一种双电机轴距固定的四轴搅拌钻机驱动系统的制作方法

本实用新型涉及一种水泥搅拌桩打桩机驱动系统，特别是一种用于软基处理及加固的双电机驱动四轴轴距固定的深层水泥搅拌工法的钻机驱动系统。

背景技术：

在压缩性高、由淤泥和淤泥质粘土构成的软弱土层中，建造道路或建筑物时，有可能会发生地基破坏或不均匀沉降。为了防止这一情况的发生，会通过多种多样的施工方法来改良软弱地基，直接(或间接)地增强加固软弱地基。其中有一种施工方法是，利用钻机钻进入软弱土层中，并把水泥和灰浆搅拌入原质土中，水泥灰浆与原质土发生一系列的物化反应固结硬化，以此来提高地基的承载力。

上述施工方法中提及的钻机，应与单轴，两轴，四轴的钻具相结合使用。近年来，具备良好性能的四轴钻机逐渐被广泛使用。

目前所使用的四轴搅拌桩打桩机驱动系统的变速箱多为一体式结构。它的结构设计使其可以跟随导向架上下移动。驱动系统的两侧装置了两个相邻的电机，为钻进地基用的四轴钻杆提供动力。一对钻杆连接轴使四轴钻杆与两轴钻杆相连接。两台变速箱分别位于两侧的电机的下端，与之直接相连，相互独立工作。这种设计重视轴间距的调整，电机的动力直接驱动两个轴，四个钻杆都向中心方向旋转。但是这种同向旋转会降低施工效率。并且在电机出现故障时，当其中两个钻杆停止工作，在拉起陷在土体中的钻杆的过程中，有可能会出现损坏钻具的情况。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种双电机轴距固定的四轴搅拌钻机驱动系统，其可以提高四轴搅拌桩打桩机的施工效率，另外可以解决当其中一台电机出现故障时，钻具陷入土体里难以拉起的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种双电机轴距固定的四轴搅拌钻机驱动系统，它包括水平的上盖和下盖，该上盖和下盖之间设有侧壁，该上盖、下盖和侧壁之间围构成齿轮组装空间；该上盖上表面设有两个转动方向相反的驱动马达，各驱动马达两侧分别设有第一驱动轴和第二驱动轴；两个驱动马达、两个第一驱动轴、两个第二驱动轴均对称设置；

各驱动马达通过第一轴承组装结构固定在该上盖上，且各驱动马达的输出轴位于该齿轮组装空间内，该输出轴套设有主动齿轮；该第一驱动轴和第二驱动轴均通过第二轴承组装结构分别固定于该上盖和下盖上；该第一驱动轴和第二驱动轴位于该齿轮组装空间内的部分分别套设有第一从动齿轮和第二从动齿轮；该第一从动齿轮与该主动齿轮啮合；该输出轴与该第二驱动轴之间内侧设有能自由转动的惰轮，该惰轮分别与该主动齿轮和第二从动齿轮啮合；

两个惰轮位于两个驱动马达之间，且两个惰轮之间相互啮合。

进一步的，所述第一驱动轴和第二驱动轴下端位于所述下盖下方，并通过杆结合件与钻杆固定连接。

进一步的，所述下盖设有拆卸口，该拆卸口的直径大于两个第一从动齿轮和两个第二从动齿轮直径的和。

进一步的，所述的双电机轴距固定的四轴搅拌钻机驱动系统，还包括车体，该车体前端设有竖直的桅杆，该桅杆设有背板，所述上盖和下盖侧面固定设于该背板上。

进一步的，所述上盖周缘向上延伸设有侧板，该侧板顶部设有顶板，该顶板和侧板侧面均与所述背板固定连接。

进一步的，所述背板滑动设于所述桅杆上并能沿该桅杆上下移动，所述顶板设有动滑轮，所述桅杆顶部设有定滑轮；所述车体固定设有升降装置，该升降装置的缆绳分别绕经该定滑轮和动滑轮。

本实用新型的有益效果是：通过使用本发明四轴搅拌桩钻机，采用了两条对角线两端的钻杆反向旋转，可以提高施工效率。

并且，在旋转方向相反的两个惰轮相互咬合的状态下，两台驱动马达提供的旋转力，能让相互对称的第一驱动轴和第二驱动轴共用；即使其中一台驱动马达停止运转，也可以继续驱动两个第一驱动轴和第二驱动轴，因此，可以顺利地吊起陷在土体里的钻具，方便维修，从而减少因马达故障而产生的问题。

