一种矿用液压支架多级速度控制系统的制作方法

本实用新型涉及矿用液压支架技术领域，具体涉及一种矿用液压支架多级速度控制系统。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，对矿产资源的需要也越来越大。在采矿中，液压支架是其必不可少的设备之一，主要其支撑、升降作用。但当需要两根液压支架时，往往需要其进行同步动作，现有的液压支架控制效果不好，且结构较复杂，同时液压支架的升降速度较单一，不能满足现场需要，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、多级速度可选、同步控制的矿用液压支架多级速度控制系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种矿用液压支架多级速度控制系统，包括油槽、变量泵、安全阀、三位四通换向阀、多个并联设置的速度机构、分流集流阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一液压缸、第二液压缸、溢流减压阀和第三液控单向阀，所述变量泵的进油口与油槽连接，所述变量泵的出油口与三位四通换向阀的P油口连接，所述安全阀的进油口与变量泵的出油口连接，所述安全阀的出油口与油槽连接，所述速度机构包括二位二通换向阀和调速阀，所述二位二通换向阀的出油口与调速阀的进油口连接，所述速度机构中二位二通换向阀的进油口均与三位四通换向阀的A油口连接，所述速度机构中调速阀的出油口均与分流集流阀的进油口连接，所述分流集流阀的一出油口与第一液控单向阀的进油口连接，另一出油口与第二液控单向阀的进油口连接，所述第一液控单向阀的出油口与第一液压缸的有杆腔连接，所述第二液控单向阀的出油口与第二液压缸的有杆腔连接，所述第一液压缸的无杆腔与第二液压缸的无杆腔连接，所述溢流减压阀的进油口与第一液压缸的无杆腔连接，所述溢流减压阀的出油口与三位四通换向阀的B油口连接，所述溢流减压阀的控制口与第三液控单向阀的出油口连接，所述第三液控单向阀的进油口与油槽连接，所述第三液控单向阀的控制口与三位四通换向阀的A油口连接，所述第一液控单向阀的控制口和第二液控单向阀的控制口均与三位四通换向阀的B油口连接，所述三位四通换向阀的T油口与油槽连接。

如上所述的一种矿用液压支架多级速度控制系统，进一步说明为，所述变量泵的进油口设有油过滤器。

如上所述的一种矿用液压支架多级速度控制系统，进一步说明为，所述三位四通换向阀的T油口处设有冷却器。

如上所述的一种矿用液压支架多级速度控制系统，更进一步说明为，所述冷却器为水冷却器。

如上所述的一种矿用液压支架多级速度控制系统，进一步说明为，所述油槽中设有温度计。

本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，降低了成本，控制效果好，能够对液压支架之间进行同步控制，保证液压支架的正常运行，且调节方便，易于维护。通过设置多个调速机构，使液压支架具有多种升降速度，从而实现多级调速，根据使用需要，选择合理的升降速度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、油槽；2、变量泵；3、安全阀；4、三位四通换向阀；5、分流集流阀；6、第一液控单向阀；7、第二液控单向阀；8、第一液压缸；9、第二液压缸；10、溢流减压阀；11、第三液控单向阀；12、二位二通换向阀；13、调速阀；14、油过滤器；15、冷却器；16、温度计。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步的阐述。

如图1所示，本实用新型提供的一种矿用液压支架多级速度控制系统，包括油槽1、变量泵2、安全阀3、三位四通换向阀4、多个并联设置的速度机构、分流集流阀5、第一液控单向阀6、第二液控单向阀7、第一液压缸8、第二液压缸9、溢流减压阀10和第三液控单向阀11。

所述变量泵2的进油口与油槽1连接，在变量泵2的进油口还可以设置油过滤器14，通过油过滤器14对油液进行过滤，从而保证进入系统中油液的清洁，保护了系统中其他设备的使用安全，延长了本系统的使用寿命。

所述变量泵2的出油口与三位四通换向阀4的P油口连接，所述安全阀3的进油口与变量泵2的出油口连接，所述安全阀3的出油口与油槽1连接，所述安全阀3的开启压力值根据使用情况自行决定，当变量泵2输出的油液压力过高时，安全阀3开启泄压，避免了高压油液对设备的冲击。

