1.一种油田钻井机器手，其特征在于，包括：旋转底座、前支撑臂、后支撑臂、控制系统、前液压缸、后液压缸、机械抓手、旋转轴、连接轴，所述旋转底座与后支撑臂相连，由后液压缸控制，所述机械抓手通过旋转轴与前支撑臂连接，所述前支撑臂通过连接轴与后支撑臂相连，所述前液压缸一端设在前支撑臂的一端，前液压缸另一端设在后支撑臂上，所述控制系统控制旋转底座、前液压缸、后液压缸、机械抓手。
2.根据权利要求1所述的一种油田钻井机器手，其特征在于，所述机械抓手与前支撑臂非固定连接，所述前支撑臂配有多个机械抓手。