技术领域本实用新型涉及配水器调节机械手，属于生产测井技术领域，具体涉及一种配套配水器一体使用的配水调节机械手。
背景技术：
分层注水是解决油田开采中的层间矛盾、实现有效注水、保持地层能量、维持油田长期稳产高产、提高开采率的重要手段。油田注水井分层注水时，都要在对应的注水层安装配水器，对每个注水层的注水量进行分配。现有的配水器在注水时，利用机械手上的定位爪与旋转芯子内壁上的过流通道形成定位结构，然后带动旋转芯子转动，使旋转芯子上的出水通道与固定水嘴上的出水口连通，旋转芯子内的水在压力作用下通过过流通道和出水通道流入固定水嘴内。由于配水器本身长度有限制，在进行定位时，机械手的定位机构的位置以及整体的长度对配水器有着重要的影响。
技术实现要素：
为有效解决上述现有技术缺陷，本实用新型旨在提供一种配水调节机械手，技术方案如下：配水调节机械手，该配水调节机械手包括配水调节上堵头；四芯滑环，设置在配水调节上堵头的一端，所述四芯滑环安装在配水调节滑环座上，配水调节滑环座的一端连接电机护筒，电机护筒内安装有伺服电机；伺服电机连接配水调节限位丝杠，配水调节限位丝杠通过电机连轴套与配水调节传动轴连接，配水调节传动轴通过单向推力球轴承连接配水调节增力轴，配水调节增力轴连接配水调节转动组件；配水调节定位机构与配水调节支撑臂组件，分别设置在配水调节传动轴处，所述配水调节支撑臂组件与配水调节定位机构在同一周向四个正方位排列。进一步地，所述四芯滑环处设置有仪器压环；在伺服电机与配水调节限位丝杠连接端设置有电机固定筒，电机固定筒与电机护筒连接，配水调节限位丝杠与伺服电机的连接端是配水调节限位丝杠销，配水调节限位丝杠销连接伺服电机上的电机轴；在配水调节限位丝杠的顶端设置有配水调节限位上开关组件，其底部设置有配水调节限位下开关组件；配水调节支撑臂组件的前端顶住开井工具丝套压环，开井工具丝套压环设置在配水调节限位丝杠和开井工具支撑丝套之间，开井工具支撑丝套的前端是开井工具丝套弹簧，开井工具丝套弹簧设置在配水调节限位丝杠的周向外侧，开井工具丝套弹簧的外侧周向设置有配水调节定位筒，配水调节定位筒外侧周向设置有开井工具支撑弹簧，开井工具支撑丝套顶住开井工具支撑弹簧；在配水调节支撑臂组件的周向的垂直方位设置有配水调节定位机构，该配水调节定位机构由配水调节定位盖板、配水调节盖板挡块、配水调节挡块弹簧及配水调节盖板销组成，所述配水调节盖板销直接由开孔在配水调节传动轴外的壳体上，配水调节挡块弹簧安装在其里面，配水调节挡块弹簧的上端安装有配水调节盖板挡块，配水调节盖板挡块固定在活动的配水调节定位盖板上；在配水调节增力轴的外侧周向设置有配水调节旋转轴，配水调节旋转轴连接有配水调节旋转块，配会调节旋转块连接配水调节增力筒。进一步地，所述配水调节增力筒设置在配水调节旋转轴的外侧，并延伸包裹单向推力球轴承以及连接单向推力球轴承的配水调节传动轴一段，在配水调节增力筒上开有螺旋形的槽，配水调节旋转块随配水调节增力轴的转动可以在螺旋形的槽内螺旋上升或下降。进一步地，所述配水调节机械手的长度为779.5mm～820mm。进一步地，所述配水调节机械手的长度为796mm。进一步地，所述配水调节机械手外径为38mm-44mm。进一步地，所述配水调节增力筒的外侧设置有配水调节下护筒，配水调节增力筒和配水调节下护筒的连接端设置有O形密封圈，在配水调节增力筒与单向推力球轴承的连接端设置有配水调节转轴端套。进一步地，所述伺服电机是直流伺服电机带行星减速机组。进一步地，在配水调节限位丝杠的中间部位的外侧设置有开井工具定位爪，开井工具定位爪由设置在其内的开井工具定位弹簧顶住。进一步地，在配水调节增力筒包裹配水调节传动轴一段的外侧位置设置有配水调节防转爪套。本实用新型的有益效果如下：增力机械增加电机扭矩达数10倍；采用全机械结构控制井下配水器，定位爪随调节转动自如的进行弹出和收拢，无需通过电机和电缆控制。附图说明图1、图2为本实用新型的结构示意图。具体实施方式为清楚、完整地描述本实用新型技术特征及原理，以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明，但不应视为对本实用新型的限定。配水调节机械手，该配水调节机械手包括配水调节上堵头8；四芯滑环B1，设置在配水调节上堵头8的一端，所述四芯滑环B1安装在配水调节滑环座9上，配水调节滑环座9的一端连接电机护筒10，电机护筒10内安装有伺服电机B2；伺服电机B2连接配水调节限位丝杠12，配水调节限位丝杠12通过电机连轴套14与配水调节传动轴16连接，配水调节传动轴16通过单向推力球轴承B3连接配水调节增力轴25，配水调节增力轴25连接配水调节转动组件A4；配水调节转动组件A4前端还设置有配水调节传动销28。配水调节定位机构与配水调节支撑臂组件A3，分别设置在配水调节传动轴16处，所述配水调节支撑臂组件A3与配水调节定位机构在同一周向四个正方位排列。