煤矿设备列车液压迈步自移机构的制作方法

本发明涉及煤矿机械领域，具体为一种煤矿设备列车液压迈步自移机构，主要针对煤矿采煤工作面设备列车依靠液压系统进行迈步自行移动。

背景技术：

煤矿企业已走向综合机械化采煤机工艺，且近代机电设备已实现大型化、高速化、连续化和自动化。为了便于设备的管理，煤矿企业将所有设备的电控系统集中在运输巷，距工作面40m～150m之间，统称设备列车，设备列车主要包括移动变电站、乳化液泵站等。我国对设备列车的移动方法包括：“人工搬运”、“回柱绞车牵引或移动”、“液压卡规装置移车法”等，这些移动设备列车的方法虽然在一个阶段解决了一些特殊条件下的移动设备列车问题，但移动设备列车效率低、安全生产事故频发、工人作业安全等根本性的问题一直没有实质性的改变。

技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种煤矿设备列车液压迈步自移机构，从根本上解决现有移动设备列车效率低、安全生产事故频发、工人作业安全等问题。

本发明的技术方案是：

一种煤矿设备列车液压迈步自移机构，该机构包括：铁轨、定位卡具、卡紧油缸、支撑轮、定位架、牵引油缸，具体结构如下：

定位架的横向后部两端分别设置定位卡具，每个定位卡具上设置卡紧油缸，每个定位卡具通过卡紧油缸夹紧于铁轨上；定位架的横向前部两端分别设置支撑轮，支撑轮与铁轨滚动配合；牵引油缸的一端连接定位架，牵引油缸的另一端连接矿车和泵站。

所述的煤矿设备列车液压迈步自移机构，每个定位卡具为两部分通过定位轴水平连接而成的“h”型结构。

所述的煤矿设备列车液压迈步自移机构，“h”型结构上部的两部分之间安装卡紧油缸，“h”型结构下部的两部分之间安装复位弹簧，铁轨顶部位于“h”型 结构下部的两部分之间。

本发明的优点及有益效果是：

基于现有技术中存在的技术问题，针对煤矿在生产过程中所需设备要根据采煤工作面的生产情况进行移动的特点，本发明提出设备列车能够迈步自移的液压机构，根据设备列车上具有乳化液泵站的特点，采用一套依靠液压系统来自动移动设备列车的机构，可为煤矿生产过程中设备的安全运输提供参考。

附图说明

图1-图2为本发明的结构示意图。其中，图1为俯视图；图2为主视图；图中，1、铁轨；2、定位卡具；3、卡紧油缸；4、支撑轮；5、定位架；6、牵引油缸；7、矿车和泵站；8、定位轴；9、复位弹簧。

具体实施方式

如图1-图2所示，本发明煤矿设备列车液压迈步自移机构，主要包括：铁轨1、定位卡具2、卡紧油缸3、支撑轮4、定位架5、牵引油缸6、矿车和泵站7(煤矿设备列车)、定位轴8、复位弹簧9等，具体结构如下：

定位架5的横向后部两端分别设置定位卡具2，每个定位卡具2上设置卡紧油缸3，每个定位卡具2通过卡紧油缸3夹紧于铁轨1上；定位架5的横向前部两端分别设置支撑轮4，支撑轮4与铁轨1滚动配合。牵引油缸6的一端连接定位架5，牵引油缸6的另一端连接矿车和泵站7。

如图2所示，每个定位卡具2为两部分通过定位轴8水平连接而成的“h”型结构，“h”型结构上部的两部分之间安装卡紧油缸3，“h”型结构下部的两部分之间安装复位弹簧9，铁轨1顶部位于“h”型结构下部的两部分之间。

如图1-图2所示，本发明的工作原理如下：

将设计加工的煤矿设备列车液压迈步自移机构与设备列车连接，煤矿设备列车液压迈步自移机构驱动设备列车是通过一根双向液压牵引油缸6实现。当需要移动设备列车时，通过对两个卡紧油缸3注液加载，使定位卡具2卡住铁轨1，操作片阀使牵引油缸6的上腔注液，通过液压缸推动设备列车向前移一个行程。然后使用卡车器把设备列车卡住，把两个卡紧油缸3卸载，并将牵引油缸6的下腔注液，通过液压缸推动定位卡具2向前移一个行程。如此循环，可以实现设备列车迈步式自行移动。

技术特征：

技术总结
本发明涉及煤矿机械领域，具体为一种煤矿设备列车液压迈步自移机构，主要针对煤矿采煤工作面设备列车依靠液压系统进行迈步自行移动。该机构包括：铁轨、定位卡具、卡紧油缸、支撑轮、定位架、牵引油缸，具体结构如下：定位架的横向后部两端分别设置定位卡具，每个定位卡具上设置卡紧油缸，每个定位卡具通过卡紧油缸夹紧于铁轨上；定位架的横向前部两端分别设置支撑轮，支撑轮与铁轨滚动配合；牵引油缸的一端连接定位架，牵引油缸的另一端连接矿车和泵站。本发明采用依靠液压系统来自动移动设备列车的机构，从根本上解决现有移动设备列车效率低、安全生产事故频发、工人作业安全等问题。

技术研发人员：于永江;张春会;蒋腾飞;郝喆
受保护的技术使用者：辽宁工程技术大学
技术研发日：2016.03.30
技术公布日：2017.10.24