿体28包括预留锥紧行程段等，预留锥紧行程段包括锥柱中段预留锥紧行程段503等，销柱式主齿体28包括锥柱主齿体500等，锥柱主齿体500上设有锥柱中段预留锥紧行程段503，固定侧齿圈包括前固定侧齿圈502和后固定侧齿圈501等，在锥柱主齿体500与前固定侧齿圈502及后固定侧齿圈501初锥紧的前固定侧齿圈502与后固定侧齿圈501之间的锥柱主齿体500上设有锥柱中段预留锥紧行程段503，锥柱中段预留锥紧行程段503的锥度等于锥柱主齿体500与固定侧齿圈的配合锥度或小于锥柱主齿体500与固定侧齿圈的配合锥度，前固定侧齿圈502后端面至后固定侧齿圈501前端面之间的锥柱主齿体500上设置锥柱中段预留锥紧行程段503，在高强度往复冲击反作用力使前固定侧齿圈502向锥柱主齿体500中部继续位移时前固定侧齿圈502延锥柱中段预留锥紧行程段503后移，锥柱中段预留锥紧行程段503长度为前固定侧齿圈502后端面向后移动时后固定侧齿圈501前端面始终不顶推前固定侧齿圈502后端面距离，锥柱中段预留锥紧行程段503长度大于或等于后固定侧齿圈501前端面始终不顶推前固定侧齿圈502后端面距离，确保前固定侧齿圈502及后固定侧齿圈501与锥柱主齿体500持续锥紧。其它同实施例1。实施例78图163所示，为实施例78所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：增节齿体柱22和/或销柱式主齿体28包括增节齿体止转结构等，增节齿体止转结构包括销止转结构等，销柱式主齿体28包括销柱预留行程段等，销柱式主齿体28后端设有销柱止转销孔504，相对应地在固定侧齿圈后端孔内侧壁上设置侧齿圈止转销槽505，侧齿圈止转销槽505的长度为装侧齿圈止转销长度加销柱预留行程段行程长度，固定侧齿圈包括侧齿圈止转销等，侧齿圈止转销设置于销柱止转销孔504，侧齿圈止转销槽505扣合在侧齿圈止转销上，侧齿圈止转销槽505与侧齿圈止转销及销柱止转销孔504配合阻止固定侧齿圈相对于销柱式主齿体28旋转，固定侧齿圈侧壁遮挡侧齿圈止转销阻止侧齿圈止转销脱落，阻止粉尘、水、物料等进入。其它同实施例1。实施例79图164所示，为实施例79所示的增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机，与实施例1不同为：增节齿体柱22和/或销柱式主齿体28包括增节齿体止转结构等，增节齿体止转结构包括凸台止转结构等，销柱式主齿体28包括销柱预留行程段等，销柱式主齿体28后端设有销柱止转凸台506，相对应地在固定侧齿圈后端孔内侧壁上设置侧齿圈止转凹槽，侧齿圈止转凹槽的长度为装销柱止转凸台长度加销柱预留行程段行程长度，侧齿圈止转凹槽与销柱止转凸台506扣合止转，固定侧齿圈侧壁遮挡侧齿圈止转销阻止侧齿圈止转销脱落，阻止粉尘、水、物料等进入。其它同实施例1。