1.一种全液压式可调刚度双向柔性短接，其特征在于，从上到下依次包括花键心轴(1)、花键壳体(4)、冲管(5)、上缸体(6)、上平衡活塞(7)、连接体(10)、下平衡活塞(13)、下缸体(14)、固定活塞(16)和下接头(17)；
花键心轴(1)的顶部与上部钻具相连，花键心轴(1)的底部伸入花键壳体(4)内并在花键壳体(4)中上下滑动，限位套(2)通过螺纹固定连接在花键心轴(1)上部；花键壳体(2)的底部固定连接冲管(5)；
上缸体(6)和下缸体(14)分别设置在冲管(5)的外面，冲管(5)上下两段各设有一个凹槽，上凹槽下方设有上平衡活塞(7)，上凹槽、上缸体(6)与上平衡活塞(7)之间形成上密封油腔(8)；下凹槽上方设有下平衡活塞(13)，下凹槽下方设有固定活塞(16)，下凹槽、下缸体(14)、下平衡活塞(13)和固定活塞(16)之间形成下密封油腔(15)；
连接体(10)上下两端外螺纹分别连接上缸体(6)和下缸体(14)，并隔断上密封油腔(8)和下密封油腔(15)，连接体(10)上下两端内孔内螺纹上分别安装有上调节套(9)和下调节套(12)，上调节套(9)顶部安装有上平衡活塞(7)，下调节套(12)底部安装有下平衡活塞(13)；上调节套(9)的上部和下调节套(12)的下部分别通过螺纹连接在连接体(10)上，通过螺纹的旋入和旋出实现上密封油腔(8)和下密封油腔(15)的容积大小调节；在上调节套(9)的下部和下调节套(12)的上部分别通过安装在连接体(10)上的调节锁钉(11)锁紧固定在连接体(10)上；
固定活塞(16)通过螺纹固定连接在冲管(5)的底部，下缸体(14)的底部固定连接下接头(17)，下接头(17)与下部钻具相连。
2.根据权利要求1所述的全液压式可调刚度双向柔性短接，其特征在于，所述上调节套(9)和下调节套(12)的外圆沿轴线方向开有20～30个一字槽，分别用于沿圆周方向拨动旋转调节上调节套(9)和下调节套(12)。
3.根据权利要求1所述的全液压式可调刚度双向柔性短接，其特征在于，所述冲管(5)的中间部位设有4个泥浆平衡孔。