交叉参照有关申请
本申请要求于2016年9月30日提交的美国专利申请号62/403,054的权益和优先权，其全部内容通过引用并入在此。
背景技术：
在油气的开采中，可以钻井眼以瞄准其中被认为是油或天然气所在的感兴趣区域。在钻井眼后，套管可能安装在井眼中。套管可以为井眼提供结构完整性，并隔离井眼，以防止地层部分中的流体流入井眼，并防止井眼的液体流出进入地层。套管可以由将井眼排成直线的钢管柱或其他金属管线形成。水泥可以被泵送到围绕套管的外表面的环形区域中并允许固化以将套管固定在适当位置。
可以移除部分套管，以便促进某些井下作业，如侧钻，水力压裂，槽回收和井眼废弃。例如，在侧钻中，造斜器可以锚固在井眼中，并且铣削工具可能被起下钻(tripped)到井眼中。铣削工具可以由造斜器引导到套管中。通过旋转铣削工具并施加重量或另外的井下力，铣削工具可以切割并铣掉套管的一部分以形成开口或窗口。然后可以将铣削工具或钻头延伸穿过套管中的窗口，以钻出偏斜的或其他横向钻孔。在槽回收或井眼废弃操作中，可将截面铣鞋插入井眼。截面铣鞋可以包括向外展开并接触套管的刀片。当截面铣鞋在井眼内旋转和纵向移动时，套管的截面的整个圆周可以从井眼周围移除。
技术实现要素：
本公开的实施例可以涉及工具和用于使用工具的方法。例如，示例性工具可以包括钻柱和在钻柱的井下端部处的引导铣刀。第二铣刀联接到钻柱并且是修磨铣刀或随动铣刀。第二铣刀包括具有第一类型的切割元件镶片的量规区域和具有第二类型的切割元件镶片的肩部区域。
在一个或多个另外的实施例中，随动铣刀包括主体，该主体与其每个相对端上的管状体一体形成。多个刀片沿所述主体轴向地并从该主体径向地延伸。刀片限定量规和锥形肩部区域。切屑插镶片位于多个刀片的量规区域中。第二类型的切割镶片位于锥形肩部区域中，并且不在量规区域内。
在其他实施例中，一种用于在套管中铣削窗口的方法包括将井下工具起下钻到井眼中。所述井下工具至少包括一个引导铣刀，修磨铣刀或随动铣刀。使用引导铣刀在井眼周围的套管中形成窗口。引导铣刀移动穿过窗口，并且窗口被扩大-或者围绕窗口的套管被清理干净，通过修磨铣刀或随动铣刀。扩大或清理窗口包括在修磨铣刀或随动铣刀的肩部区域中使用剪切切割元件镶片，以及在修磨铣刀或随动铣刀的量规区域中使用断屑切割元件。
该发明内容被提供以介绍一些在详细描述中进一步发展的特征和构思。通过考虑随后的描述、附图和所附权利要求，本公开的其它特征和方面对于本领域普通技术人员将变得显而易见。因此，该发明内容不旨在识别所要求保护的主题的关键或基本特征，也不旨在用作辅助限制权利要求的范围。
附图说明
为了描述本公开的各种特征和构思，将通过参考附图中所示的具体实施例来呈现某些主题的更具体的描述。理解到这些附图仅仅描绘了一些示例性实施例，并且不被认为是在范围上的限制，也不被视为对在此所设想的每个实施例的按比例绘制，通过使用附图将以额外的特征和细节来描述和解释各种实施例，在附图中：
图1是根据本公开的一个或多个实施例的示例性铣削系统的示意图；
图2是根据本公开的一个或多个实施例的铣削系统在侧钻操作期间的部分横截面视图；
图3是根据本公开的一个或多个实施例的用于执行铣削操作的井下工具的侧视图；
图4是根据本公开的一个或多个实施例的铣削系统的随动铣刀的透视图；
图5-1是根据本公开的一个或多个实施例的铣削系统的修磨铣刀的透视图；
图5-2是根据本公开的一个或多个实施例的图5-1的修磨铣刀的横截面视图；
图6至9是根据本公开的一个或多个实施例的修磨铣刀的示例性刀片的示意图；
图10至图13是根据本公开的一个或多个实施例的示例性铣削切割元件的透视图；
