一种全断面掘进、支护、安全舱集合式掘进机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种掘进机，具体是一种全断面掘进、支护、安全舱集合式掘进机，属于矿山开采设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，煤矿巷道掘进一般采用炮掘、悬臂式掘进机、掘锚联合机等作业方式。炮掘采用打眼放炮，巷道由爆破成型，装载方式主要有人工装车、装煤机装载、装岩机装载，此方式存在安全隐患多，易发生煤矿事故，巷道不易成型，现场作业环境差，掘进效率低；悬臂式掘进机采用机械化施工，减少了放炮环节，便于安全管理，对围岩及煤壁破坏小，改善施工作业环境；但掘进与支护不能同步作业，掘进速度受到顶板地板条件、换工作位速度以及锚杆机支护速度的限制，占用人员多、工人劳动强度大、掘进效率低；掘锚联合机实现掘进与锚护平行作业，劳动强度小，掘进效率高，此方式不能有效降低巷道掘进过程中煤与瓦斯突出、突水、煤尘爆炸、瓦斯爆炸及顶板冒落等灾害事故，造成的作业人员伤亡，同时巷道施工的安全性和舒适性不高。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种全断面掘进、支护、安全舱集合式掘进机，掘进头全断面截割，一次成巷，提高掘进速度和效果，及时有效进行顶板支护，提高作业效率，改善作业安全性，有效保障作业人员的安全。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:该种全断面掘进、支护、安全舱集合式掘进机，包括掘进头、动力源、运出系统、支护区、安全舱和控制系统，掘进头通过推进缸与动力源连接，动力源与支护区相连接，支护区上设有锚杆钻机，支护区通过安全舱连接装置与安全舱连接，控制系统设置在安全舱内，所述的安全舱内设有掘进控制舱和支护控制舱，
[0005]所述的运出系统由掘进头中心，贯穿动力源、支护区、安全舱后，其与设置在安全舱外的运出装载头连接。
[0006]进一步，还包括喷雾装置，喷雾装置装在掘进头上。
[0007]进一步，在掘进头上设有导航装置、切齿磨损测量装置、瓦斯量检测装置、粉尘量检测装置和温度检测装置，所述的导航装置、切齿磨损测量装置、瓦斯量检测装置、粉尘量检测装置和温度检测装置均与控制系统连接。
[0008]与现有技术相比，本发明掘进头全断面截割，一次成巷，提高了掘进速度和效果；锚杆钻机及时有效地进行锚杆支护，提高了支护效率；作业人员在安全舱内操作，一旦出现异常状态，安全舱自动脱离，避免了巷道掘进过程中煤与瓦斯突出、突水、煤尘爆炸、瓦斯爆炸及顶板冒落等灾害的伤害，有效保障作业人员的安全。掘进头增设了导航装置、切齿磨损测量装置、瓦斯量检测装置、粉尘量检测装置和温度检测装置，具有方向定位、切齿磨损测量检测、瓦斯量检测、粉尘量检测、温度检测等功能、改善井下作业环境，同时通过喷雾装置可降低掘进头降温，也可以最大程度的降低空气中的粉尘，提高了巷道施工的安全性和舒适性。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图；
[0010]图2是本发明的剖视图；
[0011]图3是本发明的电原理框图。
[0012]图中:1、掘进头，2、推进缸，3、动力源，4、运出系统，5、支护区，6、锚杆钻机，7、安全舱连接装置，8、安全舱，9、运出装载头，10、掘进控制舱，11、支护控制舱。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0014]如图1、图2和图3所示，本发明包括掘进头1、动力源3、运出系统4、支护区5、安全舱8和控制系统，掘进头I通过推进缸2与动力源3连接，动力源3与支护区5相连接，支护区5上设有锚杆钻机6，支护区5通过安全舱连接装置7与安全舱8连接，控制系统设置在安全舱8内，所述的安全舱8内设有掘进控制舱10和支护控制舱11，
