本实用新型属于油气钻井技术领域，尤其是涉及一种多级可重组式减震推力器。
背景技术：
减震推力器是一种应用于石油钻井、修井作业中的井下作业工具，可将常规钻的刚性加压变为液力柔性加压，在钻井施工中能为钻头施加稳定钻压，起到了减震、防跳钻、实现自动送钻、稳定钻具工作面的作用，但是井下情况错综复杂，所需钻压会发生变化，一般情况下采用加重钻铤给钻头施加钻压，而钻铤很长很笨重，且刚性加压不利于钻头寿命，因此更加稳定的加压方式、更加便捷的加压工具具有广阔的市场前景。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种多级可重组式减震推力器，以提供更加稳定的柔性钻压，而且更加便捷地增减减震推力器的级数，在一定程度上代替常规的加重钻铤。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种多级可重组式减震推力器，包括若干推力单元，所述推力单元包括活塞杆，活塞杆中部沿圆周方向延伸有第一凸台，所述第一凸台的上方设有活塞机构；
所述活塞机构包括下活塞，所述下活塞套在活塞杆上，且下活塞的下表面与第一凸台的上表面贴合，下活塞的内壁沿圆周方向开有若干密封圈凹槽，所述密封圈凹槽内分别设有O型密封圈；
所述下活塞的上方设有上活塞，所述上活塞套在活塞杆上，且上活塞的部分下表面与下活塞贴合，所述推力单元还包括外筒，所述外筒套在活塞机构上，且部分活塞杆置于外筒内，所述上活塞的外壁与外筒内壁贴合，下活塞外壁的下部延伸有第二凸台，第二凸台上表面和上活塞下表面之间形成有密封空间，密封空间内设有第一V型密封圈；
所述活塞杆的上部沿圆周方向开有挡圈槽，所述挡圈槽内设有弹性挡圈，所述弹性挡圈的下表面与上活塞的上表面贴合。
进一步的，所述外筒内壁的下部延伸有一台阶，所述台阶包括第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面与活塞杆的外壁密封接触，第二台阶面和第一凸台下表面之间有一能供活塞杆向下移动的第一空间。
进一步的，若干推力单元首尾相接，置于顶部的推力单元的外筒上端连接有上接头，所述上接头的下端面与上活塞的上表面之间形成有能供活塞杆向下移动的第二空间；
置于底部的推力单元的活塞杆的下端面与心轴的一端贴合，所述心轴的外侧套有花键套，与心轴接触的花键套侧壁上依次设有第二V型密封圈和防尘圈。
进一步的，所述上活塞的外壁由上到下依次开有刮泥环槽和耐磨带槽，所述刮泥环槽内设有刮泥环，所述耐磨带槽内设有耐磨带。
进一步的，活塞机构的密封空间内设有两组第一V型密封圈，且两组第一V型密封圈的安装方向相反。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种多级可重组式减震推力器具有以下优势：
本发明所述的减震推力器内压力差产生的推力会一级接一级地向下传递，最后通过心轴传递给钻头，实现液体柔性加压，在工具下井前，根据计 算所得的钻头钻压，配置所需级数的推力单元，重新组装成整体的减震推力器，也可根据钻井过程中，所需钻压的变化，伺机增加或减少推力单元个数，重组减震推力器，实现多级可重组功能；
多级可重组的推力单元施加的钻压可等于加重钻铤施加的钻压，在一定程度上可以代替常规加重钻铤，提供了更加稳定的柔性钻压，减弱了振动对钻头寿命的影响，而且可更加便捷地增减减震推力器的级数。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的整体结构示意图。
附图标记说明：
1-上接头；2-外筒；21-台阶；211-第一台阶面；212-第二台阶面；213-第一空间；3-弹性挡圈；31-挡圈槽；4-刮泥环；41-刮泥环槽；5-耐磨带；51-耐磨带槽；6-上活塞；7-第一V型密封圈；71-密封空间；8-下活塞；81-第二凸台；9-O型密封圈；91-密封圈凹槽；10-活塞杆；101-第一凸台；102-第二空间；11-心轴；12-花键套；13-第二V型密封圈；14-防尘圈。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附 图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种多级可重组式减震推力器，包括若干推力单元，所述推力单元包括活塞杆10，活塞杆10中部沿圆周方向延伸有第一凸台101，所述第一凸台101的上方设有活塞机构；
所述活塞机构包括下活塞8，所述下活塞8套在活塞杆10上，且下活塞8的下表面与第一凸台101的上表面贴合，下活塞8的内壁沿圆周方向开有若干密封圈凹槽91，所述密封圈凹槽91内分别设有O型密封圈9；
所述下活塞8的上方设有上活塞6，所述上活塞6套在活塞杆10上，且上活塞6的部分下表面与下活塞8贴合，所述上活塞6的外壁由上到下依次开有刮泥环槽41和耐磨带槽51，所述刮泥环槽41内设有刮泥环4，所述耐磨带槽51内设有耐磨带5，所述推力单元还包括外筒2，所述外筒2套在活 塞机构上，且部分活塞杆10置于外筒2内，所述上活塞6的外壁与外筒2内壁贴合，下活塞8外壁的下部延伸有第二凸台81，第二凸台81上表面和上活塞6下表面之间形成有密封空间71，密封空间71内设有第一V型密封圈7；
所述活塞杆10的上部沿圆周方向开有挡圈槽31，所述挡圈槽31内设有弹性挡圈3，所述弹性挡圈3的下表面与上活塞6的上表面贴合。
所述外筒2内壁的下部延伸有一台阶21，所述台阶21包括第一台阶面211和第二台阶面212，所述第一台阶面211与活塞杆10的外壁密封接触，第二台阶面212和第一凸台101下表面之间有一能供活塞杆10向下移动的第一空间213。
若干推力单元首尾相接，置于顶部的推力单元的外筒2上端连接有上接头1，所述上接头1的下端面与上活塞6的上表面之间形成有能供活塞杆10向下移动的第二空间12；
置于底部的推力单元的活塞杆10的下端面与心轴11的一端贴合，所述心轴11的外侧套有花键套12，与心轴11接触的花键套12侧壁上依次设有第二V型密封圈13和防尘圈4。
本实施例的工作过程：钻井液从上接头1中心孔进入减震推力器的推力单元中，其中外筒2、弹性挡圈3、刮泥环4、耐磨带5、上活塞6、第一V型密封圈7、下活塞8、O型密封圈9和活塞杆10组成一个推力单元，钻井液在上活塞6的上端面和活塞杆10中部第一凸台101的下端面产生压力差，压力差推动活塞杆10将推力向下传递给下部的推力单元，该工具由n个推力单元(其中n为大于等于1的整数)、上接头1、心轴11、花键套12、第二V型密封圈13和防尘圈14组成，压力差产生的推力会一级接一级地向下传递，最后通过心轴传递给钻头，实现液体柔性加压，其中在工具下井前， 根据计算所得的钻头钻压，配置所需级数的推力单元，重新组装成整体的减震推力器，也可根据钻井过程中，所需钻压的变化，伺机增加或减少推力单元个数，重组减震推力器，实现多级可重组功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。