进一步地，所述四芯滑环B1处设置有仪器压环1；在伺服电机B2与配水调节限位丝杠12连接端设置有电机固定筒11，电机固定筒11与电机护筒10通过内六角平端紧定螺钉固定，配水调节限位丝杠12与伺服电机B2的连接端是配水调节限位丝杠销29，配水调节限位丝杠销29连接伺服电机B2上的电机轴，所述电机护筒10延伸包裹配水调节限位丝杠12的最外侧，作为配水调节限位丝杠12的最外侧密封壳体，在与电机护筒10的连接处设置有O形密封圈B11；在配水调节限位丝杠12的顶端设置有配水调节限位上开关组件A1，其底部设置有配水调节限位下开关组件A2，在临近配水调节限位下开关组件A2的前端设置有配水调节限位螺母13；配水调节支撑臂组件A3的前端顶住开井工具丝套压环4，开井工具丝套压环4设置在配水调节限位丝杠12和开井工具支撑丝套5之间，开井工具支撑丝套5的前端是开井工具丝套弹簧7，开井工具丝套弹簧7设置在配水调节限位丝杠12的周向外侧，开井工具丝套弹簧7的外侧周向设置有配水调节定位筒30，配水调节定位筒30外侧周向设置有开井工具支撑弹簧6，开井工具支撑丝套5顶住开井工具支撑弹簧6；配水调节定位筒30的外侧设置有定位筒密封壳体，定位筒密封壳体与包裹在配水调节转动轴16前端一段的连接套通过螺钉固定，连接套与配水调节转动轴16的连接端处用O形密封圈B7密封，连接套与电机连轴套14的连接端有与电机连轴套14一体设置的电机连轴套护筒，电机连轴套护筒与连接套通过M3×6开槽沉头螺钉B15固定，在电机护筒10和定位筒密封壳体的连接处设置有配水调节传动密封头15。所述开井工具丝套弹簧7的前端用丝套弹簧挡板顶住，丝套弹簧挡板通过M2.5×5开槽沉头螺钉B14固定在连接套上。在配水调节支撑臂组件A3的周向的垂直方位设置有配水调节定位机构，该配水调节定位机构由配水调节定位盖板18、配水调节盖板挡块19、配水调节挡块弹簧20及配水调节盖板销21组成，所述配水调节盖板销21直接由开孔在配水调节传动轴外的壳体上，配水调节挡块弹簧20安装在其里面，配水调节挡块弹簧20的上端安装有配水调节盖板挡块19，配水调节盖板挡块19固定在活动的配水调节定位盖板18上；在配水调节增力轴25的外侧周向设置有配水调节旋转轴27，配水调节旋转轴27连接有配水调节旋转块26，配会调节旋转块26连接配水调节增力筒17，配水调节增力轴25与配水调节增力筒17的连接端处设置有钢球B12，配水调节增力筒17在近钢球B12钢球一侧与配水调节下护筒12的连接端处用O形密封圈B8密封，其外侧还设置有密封头。进一步地，所述配水调节增力筒17设置在配水调节旋转轴15的外侧，并延伸包裹单向推力球轴承B3以及连接单向推力球轴承B3的配水调节传动轴16一段，在配水调节增力筒17上开有螺旋形的槽，配水调节旋转块26随配水调节增力轴25的转动可以在螺旋形的槽内螺旋上升或下降。进一步地，所述配水调节机械手的长度为779.5mm～820mm。进一步地，所述配水调节机械手的长度为796mm。进一步地，所述配水调节机械手外径为38mm-44mm。进一步地，所述配水调节增力筒17的外侧设置有配水调节下护筒23，配水调节增力筒17和配水调节下护筒23的连接端设置有O形密封圈B10，在配水调节增力筒17与单向推力球轴承B3的连接端设置有配水调节转轴端套24。进一步地，所述伺服电机B2是直流伺服电机带行星减速机组。进一步地，在配水调节限位丝杠12的中间部位的外侧设置有开井工具定位爪2，开井工具定位爪2由设置在其内的开井工具定位弹簧顶住3。进一步地，在配水调节增力筒17包裹配水调节传动轴16一段的外侧位置设置有配水调节防转爪套22。进一步地，电机护筒10周向包裹伺服电机B2并延伸包裹配水调节上堵头8，在电机护筒10和调节上堵头8的连接端设置有O形密封圈B9。其工作原理是，伺服电机B2带动配水调节限位丝杠12，配水调节限位丝杠12的转动带动配水调节传动轴16转动，配水调节传动轴16带动单向推力球轴承B3转动，单向推力球轴承B3的转动带动配水调节增力轴25的转动，配水调节增力轴25转动带动配水调节增力筒17转动，配水调节增力筒17一方面带动配水调节转动组件A4转动，另一方面其自身的转动带动配水调节旋转块26在其上开的螺旋槽内运动，使得配水调节增力筒17的转动传动至配水调节转动组件A4速率降低，一般可以达到配水调节增力轴25转动200圈以上，配水调节转动组件A4转动一圈。由于配水调节限位丝杠12向同一方向转动，其转动使得顶住开井工具的支撑丝套5向前顶紧开井工具丝套弹簧7，此时，开井工具支撑弹簧6随着顶紧，配水器调节支撑臂组件A3闭合，当伺服电机B2停止工作，把配水调节限位丝杠12进行反转时，开井工具的支撑丝套5被推回，开井工具支撑弹簧6松开，配水器调节支撑臂组件A3展开。开井工具定位爪2用于与配水器连接形成配水器定位机构，防止配水器的松动或者脱落。