本实用新型涉及油田钻井设备中抓取钻杆的装置，尤其涉及一种油田钻井机器手。
背景技术：
钻杆排放是油田钻井作业过程中将钻杆从排放架送至井口或者从井口移至排放架的必要过程。目前，钻杆排放作业过程是工人操作吊卡，吊卡卡接在钻杆的接箍处，通过起吊机械由钻杆上部将钻杆吊起至指定位置，在移动过程中通常需要3个左右的工人推拉钻杆下部导向至指定位置，然后再由工人摘挂释放卡。由于钻杆较重，井口周围设备多、空间狭窄，不仅造成工人劳动强度大，作业效率低，而且也存在较大的安全隐患。
技术实现要素：
针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的一种油田钻井机器手，起吊过程中取代人工将钻杆移至指定位置，降低工人劳动强度，提高作业效率，降低安全隐患。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种油田钻井机器手包括：旋转底座、前支撑臂、后支撑臂、控制系统、前液压缸、后液压缸、机械抓手、旋转轴、连接轴。所述旋转底座与后支撑臂相连，由后液压缸控制，所述机械抓手通过旋转轴与前支撑臂连接，所述前支撑臂通过连接轴与后支撑臂相连，所述前液压缸一端设在前支撑臂的一端，前液压缸另一端设在后支撑臂上，所述控制系统控制旋转底座、前液压缸、后液压缸、机械抓手。
其中，所述机械抓手与前支撑臂非固定连接，所述前支撑臂配有多个机械抓手。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种油田钻井机器手，由机械抓手抓取钻杆，将其推移到排列架的排列位置处定位，或从排列架的排列位置取出推移到井口，由原二到三人进行的大强度操作变为机械化操作，自动化程度高，工作效率高，消除了安全隐患，减轻了工人劳动强度，具有显著的经济效益和社会效益。
为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1是本实用新型一种油田钻井机器手的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1，一种油田钻井机器手包括：旋转底座1、前支撑臂2、后支撑臂3、控制系统4、前液压缸5、后液压缸6、机械抓手7、旋转轴8、连接轴9。所述旋转底座1与后支撑臂3相连，由后液压缸6控制，所述机械抓手7通过旋转轴8与前支撑臂2连接，所述前支撑臂2通过连接轴9与后支撑臂3相连，所述前液压缸5一端设在前支撑臂2的一端，前液压缸5另一端设在后支撑臂3上，所述控制系统4控制旋转底座1、前液压缸5、后液压缸6、机械抓手7。
进一步，所述机械抓手7与前支撑臂2非固定连接，所述前支撑臂2配有多个机械抓手7。
控制系统4可以控制旋转底座1进行360度旋转，控制系统4控制后液压缸6和前液压缸5，分别使后支撑臂3和前支撑臂2运动，控制系统4控制机械抓手7抓取钻杆，机械抓手7通过旋转轴连接，为可拆卸，能够根据不同的需要更换。
综上所述，本实用新型提供的一种油田钻井机器手，机械抓手可更换，便于应对不同情况下的工作需要，由机械抓手抓取钻杆，将其推移到排列架的排列位置处定位，或从排列架的排列位置取出推移到井口，由原二到三人进行的大强度操作变为机械化操作，自动化程度高，工作效率高，消除了安全隐患，减轻了工人劳动强度，具有显著的经济效益和社会效益。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。