1.一种煤层打钻固孔器，包括具有中心通道的圆筒体，圆筒体两端同轴向分别设置有凸连接件和凹连接件，其特征在于：圆筒体外表面沿圆周方向均匀设置有至少两个伸缩式固孔结构；
每个伸缩式固孔结构均包括沿圆筒体轴向方向开设的长槽，圆筒体上在长槽底部开设有长度和宽度均小于长槽的通孔，长槽内设置有外部凸出于圆筒体外表面的双向锥状旋翼，双向锥状旋翼的侧部沿长度方向对称设有第一导向板，双向锥状旋翼的侧部沿宽度方向对称设有第二导向板，第一导向板和第二导向板均与长槽的侧壁滑动配合，第一导向板和第二导向板的底面与双向锥状旋翼底面保持齐平；圆筒体外表面在长槽长度方向的两端分别设置有一个台阶槽，双向锥状旋翼外侧套设有将长槽和台阶槽封堵的环形挡板，环形挡板外表面与圆筒体外表面接触处保持平滑过渡，环形挡板横截面的外径等于圆筒体的外径；环形挡板在台阶槽处沿圆筒体径向方向设置有与圆筒体连接的沉头螺栓；第二导向板与环形挡板之间设置有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种煤层打钻固孔器，其特征在于：环形挡板的内圈设置有环形槽，环形槽内设置有与双向锥状旋翼侧部密封接触的密封条。
3.根据权利要求1所述的一种煤层打钻固孔器，其特征在于：双向锥状旋翼的厚度沿宽度方向由一侧边沿到另一侧边沿逐渐增厚且弧面光滑过渡。
4.根据权利要求3所述的一种煤层打钻固孔器，其特征在于：双向锥状旋翼的厚度沿长度方向呈中部凸出的纺锤形结构。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种煤层打钻固孔器，其特征在于：凸连接件为圆锥状的螺纹接头，凹连接件为圆锥状的螺纹孔，螺纹接头与螺纹孔的形状及大小适配。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种煤层打钻固孔器，其特征在于：伸缩式固孔结构设有三个，相邻两个沿径向方向的夹角为120°。