专利名称：硬岩掘进机行星减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及减速器技术领域，尤其是涉及一种硬岩掘进机的大功率行星减速器。
背景技术：
目前，硬岩掘进机是目前世界上最先进的、应用最广的隧道施工机械。随着地下空间的开发，已广泛应用于地铁、隧道、市政管道等工程领域。在发达国家，使用盾构机施工已占隧道总量的90%以上，占工程领域的比率75%。硬岩掘进机刀盘主驱动用的大功率行星减速器要经受重载或高冲击等恶劣工况，故其制造要求较高，国际上只有德国、瑞士、日本等少数几个国家的企业具有生产能力，且 价格闻昂。大功率行星减速器作为硬岩掘进机的重要部件，其设计制造技术属先进制造领域，全断面掘进机代表了隧道掘进装备的发展方向。随着国民经济和城市建设的快速发展，地下空间的开发利用越来越迫切，对全断面掘进机的市场需求日益剧增，我国正在成为世界上掘进机需求量最大的国家。巨大的市场需求与我国相对滞后的全断面掘进机研发技术之间的矛盾已经凸显。对硬岩掘进机大功率行星减速器实施国产化，改变过去硬岩掘进机主传动部分长期依赖进口的局面，提升我国大功率行星减速器的自主设计制造能力，不仅对提升了我国装备制造业的自主创新能力与核心竞争力，而且对促进我国城市化建设进程，实现国家的可持续发展具有重要的战略意义。
实用新型内容本实用新型为解决上述问题的不足，提供一种硬岩掘进机的大功率行星减速器，该减速器能够适应硬岩掘进机工作需要，具有体积小、重量轻、传递功率大、效率高，齿轮及轴承润滑采用润滑油润滑，冷却采用水冷有效地解决了减速器的散热问题，为硬岩掘进机提供了技术保障。本实用新型为解决上述问题的不足所采用的技术方案是硬岩掘进机行星减速器，其与硬岩掘进机相联，包括机体装置、输入轴、输入行星齿轮副和输出行星齿轮副，输出行星齿轮副、输入行星齿轮副和输入轴依次设置在机体装置内；所述输入行星齿轮副由太阳轮I、行星轮I、行星轮轴I、内齿轮I及转架I构成；所述输出行星齿轮副由太阳轮II、行星轮II、行星轮轴II、内齿轮II及转架II构成；与电动机的输出轴连接的输入轴通过花键与太阳轮I连接，太阳轮I与行星轮I相啮合，行星轮I与内齿轮I相啮合，行星轮I与行星轮轴I连接，行星轮轴I与转架I连接；[0012]转架I通过花键与太阳轮II连接，太阳轮II与行星轮II相啮合，行星轮II与内齿轮II相啮合，行星轮II与行星轮轴II连接，行星轮轴II与转架II连接，转架II通过花键与硬岩掘进机小齿轮轴连接。本实用新型所述的太阳轮I和太阳轮II均为带浮动结构的双连齿轮。本实用新型所述的内齿轮II与机体装置通过螺栓把合式联接。本实用新型所述的所述的转架II上方设有与机体装置相配合的机盖。本实用新型有益效果是 I.本实用新型能够适应硬岩掘进机工作需要，设计寿命IOOOOh以上，噪声85dB以下，传动效率97%以上，温度在70°C以下，整机性能达到国外同类产品水平。2.所有太阳轮、行星轮均采用经过精煅和成分严格控制的优质低碳合金钢通过渗碳淬火处理，齿面经磨齿加工并按设计要求进行齿面修形，有效控制热处理裂纹和磨削裂纹，并对齿面进行精细喷丸强化处理，以提高齿轮的疲劳和弯曲强度。3.内齿圈采用优质镍铬钥钢，调质处理后磨齿加工。4.在内齿圈热处理和磨齿加工中，采用先进工艺有效解决薄壁内齿圈的变形问题。5.采用太阳轮和行星轮转架联合浮动均载技术，以提高均载效果。6.具有体积小、重量轻、承载能力大、效率高、可靠性高及功率密度高等特点，其设计合理，技术先进。
图I是本实用新型的结构示意图。图I中I、机体装置，101、机盖，2、输入轴，3、输入行星齿轮副，301、太阳轮I，302、行星轮I，303、内齿轮I，304、行星轮轴I，305、转架I，4、输出行星齿轮副，401、太阳轮II，402、行星轮II，403、内齿轮II，404、行星轮轴II，405、转架II。
具体实施方式
如图所示，硬岩掘进机行星减速器，其与硬岩掘进机相联，包括机体装置I、输入轴
2、输入行星齿轮副3和输出行星齿轮副4，输出行星齿轮副4、输入行星齿轮副3和输入轴2依次设置在机体装置I内；所述输入行星齿轮副3由太阳轮I 301、行星轮I 302、行星轮轴I 304、内齿轮
