一种液压支架安装拆除拖移滑板装置的制作方法

本发明涉及井下设备安装领域，特别涉及一种液压支架安装拆除拖移滑板装置。

背景技术：

国内大型煤矿的煤炭开采75％以上均为综合机械化采煤，综采工作面使用的液压支架数量较大，支架重量也较重，轻者十几吨，重者几十吨，国内许多矿井均为立井，支架解体后，分部件运输到井下安装洞室，组装后运输到采煤工作面按照综采工艺要求进行布置排列，综采完成后支架托运到安装洞室解体升井大修。以往支架从洞室到采煤工作面的转移主要是通过铺设轨道，采用平板车运输到工作面。综采完成后铺设水泥通道，通过绞车牵引将支架从综采工作面拖移到安装洞室，由于铺设水泥通道工期长，再者支架拖移到洞室后，水泥通道就埋在井下不能在利用，成本高。要解决支架拖移通道问题。

是国内各大矿区需要亟待解决的课题，液压支架安装拆除拖移滑板装置就是为解决这一技术难题而设计的研发的一种支架快速转运装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种液压支架安装拆除拖移滑板装置，能够作为大型液压支架从安装、拆除洞室到采煤工作面的支架拖移运输通道，为采煤工作面安装初期液压支架从安装洞室快速运输到采煤工作面及在综采工作面完成后将液压支架快速转移到安装洞室解体升井，实现液压支架拖移运动提供滑移支撑平台，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种液压支架安装拆除拖移滑板装置，包括上坡平台、轨道、第一中间平台、双转向平台、左转向平台、右转向平台和第二中间平台；

上坡平台、轨道、第一中间平台、双转向平台和第二中间平台在直线方向上依次连接；左转向平台和右转向平台分别设置在双转向平台的两侧；

上坡平台、轨道、第一中间平台、双转向平台、左转向平台、右转向平台和第二中间平台相互之间为拼装式结构；

左转向平台、右转向平台和第二中间平台的出口处分别设有绞车。

优选的，所述上坡平台和轨道之间通过转接板相连接，转接板和上坡平台之间通过销轴铰接，转接板和轨道之间通过活动铰接板铰接。

优选的，所述轨道和第一中间平台之间通过活动铰接板铰接。

优选的，所述第一中间平台、左转向平台、右转向平台以及第二中间平台和双转向平台之间都是通过销轴铰接。

优选的，所述左转向平台或/和右转向平台的出口处依次设有转角平台和轨道，转向平台和转角平台之间通过转接板相连接，转角平台和轨道之间通过活动铰接板铰接。

优选的，所述转角平台有多个转角件拼接而成，每个转角件的转向角度为10°。

优选的，所述轨道设置在轨道固定装置上，实现轨道相对于地面的固定。

优选的，所述第一中间平台和第二中间平台都是有多个平台模块通过销轴铰接而成。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是上坡平台与轨道之间的连接示意图；

图3是转角平台与转向平台和轨道的连接示意图图；

图4是图2所示上坡平台a-a面的剖视图；

图5是图2所示转接板的结构示意图；

图6是图2所示b-b面的剖视图；

图7是图2所示c-c面的剖视图；

图8是图3所示d-d面的剖视图；

图9是左转向平台的结构示意图；

图10是右转向平台的结构示意图。

其中，1--上坡平台、2--销轴、3--转接板、4--活动铰接板、5--轨道、6、轨道固定装置、7--第一中间平台、8--左转向平台、9--双转向平台、10--第二中间平台、11--右转向平台、12--转角平台、13--转角件、14--绞车。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1出示本发明的具体实施方式：一种液压支架安装拆除拖移滑板装置，包括上坡平台1、轨道5、第一中间平台7、双转向平台9、左转向平台8、右转向平台11和第二中间平台10；上坡平台1、轨道5、第一中间平台7、双转向平台9和第二中间平台10在直线方向上依次连接；左转向平台8和右转向平台11分别设置在双转向平台9的两侧；上坡平台1、轨道5、第一中间平台7、双转向平台9、左转向平台8、右转向平台11和第二中间平台10相互之间为拼装式结构；左转向平台8、右转向平台11和第二中间平台10的出口处分别设有绞车14。

结合图2、图4和图5上坡平台1和轨道5之间通过转接板3相连接，转接板3和上坡平台1之间通过销轴2铰接，转接板3和轨道5之间通过活动铰接板4铰接；轨道5和第一中间平台7之间通过活动铰接板4铰接。

如图1所示，第一中间平台7、左转向平台8、右转向平台11以及第二中间平台10和双转向平台9之间都是通过销轴2铰接。

结合图1、图3、图9和图10所示，左转向平台8或/和右转向平台11的出口处依次设有转角平台12和轨道5，转向平台、转角平台12和轨道5之间通过销轴2铰接；转角平台12有多个转角件13拼接而成，每个转角件13的转向角度为10°。

结合图6和图7，轨道5设置在轨道固定装置6上，实现轨道5相对于地面的固定；结合图3和图8，第一中间平台7和第二中间平台10都是有多个平台模块通过销轴2铰接而成。

工作面布置的待拖移支架在绞车的牵引下进入上坡平台，在上坡平台圆弧限位板的作用下完成上坡与改变方向。在绞车的牵引下支架由纵向位变成横向位，支架的纵向中心线与滑移装置的中心线平行，支架支撑在标准轨道的矩形轨道p面上。支架在绞车的牵引下依次进入转接装置、标准轨道、第一中间平台、双转向平台、第二中间平台。

如安装洞室布置在双转向平台的中心线上，牵引绞车可将支架从第二中间平台直接拖移到安装洞室解体升井；如安装洞室布置在中双转向平台的左右侧，布置在左侧，待支架拖移到第一中间平台、双转向平台上时，支架牵引钢丝绳与绞车脱离，改用左转向平台一侧的绞车牵引，支架从左转向平台上改变方向，将支架从左侧布置的轨道拖移到布置在左侧的安装洞室。

同理如安装洞室布置在中双转向平台的右侧，待支架拖移到第一中间平台、双转向平台上时，支架牵引钢丝绳与绞车脱离，改用右转向平台一侧的绞车牵引，支架从双右转向平台上改变方向，将支架从右侧布置的轨道拖移到布置在右侧的安装洞室。

拖移滑板装置转向角度由转向平台和转角平台控制，转向平台为90°转向，转角平台每件转向10°，在左右侧布置的拖移滑道根据转弯角度的要求可设置多组转角平台，并可根据实际情况自行调整。

液压支架安装拆除拖移滑板装置采用拼装机构，由各功能部件铰接连接成一体构成支架拖移滑动通道；单个功能部件质量较轻，单个部件外形尺寸较小，便于井下安装使用；各部件采用销轴连接的铰接结构，在井下安装与拆除速度快；液压支架安装拆除拖移滑板装置根据井下洞室的布置，滑道可变向调节，使用范围更广；液压支架安装拆除拖移滑板装置在使用拆除后可重复安装使用，降低了生产成本。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。