所述速度机构包括二位二通换向阀12和调速阀13，所述二位二通换向阀12的出油口与调速阀13的进油口连接，所述速度机构中二位二通换向阀12的进油口均与三位四通换向阀4的A油口连接，所述速度机构中调速阀13的出油口均与分流集流阀5的进油口连接，一个速度机构代表一种速度，速度由该速度机构中调速阀13的开度决定，所述速度机构的数量不设限定，根据使用情况自行决定。

所述分流集流阀5的一出油口与第一液控单向阀6的进油口连接，另一出油口与第二液控单向阀7的进油口连接，所述分流集流阀5用于将油液平均分为两路，从而实现对两液压缸的同步控制。

所述第一液控单向阀6的出油口与第一液压缸8的有杆腔连接，所述第二液控单向阀7的出油口与第二液压缸9的有杆腔连接，所述第一液压缸8的无杆腔与第二液压缸9的无杆腔连接，所述溢流减压阀10的进油口与第一液压缸8的无杆腔连接，所述溢流减压阀10的出油口与三位四通换向阀4的B油口连接，所述溢流减压阀10的控制口与第三液控单向阀11的出油口连接，所述第三液控单向阀11的进油口与油槽1连接，所述第三液控单向阀11的控制口与三位四通换向阀4的A油口连接，所述第一液控单向阀8的控制口和第二液控单向阀9的控制口均与三位四通换向阀4的B油口连接，所述三位四通换向阀4的T油口与油槽1连接。在三位四通换向阀4的T油口处还可以设置冷却器15，通过冷却器15对回油进行冷却，从而保证油液温度始终处于正常范围内，使本系统长期稳定运行。所述冷却器15优选为采用水冷却器，水冷却器冷却效果好，非常适合本系统使用，所述冷却器15也可以采用风冷却器。为了便于观察油槽1中的油液温度，可以在油槽1中设置温度计16，通过温度计16能够直观的对油槽1中的油液温度进行观察，提高了工作效率。

本实用新型工作原理为：停止状态，三位四通换向阀4处于中位的时候，第一液控单向阀6、第二液控单向阀7处于关闭的状态，两液压缸的活塞杆可以停在任意位置，从而使液压支架停止在任意位置。

上升状态，三位四通换向阀4处于左工位，变量泵2输出的高压液压油经过速度机构，这里以最左边的速度机构为例做具体说明，这时该速度机构中二位二通换向阀12得电导通，其他速度机构中的二位二通换向阀12失电关断，由于调速阀13的开度事先已经调整好，故选用该速度机构即代表特定的升降速度，这时油液流经该速度机构后，再经分流集流阀5分流，经过两液控单向阀到达两液压缸的有杆腔，推动活塞杆上行，从而使液压支架相应动作，此时溢流减压阀10控制口处的第三液控单向阀11在控制油压的作用下打开，溢流减压阀10的控制油口与油槽1相连，溢流减压阀10的溢流的压力值被调整为零，两液压缸无杆腔的油可以无背压的通过溢流减压阀10的溢流口流回油槽1中。当活塞杆到达顶部时，三位四通换向阀4和二位二通换向阀12失电断开，活塞杆停在顶端。通过设置多个调速机构，使液压支架具有多种提升速度，从而实现多级调速，根据使用需要，选择合理的升降速度，提高了工作效率，具有很好的实用性。

下降状态，三位四通换向阀4处于右工位，变量泵2输出的高压油经三位四通换向阀4、溢流减压阀10减压后进入两液压缸的无杆腔，推动活塞杆下行，此时溢流减压阀10控制口处的第三液控单向阀11的控制口与油箱1相连，第三液控单阀11处于关闭，因此溢流减压阀10在调定的工作状态下工作，起减压稳压的作用。第一液控单向阀6和第二液控单向阀7在控制油压的作用下打开，两液压缸下腔的油经过液控单向阀、分流集流阀5、速度机构、三位四通换向阀4后流回油槽1。采用电液换向阀，使换向平稳，冲击小。巧妙地使用了溢流减压阀10，使工作时液压支架的作用力保持恒定，调节方便。采用分流集流阀5使系统简单可靠、易于维护、同步精度高。

本实用新型并不限于上述实例，在本实用新型的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。