附图说明

图1为本实用新型双电机轴距固定的四轴搅拌钻机驱动系统的一实施例的主视图。

图2为本实用新型双电机轴距固定的四轴搅拌钻机驱动系统的一实施例的侧视图。

图3为本实用新型双电机轴距固定的四轴搅拌钻机驱动系统的横剖示意图。

图4为图3中A-A方向的剖视图。

图5为图3中B-B方向的剖视图。

图6为本实用新型双电机轴距固定的四轴搅拌钻机驱动系统的另一实施例的主视图。

图7为本实用新型双电机轴距固定的四轴搅拌钻机驱动系统的钻杆的转动方向示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图5所示，本实用新型提供一种双电机轴距固定的四轴搅拌钻机驱动系统，它包括水平的上盖1和下盖2，该上盖1和下盖2之间设有侧壁3，该上盖1、下盖2和侧壁3之间围构成齿轮组装空间4。该上盖1上表面设有两个转动方向相反的驱动马达5，各驱动马达5两侧分别设有第一驱动轴6和第二驱动轴7。两个驱动马达5、两个第一驱动轴6、两个第二驱动轴7均对称设置。

各驱动马达5通过第一轴承组装结构8固定在该上盖1上，且各驱动马达5的输出轴51位于该齿轮组装空间4内，该输出轴51套设有主动齿轮52。该第一驱动轴6和第二驱动轴7均通过第二轴承组装结构9分别固定于该上盖1和下盖2上。该第一驱动轴6和第二驱动轴7位于该齿轮组装空间4内的部分分别套设有第一从动齿轮61和第二从动齿轮71。该第一从动齿轮61与该主动齿轮52啮合。该输出轴51与该第二驱动轴7之间内侧设有能自由转动的惰轮10，该惰轮10分别与该主动齿轮52和第二从动齿轮71啮合。

两个惰轮10位于两个驱动马达5之间，且两个惰轮10之间相互啮合。

本实用新型的两台驱动马达5的旋转速度一样，只是转动方向不同。旋转方向相反的两个惰轮10相互咬合，所以即使其中一台驱动马达停止运转，也能继续驱动两个第一驱动轴6和第二驱动轴7。

如图6所示，为了施工操作，本实用新型双电机轴距固定的四轴搅拌钻机驱动系统，还包括车体14，该车体14前端设有竖直的桅杆15，该桅杆15设有背板16，该上盖1和下盖2侧面固定设于该背板16上。该上盖1周缘向上延伸设有侧板17，该侧板17顶部设有顶板18，该顶板18和侧板17侧面均与该背板16固定连接。该第一驱动轴6、第二驱动轴7下端位于该下盖2下方，并通过杆结合件11与钻杆19固定连接，钻杆19在各第一驱动轴6和第二驱动轴7的带动下来对地基实施穿孔。

为了便于调节操作，该背板16滑动设于该桅杆15上并能沿该桅杆15上下移动，该顶板18设有动滑轮20，该桅杆15顶部设有定滑轮21。该车体14固定设有升降装置，该升降装置的缆绳22分别绕经该定滑轮21和动滑轮20。

另一方面，该下盖2设有拆卸口，该拆卸口的直径大于两个第一从动齿轮61和两个第二从动齿轮71直径的和，以保证在通过拆卸口移除第一驱动轴6和第二驱动轴7的上部轴承装置时，可以第一驱动轴6和第二驱动轴7及其从动齿轮以整体装置形式移出，待移至外部再进行拆分。该设计可以简化第一驱动,6和第二驱动轴7及其从动齿轮的拆装操作，便于维修。

在这种结构设计下，旋转方向相反的两个驱动马达5，分别为两组第一驱动轴6和第二驱动轴7提供动力时，如图7所示，对角线上的两个轴(第一驱动轴6和第二驱动轴7)朝同一方向旋转。在4个钻杆19中，一组第一驱动轴6和第二驱动轴7驱动的钻杆19逆时针旋转，另一组顺时针旋转。通过这种旋转方式，可以将沙土推到一边，提高开凿地基的效率。

两个惰轮10相互衔接，一起旋转时，两台驱动马达5提供的旋转力可以同时传递至两个第一驱动轴6和第二驱动轴7，驱动其旋转。这种设计可以提高钻杆19的开凿效率。并且在其中一台驱动马达5发生故障时，另一台驱动马达依旧能继续驱动两个第一驱动轴6和第二驱动轴7，可以把陷于土体里的钻具吊至地面。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施方式，非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施所做的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。