一种矿山运输及智能维护车辆秩序方法与流程

文档序号:17295611发布日期:2019-04-03 04:22阅读:283来源:国知局
一种矿山运输及智能维护车辆秩序方法与流程

本发明涉及采选技术领域,特别涉及一种矿山运输及智能维护车辆秩序方法。



背景技术:

矿产是国家生产的重要基础材料,随着经济水平和工业水平的飞速发展,矿产资源的需求量越来越大,矿山开发开采的进度越来越快。由于矿山采区大多数位于自然条件及其恶劣的荒郊野岭,导致了矿山采区的安全管理难以得到保障,经常因为人为因素和自然因素发生安全事故。特别是在矿石运输过程中,运输车辆不按照运行轨迹和采区的规定制度肆意超车、插队,给矿山采区的安全管理造成了很大的麻烦。

目前,井下矿石输出到选厂过滤间通常采用粗破碎机配一段箕斗提升机提升到地面后输出到选厂过滤间工艺。主要是井下大块矿石经粗破碎机破碎后,进入储矿溜井,经储矿溜井下的一组给料机及转载胶带输送机送给计量斗由一段箕斗提升机提升到地面矿仓,经地面矿仓下的一组给料机及转载胶带输送机和一组胶带机给入中破前储矿仓,中破前储矿仓下排矿经中破给矿胶带机给入一组圆锥中破碎机,中破碎机排矿经胶带机给入预先筛分矿仓,然后由一组胶带机给入一组圆振动筛进行筛分,筛上物料经一组胶带机给入细破碎机矿仓,再由一组胶带机给入一组圆锥细破碎机,细破碎机排料经一组胶带机给入一组圆筒矿仓,矿仓下排矿经过一组胶带给料机给入一组圆振动筛。筛下物料作为破碎最终产品,经一组胶带机给入中间粉矿仓贮存,并经一组胶带机进入选厂主厂房矿仓,经球磨机及其他选矿设备磨、选后送给选厂过滤间。粗破碎机配一段箕斗提升机提升到地面后输出到选厂过滤间工艺主要存在如下缺点:随着矿山开采深度的不断增加,深井提升的有效载重量将随深度增加而显著下降,提升费用大幅增加。因此,一段提升一般不超过2000m,当达到2000—4000m井深时,往往就需要采用两段提升;工艺流程复杂,环节多;球磨机磨矿,选矿厂的运营成本高。

目前矿山采区为了解决运输车辆不按照运行轨迹和采取的规定制度肆意超车、插队的情况,大多采用人工监督记录排序的方法,在运输途中安排专人进行车辆的监督记录排序,事后与另一个监督点的记录人员进行序号比对,查出肆意超车、插队的车辆。这种方法人工成本高、过程繁琐、查处效率低下。

随着数字技术、显示技术、rfid技术与计算机软件技术的发展,国内车辆运行管理系统在高速公路、城市的停车场和居民生活区的应用已经成熟,但是在现有矿山采区运输车辆管理平台的应用却很少,但是这些矿山运输管理系统均未能有效解决运输车辆不按照运行轨迹和采区的规定制度肆意超车、插队造成的安全事故。



技术实现要素:

本发明为了弥补现有技术的不足,提供了一种使用方便的矿山运输及智能维护车辆秩序方法。

本发明是通过如下技术方案实现的:

一种矿山运输方法,其特征在于包括下列步骤:

a、将≤1200mm原矿给入粗破碎机,矿石破碎至≤400mm后送入粗破碎矿石储矿井,再经粗破碎矿石储矿井给入粗破碎矿石给料机,由粗破碎矿石给料机将≤400mm矿石送给一段上行式胶带机ⅰ;

b、一段上行式胶带机ⅰ将≤400mm矿石给入一组筛分式中破碎装置,经筛分式中破碎装置筛分后≤150mm矿石直接落到干选胶带机ⅱ上并送给干选胶带机ⅱ头部的永磁磁力滚筒进行粗选,而≤400,≥150mm的矿石在筛分式中破碎装置内进行中碎,矿石破碎至≤150mm后也送给干选胶带机ⅱ头部的永磁磁力滚筒一并进行粗选,选别出粗选精矿和粗选废石,干选胶带机ⅱ头部的永磁磁力滚筒将粗选废石给入废石料储仓中,并由废石胶带机ⅴ运走用于采空区充填;

