技术总结
本发明公开了一种矿用全断面硬岩掘进机及其循环掘进方法，包括掘进机主机，所述掘进机主机包括依次连接的掘进刀盘、盾体与驱动件、梁体、撑紧推进机构、后支撑机构、后配套构件；所述撑紧推进机构包括推进油缸和撑靴，所述撑靴沿掘进机主机的水平方向设置；所述梁体包括依次连接的主梁、环形梁、过度梁和滑梁，所述推进油缸的一端连接梁体，另一端驱动撑靴，所述撑靴套设在滑梁上，所述后支撑机构通过拖拉油缸连接后配套构件。本发明实现高度机械化、自动化、信息化，实现了传统岩巷掘进技术和装备的历史性突破，为解决煤矿发展的岩巷瓶颈问题奠定了坚实基础，对确保矿井正常接替、实现高产高效建设目标具有重要意义。
技术研发人员：唐永志;曹承平;温福平;张继兵;王传兵;唐彬;陈元新;王要平;王成博;赵先发;张俊卿;程志;侯俊领
受保护的技术使用者：淮南矿业（集团）有限责任公司
文档号码：201710099225
技术研发日：2017.02.23
技术公布日：2017.05.10