I303及转架I 305构成；所述输出行星齿轮副4由太阳轮II 401、行星轮II 402、行星轮轴II 404、内齿轮
II403及转架II 405构成；与电动机的输出轴连接的输入轴2通过花键与太阳轮I 301连接，太阳轮I 301与行星轮I 302相啮合，行星轮I 302与内齿轮I 303相啮合，行星轮I 302与行星轮轴I 304连接，行星轮轴I 304与转架I 305连接；转架I 305通过花键与太阳轮II 401连接，太阳轮II 401与行星轮II 402相啮合，行星轮II 402与内齿轮II 403相啮合，行星轮II 402与行星轮轴II 404连接，行星轮轴II 404与转架II 405连接，转架II 405通过花键与硬岩掘进机小齿轮轴连接。[0030]所述的太阳轮I 301和太阳轮II 401均为带浮动结构的双连齿轮。所述的内齿轮II 403与机体装置I通过螺栓把合式联接。所述的转架II 405上方设有与机体装置I相配合的机盖101。本实用新型中，所有轴承均采用滚动轴承。轴入轴带动太阳轮I转动，通过太阳轮I相啮合的行星齿轮 I转动，因内齿轮I不动，从而带动转架I转动；转架I带动太阳轮II转动，作为第二级的输入，从而带动转架II转动，转架II通过花键与硬岩掘进机小齿轮轴连接，从而作为输出带动硬岩掘进机主轴刀盘转动。
权利要求1.硬岩掘进机行星减速器，其与硬岩掘进机相联，其特征在于包括机体装置(I)、输入轴(2)、输入行星齿轮副(3)和输出行星齿轮副(4),输出行星齿轮副(4)、输入行星齿轮畐IJ (3 )和输入轴(2 )依次设置在机体装置(I)内； 所述输入行星齿轮副(3)由太阳轮I (301)、行星轮I (302)、行星轮轴I (304)、内齿轮I (303)及转架I (305)构成； 所述输出行星齿轮副(4)由太阳轮II (401)、行星轮II (402)、行星轮轴II (404)、内齿轮II (403)及转架II (405)构成； 与电动机的输出轴连接的输入轴(2)通过花键与太阳轮I (301)连接，太阳轮I (301)与行星轮I (302)相啮合，行星轮I (302)与内齿轮I (303)相啮合，行星轮I (302)与行星轮轴I (304)连接，行星轮轴I (304)与转架I (305)连接； 转架I (305)通过花键与太阳轮II (401)连接，太阳轮II (401)与行星轮II (402)相啮合，行星轮II (402)与内齿轮II (403)相啮合，行星轮II (402)与行星轮轴II (404)连接，行星轮轴II (404)与转架II (405)连接，转架II (405)通过花键与硬岩掘进机小齿轮轴连接。
2.根据权利要求I所述的硬岩掘进机行星减速器，其特征在于所述的太阳轮I(301)和太阳轮II (401)均为带浮动结构的双连齿轮。
3.根据权利要求I所述的硬岩掘进机行星减速器，其特征在于所述的内齿轮II(403)与机体装置(I)通过螺栓把合式联接。
4.根据权利要求I所述的硬岩掘进机行星减速器，其特征在于所述的转架II(405)上方设有与机体装置(I)相配合的机盖(101)。
专利摘要硬岩掘进机行星减速器，其与硬岩掘进机相联，包括机体装置、输入轴、输入行星齿轮副和输出行星齿轮副，输出行星齿轮副、输入行星齿轮副和输入轴依次设置在机体装置内；本实用新型提供一种硬岩掘进机的大功率行星减速器，该减速器能够适应硬岩掘进机工作需要，具有体积小、重量轻、传递功率大、效率高，齿轮及轴承润滑采用润滑油润滑，冷却采用水冷有效地解决了减速器的散热问题，为硬岩掘进机提供了技术保障。
文档编号F16H1/36GK202468863SQ20112054257
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月22日 优先权日2011年12月22日
发明者冯朝阳, 张利军, 张磊, 武文辉, 陶定新 申请人:中信重工机械股份有限公司, 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司