环断面硬岩掘进机的制作方法
【专利摘要】一种能够实现快速掘进硬岩巷道的掘进机械，它是在已有的掘进壳体中，旋切系统，驱动系统，排渣系统，行走系统互相联系的情况下，掘进断面为环面，在掘进时旋切系统破岩，驱动系统提供动力，通过两套排岩系统排岩和行走系统结合顺利进行掘进施工的工作循环。
【专利说明】
环断面硬岩掘进机
技术领域
[0001]硬岩巷道的掘进，涉及掘进机械。
【背景技术】
[0002]岩巷掘进速度慢、工效低，影响了煤炭生产接续，使新建井工期加长。为了完成必要的掘进进尺，需要增加掘进工作面的个数，从而使占用的设备和人员增多，经济效益差。岩巷掘进逐渐成为煤炭生产或建设中的一个最薄弱环节，严重影响了煤矿生产和建设的发展。目前，我国煤矿岩石巷道掘进机械有部分断面掘进机，全断面掘进机。部分断面掘进机依靠截割头的摆动依次破落所掘进断面的煤岩，从而掘进出所需断面的形状，实现整个断面的掘进，掘进速度慢，噪音大，粉尘量大，对掘进工人身体健康产生严重威胁。全断面掘进机通过旋切系统，能够将整个断面的岩石破碎，断面一般为圆形。但全断面掘进机投入煤矿使用尚在科研实践阶段，且定制全断面掘进机的价格昂贵，一台估计在8000万人民币。
【发明内容】
[0003]为了攻克现有掘进机械的缺点，岩巷掘进速度慢，保证采掘交替正常，克服煤矿采煤短板，本发明提供了环断面掘进机械，通过减少掘进断面面积，不仅节约了能源损耗和减少污染，而且大大提高了掘进进尺速度。
[0004]本发明解决其技术问题采用的技术方案是:在掘进机里，采用环形断面旋切系统，液压行走系统，排渣排岩系统和驱动系统相互联系。排矸:在进行破岩掘进时，通过外削刀保证掘进断面直径大于掘进机直径使掘进机顺利前进，通过内削刀保证岩柱直径小于内环口直径，使岩柱顺利通过内环口。环形断面旋切系统上掉落的岩渣通过环面上的集渣口进入集渣斗通过上运输带排出。中间岩柱通过内环口排出，途中经过震动摩擦齿光滑化处理，掉落的碎渣通过集渣道掉落到下输送机后排出，保证岩柱通过更加顺利。如果遇到岩柱力举不够而在途中断裂的情况，可通过滑移输送机辅助运输岩柱。驱动:通过电动机带动行星轮使前方整体旋转并驱动削刀进行破岩。行走:通过中部的液压系统将撑座撑起以提供前进的着力基础，后部的液压支架通过放缩以达到前进或后退的目的。
[0005]有益效果:如果采用上述方案，可实现快速掘进巷道的同时又不产生大量粉尘噪音等污染，且结构简单，施工目的明确。
【附图说明】
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[0006]下面结合附图和实例对本发明进一步说明。
[0007]图1、图2、图3是本发明的正视图、侧视图、后视图。(因俯视图与侧视图一致故省略)
[0008]图4是图1中P-P’处的第一个实施例的剖面图。
[0009]图5是图1中1-1’处旋转至中垂线的第二个实施例的剖面图。
[0010]图4中9.中部液压系统10.前进液压系统13.滑移轨14.前方液压撑座15.后方液压撑座
[0011]在图4中，掘进机的前进:中部液压系统(9)中位于前方的液压撑座(14)撑起提供着力基础，前进液压系统(10)中液压系统伸长，通过滑移轨(13)实现掘进机的一次前进，到达第一次前进极限后，然后中部液压系统中位于后方的液压撑座(15)撑起，前方的液压撑座(14)收起，前进液压系统中在第一次前进中伸长的液压柱收缩回油，其余液压柱伸长，通过滑移轨(13)实现掘进机的第二次前进，并在到达第二次前进极限时，撑起中部液压系统的前方液压撑座(14)，收起后方液压撑座(15)，重复一次前进。以此循环实现前进。
[0012]图5中1.环面集渣口 2.集渣口 3.微型震动摩擦齿4.集渣斗5.行星轮6.电动机7.震动摩擦齿8.滑移运输机11.上输送机12.下输送机16.缓存仓
[0013]在图5中两套排岩系统。一、排碎渣系统:环面上的削刀破碎的岩石经过环面集渣口(I)和集渣口(2)将破碎的岩石收集，通过辅以微型震动摩擦齿(3)的集渣通道将碎岩渣暂时储存在集渣口⑵内侧的缓存仓(16)，待集渣口⑵通过电动机(6)带动行星轮
(5)将旋切系统旋转至最高点，此时储存在缓存仓(16)的碎岩因重力作用掉落在集渣斗
(4)内，通过集渣斗(4)的排放，将碎渣经过上输送机(11)运出。二、排岩柱系统:环面上的削刀破碎掘进断面后，在前进过程中，形成一段近似于圆柱形的岩柱。岩柱经过中间的环口进入，首先进过内削刀的切削，保证岩柱直径小于内环口直径。在经过上方震动摩擦齿
(7)的光滑化处理后，通过更加顺畅，下方布置的震动摩擦齿(7)用来处理掉落的碎岩和打磨岩柱，打磨后掉落的碎岩和掘进过程中带入的碎岩通过滑移运输机(8)带入集渣道，掉落在下输送机(12)后运出。从而岩柱顺利通过内环口，而后处理岩柱的工作就交给后续截割破碎作业线处理。
【主权项】
1.一种硬岩掘进机械，在掘进壳体中，旋切系统，驱动系统，排渣系统，行走系统互相联系的情况下，掘进断面为环面，其特征是在掘进时旋切系统破岩，驱动系统提供动力，通过两套排岩系统排岩和行走系统前进或后退。2.根据权利I要求所述的掘进机，其特征是:旋切系统中，削刀布置在环面上，环面的内外半径之比在0.5?0.7之间。3.根据权利I要求所述的掘进机，其特征是:排渣系统中，排碎渣通道中布置了微型震动摩擦齿，排岩柱通道中布置了震动摩擦齿。4.根据权利I要求所述的掘进机，其特征是:行走系统中，中部液压系统中布置了滑移轨。
【文档编号】E21D9/06GK105986824SQ201510071897
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月5日
【发明人】杨柳
【申请人】杨柳