隧道组合绳锯机的制作方法

本发明属岩石工程机械技术范围，具体地说是一种在隧道施工中对岩石进行锯切的设备。

背景技术：

在现代的岩石工程施工中有一种绳锯法的施工工艺，即采用绳锯机切割的方法对岩石进行分离。现有的绳锯机都是针对露天作业的情况下，采用铺设轨道的方式进行工作。在运用绳锯机进行隧道内切割时，则暴露出现有绳锯机对隧道内狭小空间的不适应性，尤其是进行盲切。首先绳锯机的轨道铺设受隧道内空间的限制，操作繁琐。在应对多个较小面切割时，由于两台及以上的绳锯机同时工作时会互相影响。另外较多的导向轮布设也会拖慢了施工进度。想要进一步提高岩石隧道内施工中绳锯切割的效率，适应隧道内盲切的要求，就有必要提出一种全新的隧道组合绳锯机，使得绳锯法隧道采掘在岩石工程施工中得到广泛普及，实现岩石工程施工的安全、高效和节能环保。

技术实现要素：

本发明是为解决上述问题而提出的，其目的在于使隧道组合绳锯机更加高效的在隧道内实现对岩石的切割作业。为了实现上述目的，本发明是由以下部分组成：主机架、行走张紧机构、可伸缩拆卸系统、孔内导向轮系统、绳锯机及储绳系统、循环系统、测量导向系统、控制单元、互联网系统。所述主机架为框架结构，从前视图看主机架的外轮廓为多边形，在多边形的每一个顶角处设置一套孔内导向轮系统，在多边形的每一条边上设置n套孔内导向轮系统，在多边形的中央区域设置n套孔内导向轮系统（其中n≥0）。所述主机架上有机壳、可推拉操作平台、工作梯、吊耳、操作仓门。在主机架的上下左右各个部位设置机架连接卡口，便于多台机器模块化组合连接。所述可推拉操作平台可以从主机架上拉出和收回。所述机壳上设置有伸缩缝。

所述行走张紧机构包括：主机架下部的多个行走轮、主机架上下两个部位的多个可伸缩支撑单元。可伸缩支撑单元为液压或者螺旋结构。所述行走轮设置有转向马达和行走马达，可以自动转向和自动行走。

所述可伸缩拆卸系统分布在主机架的框架结构上，为液压机构或者螺旋机构驱动框架结构处的套管或者轨道进行伸缩，带动主机架完成伸缩动作。在主机架的框架结构伸缩套管上设置有刻度尺。为配合主机架的伸缩，在机壳上设置伸缩缝。所述可伸缩拆卸系统为可拆卸结构。

所述孔内导向轮系统包括：入孔导向轮、导向轮架、定位片、顶杆、机头、后置导向轮、机头驱动装置、伸缩连杆。所述入孔导向轮和后置导向轮的外径略小于所进钻孔的孔径，导向轮的两边有圆弧形倒角。所述入孔导向轮安装在导向轮支架上，导向轮支架的前方和后方有定位片，导向轮支架与顶杆连接。所述顶杆为空心。所述顶杆由多节组成，各节顶杆有卡扣或者螺旋连接。所述顶杆上设置定位片。所述机头与顶杆连接，机头上设置调向马达，可以驱动顶杆和入孔导向轮调整方向。所述机头上设置水嘴，连接循环系统与孔内导向轮。所述后置导向轮设置在机头后部，后置导向轮包括导向轮支架和调向驱动马达。所述机头驱动装置可以分别由三种结构组成：一种为螺杆驱动机构；第二种为链条驱动机构；第三种为液压驱动机构。以螺杆驱动机构为例，螺杆驱动机构包括螺杆和螺杆驱动马达。螺杆穿过机头上的螺母，螺杆驱动马达驱动螺杆旋转，从而驱动机头在螺杆上前后运动。所述螺杆的前后两端分别设置有多个伸缩连杆与主机架连接。所述伸缩连杆为液压或者螺旋结构。所述定位片上有绳孔，绳孔内嵌入可更换柔性耐磨材料。

所述绳锯机及储绳系统设置在主机架内，由多台绳锯机及多套储绳机构组成。所述每一套储绳机构包括两组可相对移动的导向轮及其它导向轮。所述绳锯机主驱动轮上有两个非一致绳槽。所述绳锯机上设置张紧轮和锯绳张紧传感器。

所述循环系统包括：主机架内的水箱、水泵、给排水管路。

所述定位导向系统包括：激光导向仪、激光标靶、定位传感器。

所述控制系统包括：plc可编程控制器、工业遥控器。所述控制系统分别连接与控制行走张紧机构、可伸缩拆卸系统、孔内导向轮系统、绳锯机及储绳系统、循环系统、定位导向系统。所述plc可编程控制器与工业遥控器连接。

所述互联网系统是控制系统与互联网的连接。

本发明是为配合隧道组合钻孔机在岩石隧道施工中进行岩石切割的机器。其优点是在一部可伸缩拆卸的主机架上集成了多台绳锯机与孔内导向轮系统。主机架在保证灵活移动的同时，可以使多台绳锯机同时完成切割作业。移动方便，操作简单。提高了岩石工程中使用绳锯机进行切割的效率。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。

