连续皮带机尾架装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及隧道施工技术，尤其涉及一种随机移动和多自由度的调整的连续皮带机尾架装置。
【背景技术】
[0002]全断面掘进机采用集成化，智能化施工技术，可实现隧洞的非开挖，对周围的环境影响小，掘进速度快，是目前长大隧洞施工的优选设备。
[0003]采用全断面岩石掘进机进行隧道施工，对于施工过程中产生的岩渣通常有两种运输方式:一种是使用矿车运输，另一种是采用连续皮带机运输。随着掘进进尺的增加，连续皮带机运输的优势越来越显现出来。主要是运输速度快，且不影响洞内其他车辆的运行。
[0004]但是全断面掘进机是不断的向前掘进的，采用连续皮带机运输需要解决连续皮带机随掘进机延伸及姿态调整的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种连续皮带机尾架装置，实现连续皮带机跟随全断面掘进机向前移动且可随时调节皮带机尾架的各种姿态，即实现连续皮带机尾架的多自由度调整。
[0006]本实用新型提供一种连续皮带机尾架装置，包括:皮带机尾架、悬挂臂组件、悬挂立柱、转动调节油缸组件、导向轮组以及上下调节油缸组件；
[0007]所述皮带机尾架通过所述导向轮组与掘进机的所述悬挂立柱以滚动副连接在所述悬挂立柱的滑槽内，所述皮带机尾架可沿所述悬挂立柱的滑槽方向上下移动；
[0008]所述悬挂立柱与所述悬挂臂组件铰接；
[0009]所述转动调节油缸组件设置在所述悬挂臂组件和所述悬挂立柱之间；
[0010]所述上下调节油缸组件设置在所述皮带机尾架和所述悬挂立柱之间。
[0011]如上所述的连续皮带机尾架装置，其中，所述悬挂臂组件包括:悬挂前臂、前臂套筒、前臂调节油缸、悬挂后臂、后臂套筒和后臂调节油缸；所述悬挂立柱包括前立柱和后立柱；
[0012]所述悬挂前臂一端与所述前立柱的上端铰接，所述悬挂前臂套装在所述前臂套筒中；所述悬挂前臂与所述前臂套筒之间通过所述前臂调节油缸连接，所述前臂套筒焊接在所述掘进机的车架上；
[0013]所述悬挂后臂一端与所述后立柱的上端铰接，所述悬挂后臂套装在所述后臂套筒中；所述悬挂后臂与所述后臂套筒之间通过所述后臂调节油缸连接，所述后臂套筒焊接在所述掘进机的车架上。
[0014]如上所述的连续皮带机尾架装置，其中，所述转动调节油缸组件包括前端转动调节油缸和后端转动调节油缸；
[0015]所述前端转动调节油缸安装在所述前立柱和所述悬挂前臂之间；
[0016]所述后端转动调节油缸安装在所述后立柱和所述悬挂后臂之间。
[0017]如上所述的连续皮带机尾架装置，其中，所述导向轮组包括前导向轮组和后导向轮组，所述前导向轮组安装在所述皮带机尾架前端，且扣设在所述前立柱的滑槽中；所述后导向轮组安装在皮带机尾架后端，且扣设在所述后立柱的滑槽中。
[0018]如上所述的连续皮带机尾架装置，其中，所述上下调节油缸组件包括:前端上下调节油缸和后端上下调节油缸；
[0019]所述前端上下调节油缸安装在所述皮带机尾架与所述前立柱之间；
[0020]所述后端上下调节油缸安装在所述皮带机尾架与所述后立柱之间。
[0021]本实用新型提供的连续皮带机尾架装置，包括:皮带机尾架、悬挂臂组件、悬挂立柱、转动调节油缸组件、导向轮组以及上下调节油缸组件；所述连续皮带机尾架装置通过焊接方式与掘进机后配套车架连接，随着掘进机的向前掘进，所述连续皮带机尾架装置跟随掘进机后配套车架向前移动。并且在向前移动过程中，可以通过悬挂臂组件的悬挂臂伸缩油缸、转动调节油缸组件的转动油缸和上下调节油缸组件的调节油缸对皮带机尾架进行多自由度调整。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0023]图1为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置及其与掘进机车架的位置关系不意图；
[0024]图2为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置及其与掘进机车架的位置关系的侧视图；
[0025]图3为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置的结构示意图一；
[0026]图4为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置的结构示意图二；
[0027]图5为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置的结构示意图三。
【具体实施方式】
[0028]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]图1为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置及其与掘进机车架的位置关系示意图；图2为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置及其与掘进机车架的位置关系的侧视图；图3为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置的结构示意图一；图4为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置的结构示意图二 ；图5为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置的结构示意图三。
[0030]首先对连续皮带机尾架装置的各部件进行描述。
[0031]同时结合图1至图5，本实施例提供的连续皮带机尾架装置具体可以包括:皮带机尾架101、悬挂臂组件、悬挂立柱、转动调节油缸组件、导向轮组以及上下调节油缸组件?’另外还包括掘进机的车架116。
[0032]所述皮带机尾架101通过所述导向轮组与掘进机的所述悬挂立柱以滚动副连接在所述悬挂立柱的滑槽内，所述皮带机尾架可沿所述悬挂立柱的滑槽方向上下移动；所述悬挂立柱与所述悬挂臂组件铰接；所述转动调节油缸组件设置在所述悬挂臂组件和所述悬挂立柱之间；所述上下调节油缸组件设置