c、干选胶带机ⅱ头部的永磁磁力滚筒将粗选精矿给入粗选精矿储料仓中,并由二段上行式胶带机ⅲ给入一组筛分式细破碎装置,经筛分式细破碎装置筛分后≤70mm矿石直接落进细破碎矿石储矿井中,而≤150,≥70mm的矿石在筛分式细破碎装置内进行细破碎,矿石破碎至≤70mm后也一并送入细破碎矿石储矿井中,再经细破碎矿石储矿井给入细破碎矿石给料机,由细破碎矿石给料机将细破碎后的≤70mm矿石给入三段上行式胶带机ⅵ;

d、将三段上行式胶带机ⅵ上的≤70mm矿石送入高压辊磨用给矿井,高压辊磨用给矿井内的≤70mm矿石再通过给料器进入高压辊磨机进行破碎,破碎至0~10mm的细精矿;

f、再将0~10mm的细精矿用胶带机ⅶ输出。

一种智能维护车辆秩序方法,其特征在于,矿山采区运输车辆上安装有远距离识别标签卡,在矿山采区与运输目标区之间的运输线路上布置两个车辆信息自动采集装置,其中第一采集装置设置于车辆驶往目标运输区的道路入口右侧,其中第二采集装置设置于车辆驶离目标运输区的道路出口右侧,在任意位置布置一个数据处理中心,数据处理中心和车辆信息自动采集装置依靠无线数据传输装置进行连接,所述方法包括以下步骤:

运输车辆进入所述第一采集装置的识别范围内时,所述第一采集装置自动采集标签卡信息获得运输车辆id;

第一采集装置将采集到的运输车辆id传输至数据处理中心;

数据处理中心自动对每个运输车辆id按顺序排列编号为n,n+1,,n+2,…,n+m,并将该编号记录在数据库;

车辆沿驶往目标运输区的道路驶入运输目标区进行作业;

车辆沿驶离目标运输区的道路驶入第二采集装置的识别范围内时,第二采集装置自动采集标签卡信息获得运输车辆id传输至数据处理中心;

数据处理中心根据第二采集装置反馈的运输车辆id调取对应编号;

将经过车辆对应编号与在其之前经过的车辆对应编号进行数值大小对比;

数据处理中心记录插队车辆;

将车辆插队异常信息发送至运输管理人员的移动通信端。

一种智能维护车辆秩序方法,所述管理方法还包括:现场显示装置,用于显示当天违反运行轨迹和采区的规定制度肆意超车、插队的运输车辆信息,具体由安装在现场的led屏组成。

一种智能维护车辆秩序方法,所述无线数据传输装置具体包括由一台无线基站和多台无线网桥组成的点对多点以太网无线局域网。

本发明的有益效果是:

本发明的矿山运输及智能维护车辆秩序方法,将选矿工艺中的破碎工序建在井下,为选矿厂连续提供精细物料,三段上行式胶带机和二个储矿井及高压辊磨用给矿井可以缓冲选矿厂地面矿仓储矿能力,采用永磁磁力滚筒干选主要用于剔去粗碎或中碎产品中的大块废石,预先抛尾,提高了入选原矿的品位,以利于增加产量,节约能源,降低成本;充分利用地下资源,节约地面土地资源,节省能源,降低能耗,节约钢耗,节约投资,将数字技术、显示技术、rfid技术与计算机软件技术运用到矿山采区运输车辆管理,实现了无人化管理,简单高效、低成本的解决运输车辆不按照运行轨迹和采区的规定制度肆意超车、插队造成安全事故的问题。

附图说明

下面结合附图对发明作进一步说明。

图1是本发明的矿山运输系统框图。

图2为本发明的另一个实施例的系统框图。

图3为本发明提供的智能维护车辆秩序方法的流程图。

具体实施方式

为了易于说明,在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语,用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是,除了图中示出的方位之外,空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如,如果图中的装置被倒置,被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此,示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。