[0015]所述的运出系统4由掘进头I中心，贯穿动力源3、支护区5、安全舱8后，其与设置在安全舱8外的运出装载头9连接。
[0016]进一步，还包括喷雾装置，喷雾装置装在掘进头I上，喷雾装置与控制系统连接。增加喷雾装置，用于掘进头降温，有足够的水喷雾保证良好的工作环境，最大程度的降低空气中的粉尘。
[0017]进一步，在掘进头I上设有导航装置、切齿磨损测量装置、瓦斯量检测装置、粉尘量检测装置和温度检测装置，所述的导航装置、切齿磨损测量装置、瓦斯量检测装置、粉尘量检测装置和温度检测装置均与控制系统连接。上述的各种检测装置可实现方向定位、切齿磨损测量、瓦斯量检测、粉尘量检测、温度检测等功能，保证系统正常、准确工作。
[0018]工作时，掘进头I在动力源3提供动力下，以一定的速度转动，掘进头I截割巷道全断面，并由处在掘进头I中心的运出系统4，通过支护区5、安全舱连接装置7，由运出装载头9转载到配套运输设备上。掘进头I具有方向定位、切齿磨损测量、瓦斯量检测、粉尘量检测、温度检测等功能，保证系统正常准确工作，其喷雾装置喷雾功能满足降温、降尘要求。在掘进头I工作同时，已掘出的巷道的顶板、两帮处于无防护状态，由支护区5的锚杆钻机6进行锚杆打孔、装填、固定及喷浆作业。掘进及支护的操作人员均在安全舱内7作业，安全舱7采用与掘进、支护两个工作区可分离式的，一旦出现异常状态，安全舱与掘进、支护两个工作区之间联接的安全舱连接装置7自动断裂，安全舱8自带行走装置启动工作，自行离开危险区域，保证作业人员的安全。
【主权项】
1.一种全断面掘进、支护、安全舱集合式掘进机，其特征在于，包括掘进头(I)、动力源(3)、运出系统(4)、支护区(5)、安全舱(8)和控制系统，掘进头(I)通过推进缸(2)与动力源⑶连接，动力源⑶与支护区(5)相连接，支护区(5)上设有锚杆钻机(6)，支护区(5)通过安全舱连接装置(7)与安全舱(8)连接，控制系统设置在安全舱(8)内，所述的安全舱(8)内设有掘进控制舱(10)和支护控制舱(11)， 所述的运出系统(4)由掘进头(I)中心，贯穿动力源(3)、支护区(5)、安全舱(8)后，其与设置在安全舱(8)外的运出装载头(9)连接。2.根据权利要求1所述的全断面掘进、支护、安全舱集合式掘进机，其特征在于，还包括喷雾装置，喷雾装置装在掘进头(I)上，喷雾装置与控制系统连接。3.根据权利要求1所述的全断面掘进、支护、安全舱集合式掘进机，其特征在于，在掘进头(I)上设有导航装置、切齿磨损测量装置、瓦斯量检测装置、粉尘量检测装置和温度检测装置，所述的导航装置、切齿磨损测量装置、瓦斯量检测装置、粉尘量检测装置和温度检测装置均与控制系统连接。
【专利摘要】本发明公开了一种全断面掘进、支护、安全舱集合式掘进机，包括掘进头(1)、动力源(3)、运出系统(4)、支护区(5)、安全舱(8)和控制系统，掘进头通过推进缸(2)与动力源连接，动力源与支护区相连接，支护区上设有锚杆钻机(6)，支护区通过安全舱连接装置(7)与安全舱连接，控制系统设置在安全舱内，所述的安全舱内设有掘进控制舱(10)和支护控制舱(11)，所述的运出系统由掘进头中心，贯穿动力源、支护区、安全舱后，其与设置在安全舱外的运出装载头(9)连接。掘进头全断面截割，一次成巷，提高掘进速度和效果，及时有效进行顶板支护，提高了作业效率，改善作业安全性，有效保障作业人员的安全。
【IPC分类】E21C35/22, E21C25/68, E21F11/00, E21D9/11, E21D20/00
【公开号】CN104963694
【申请号】CN201510278431
【发明人】于拥军
【申请人】徐州市工大三森科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月27日