技术特征：
技术总结
本发明公开了一种利用惯导系统进行石油井测斜的方法，包括如下步骤：1)将惯导系统安装于载体上；2)将载体置于石油井中，通过惯导系统进行测量，获得载体当前位置的坐标矩阵；3)对惯导系统输出的坐标矩阵进行解算，得到石油井的姿态角：倾斜角I＝arccos(cosγcosθ)；工具面角方位角本发明能够通过惯导系统直接进行石油井测斜，从而有效提高石油井的测斜精度。
技术研发人员：王福亮
受保护的技术使用者：重庆华渝电气集团有限公司
技术研发日：2017.05.05
技术公布日：2017.07.21