图2是本发明的前视图。

图3是本发明的侧视图。

具体实施方式

以下将结合说明书附图对本发明做进一步详细说明。根据图1、图2、图3所示，本发明由以下部分组成：主机架001、行走张紧机构、可伸缩拆卸系统200、孔内导向轮系统300、绳锯机及储绳系统400、循环系统500、测量导向系统600、控制单元、互联网系统。所述主机架001为框架结构，从前视图看主机架001的外轮廓为多边形，在多边形的每一个顶角处设置一套孔内导向轮系统300，在多边形的每一条边上设置n套孔内导向轮系统300，在多边形的中央区域设置n套孔内导向轮系统300（其中n≥0）。所述主机架001上有机壳002、可推拉操作平台003、工作梯004、吊耳005、操作仓门006。在主机架001的上下左右各个部位设置机架连接卡口，便于多台机器模块化组合连接。所述可推拉操作平台003工作时可以拉出主机架001外，完成工作后可以推进主机架001内收放。所述机壳002上设置有伸缩缝201。

所述行走张紧机构包括：主机架001下部的多个行走轮110、主机架001上下两个部位的多个可伸缩支撑单元120。可伸缩支撑单元120为液压或者螺旋结构。所述行走轮110设置有转向马达和行走马达，可以自动转向和自动行走。

所述可伸缩拆卸系统200分布在主机架001的框架结构上，为液压机构或者螺旋机构驱动框架结构处的套管或者轨道进行伸缩，带动主机架001完成伸缩动作。在主机架001的框架结构伸缩套管上设置有刻度尺。为配合主机架001的伸缩，在机壳002上设置伸缩缝201。所述可伸缩拆卸系统200为可拆卸结构。便于转移和运输。可伸缩拆卸系统200可以调整各个孔内导向轮系统300之间的距离，使一台机器能够适应切割不同规格尺寸的岩石，增强了本发明的适用性。

所述孔内导向轮系统300包括：入孔导向轮301、导向轮架302、定位片303、顶杆304、机头305、后置导向轮307、机头驱动装置、伸缩连杆309。所述入孔导向轮301和后置导向轮307的外径略小于所进钻孔的孔径，导向轮的两边有圆弧形倒角。所述入孔导向轮301安装在导向轮支架302上，导向轮支架302的前方和后方有定位片303，导向轮支架302与顶杆304连接。所述顶杆304为空心。顶杆304由多节组成，各节顶杆304有卡扣或者螺旋连接。所述顶杆304上设置定位片303。所述机头305与顶杆304连接，机头305上设置调向马达，可以驱动顶杆304和入孔导向轮301调整方向。所述机头305上设置水嘴，连接循环系统500与孔内导向轮301。所述后置导向轮307设置在机头305后部，后置导向轮307包括导向轮支架和调向驱动马达。所述机头驱动装置可以分别由三种结构组成：一种为螺杆驱动机构；第二种为链条驱动机构；第三种为液压驱动机构。以螺杆驱动机构为例，螺杆驱动机构包括螺杆306和螺杆驱动马达308。螺杆306穿过机头305上的螺母，螺杆驱动马达308驱动螺杆306旋转，从而驱动机头305在螺杆306上前后运动。所述螺杆306的前后两端分别设置有多个伸缩连杆309与主机架001连接。所述伸缩连杆309为液压或者螺旋结构。所述定位片303上有绳孔，绳孔内嵌入可更换柔性耐磨材料。

所述绳锯机及储绳系统400设置在主机架001内，由多台绳锯机及多套储绳机构组成。所述每一套储绳机构包括两组可相对移动的导向轮及其它导向轮。所述绳锯机主驱动轮上有两个非一致绳槽。所述绳锯机上设置张紧轮和锯绳张紧传感器。

所述循环系统500包括：主机架内的水箱、水泵、给排水管路。

所述定位导向系统600包括：激光导向仪、激光标靶、定位传感器。

所述控制系统包括：plc可编程控制器、工业遥控器。所述控制系统分别连接与控制行走张紧机构、可伸缩拆卸系统200、孔内导向轮系统300、绳锯机及储绳系统400、循环系统500、定位导向系统600。所述plc可编程控制器与工业遥控器连接。

所述互联网系统是控制系统与互联网的连接。

本发明是与岩石钻孔机配合使用的，先由岩石钻孔机在岩体900上钻出符合技术要求的钻孔。把本隧道组合绳锯机通过行走轮110运行到钻孔前，使用定位导向系统600找到本机的精确工作位置。张紧可伸缩支撑单元120，使本隧道组合绳锯机固定在隧道内。启动孔内导向轮系统300，使入孔导向轮301伸入到相对应的钻孔内。使用锯绳分别穿过绳锯机及储绳系统400、孔内导向轮系统300、岩体900、另一个孔内导向轮系统300后回到绳锯机及储绳系统400，锯绳连接后形成回路。启动循环系统500和绳锯机及储绳系统400即可开始切割作业。切割完成后，收起绳锯机及储绳系统400、孔内导向轮系统300、可伸缩支撑单元120。运行行走轮110，使本发明运行到下一个施工工位进行切割作业。