附图为本发明的一种具体实施例。一种矿山运输方法,其特征在于包括下列步骤:

a、将≤1200mm原矿给入粗破碎机,矿石破碎至≤400mm后送入粗破碎矿石储矿井,再经粗破碎矿石储矿井给入粗破碎矿石给料机,由粗破碎矿石给料机将≤400mm矿石送给一段上行式胶带机ⅰ;

b、一段上行式胶带机ⅰ将≤400mm矿石给入一组筛分式中破碎装置,经筛分式中破碎装置筛分后≤150mm矿石直接落到干选胶带机ⅱ上并送给干选胶带机ⅱ头部的永磁磁力滚筒进行粗选,而≤400,≥150mm的矿石在筛分式中破碎装置内进行中碎,矿石破碎至≤150mm后也送给干选胶带机ⅱ头部的永磁磁力滚筒一并进行粗选,选别出粗选精矿和粗选废石,干选胶带机ⅱ头部的永磁磁力滚筒将粗选废石给入废石料储仓中,并由废石胶带机ⅴ运走用于采空区充填;

c、干选胶带机ⅱ头部的永磁磁力滚筒将粗选精矿给入粗选精矿储料仓中,并由二段上行式胶带机ⅲ给入一组筛分式细破碎装置,经筛分式细破碎装置筛分后≤70mm矿石直接落进细破碎矿石储矿井中,而≤150,≥70mm的矿石在筛分式细破碎装置内进行细破碎,矿石破碎至≤70mm后也一并送入细破碎矿石储矿井中,再经细破碎矿石储矿井给入细破碎矿石给料机,由细破碎矿石给料机将细破碎后的≤70mm矿石给入三段上行式胶带机ⅵ;

d、将三段上行式胶带机ⅵ上的≤70mm矿石送入高压辊磨用给矿井,高压辊磨用给矿井内的≤70mm矿石再通过给料器进入高压辊磨机进行破碎,破碎至0~10mm的细精矿;

f、再将0~10mm的细精矿用胶带机ⅶ输出。

一种智能维护车辆秩序方法,其特征在于,矿山采区运输车辆上安装有远距离识别标签卡,在矿山采区与运输目标区之间的运输线路上布置两个车辆信息自动采集装置,其中第一采集装置设置于车辆驶往目标运输区的道路入口右侧,其中第二采集装置设置于车辆驶离目标运输区的道路出口右侧,在任意位置布置一个数据处理中心,数据处理中心和车辆信息自动采集装置依靠无线数据传输装置进行连接,所述方法包括以下步骤:

运输车辆进入所述第一采集装置的识别范围内时,所述第一采集装置自动采集标签卡信息获得运输车辆id;

第一采集装置将采集到的运输车辆id传输至数据处理中心;

数据处理中心自动对每个运输车辆id按顺序排列编号为n,n+1,,n+2,…,n+m,并将该编号记录在数据库;

车辆沿驶往目标运输区的道路驶入运输目标区进行作业;

车辆沿驶离目标运输区的道路驶入第二采集装置的识别范围内时,第二采集装置自动采集标签卡信息获得运输车辆id传输至数据处理中心;

数据处理中心根据第二采集装置反馈的运输车辆id调取对应编号;

将经过车辆对应编号与在其之前经过的车辆对应编号进行数值大小对比;

数据处理中心记录插队车辆;

将车辆插队异常信息发送至运输管理人员的移动通信端。

一种智能维护车辆秩序方法,所述管理方法还包括:现场显示装置,用于显示当天违反运行轨迹和采区的规定制度肆意超车、插队的运输车辆信息,具体由安装在现场的led屏组成。

一种智能维护车辆秩序方法,所述无线数据传输装置具体包括由一台无线基站和多台无线网桥组成的点对多点以太网无线局域网。

以上对本发明的具体实施进行了详细描述,但是只是作为一个范例,本发明并不限制于以上描述的具体实施案例,对本发明进行的等同修改也在本发明的保护范围之内。

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