图14至18是根据本公开的一个或多个实施例的示例性切割元件的横截面和侧视透视图；
图19是根据本公开的一个或多个实施例的用于在井眼中钻窗口的示例性方法的流程图。
具体实施方式
根据本公开的一些方面，在此的实施例涉及铣削工具。根据本公开的其他方面，在此的实施例涉及井下工具。更具体地，在此公开的一些实施例可涉及包括一个或多个铣刀的井下工具，铣削系统和井底组件。示例性井底组件可以包括用于侧钻、碎片铣削、打捞、补救或其他井下操作的铣刀。在另外的方面，本公开的实施例可涉及切割结构，用在铣刀上，例如修磨铣刀或随动铣刀。
现在参考图1，提供了可以利用根据本公开的实施例的铣削系统、组件、装置和方法的示例性铣削系统100的示意图。图1示出了形成在地层104中的示例性井眼102。在该特定实施例中，井眼102包括安装在其中的套管106。套管106可以沿着井眼102的整个长度延伸；然而，在其它实施例中，井眼102的至少一部分可以是裸眼井或无套管井。井眼102内的套管106可以包括各种类型的套管，包括表面套管，中间套管，导体套管，开采套管，开采衬管(liner)等。在一些实施例中，随着井眼102的深度增加，套管106的直径可能减小。
在至少一些实施例中，套管106可以向井眼102提供结构完整性，隔离井眼102以抵抗地层104内的流体，或执行其他方面或功能。在一些应用中，在套管106被粘合或以其他方式安装在井眼102中之后，套管106的一部分可以被移除以便于井下操作。在图1中，例如，井下工具110可以插入井眼中以去除套管106的一部分。井下工具110可以包括联接到钻柱114的铣刀112。当井下工具110包括一个或多个铣刀时，井下工具110也可以被认为是铣削组件。钻柱114可以包括部分的钻杆，过渡钻杆，钻铤，连续油管或其他驱动机构或输送装置，这些驱动机构或输送装置允许铣刀112起下钻到井眼102中用于操作，例如铣削一部分的套管106，钻地层等
可以使用造斜器(参见图2)将铣刀112偏斜到套管106中以在其中形成窗口。在这样的实施例中，铣刀112可以是或包括开窗铣刀，锥形铣刀，引导铣刀等。铣刀112还可以包括附加部件，例如修磨铣刀，随动铣刀，稳定器，其它部件或前述的组合。在套管106中形成窗口之后，铣刀112可以用于在地层104中钻出横向钻孔的全部或部分。在一些实施例中，在套管106中形成窗口之后，铣刀112可以被移除并且具有钻头(未示出)的钻柱可以被起下钻到井眼102中并穿过窗口以形成或延伸侧向钻孔。
井下工具110还可以用于附加的或其他井下操作。铣刀112可以例如是铣刀和钻头，并且可以在侧钻操作中使用，潜在地不使用单独的钻头。铣刀112可以包括碎片铣刀或其他类似的工具，以切割、铣削和研磨工具、碎屑，或者在井眼102或侧向钻孔内发现的其它物品。例如，桥接塞(未示出)可以设置在井眼102内，并且铣刀112可用于研磨所述桥接塞以打开井眼102内的上部和下部区域之间的流体流。铣刀112还可以是另一种类型的刀头(例如，钻头)，并且可用于进行在地层104上的钻孔操作，而不是在套管106上或井眼102中的其它部件上的铣削操作。
在图1所示的特定实施例中，如图1所示，井下工具110可以设置成便于铣削操作。铣刀112可以是与钻柱114联接的井底组件的一部分。在图1中，钻柱114被示出为从表面延伸并且在其远端部分具有井底组件或铣刀112。钻柱114可以包括一个或多个管状构件。钻柱114的管状构件本身可以具有任何数量的构造。作为示例，钻柱114可以包括分段/连接的钻杆或有线钻杆。这样的钻杆可以包括在相对端部上的旋转肩部或其他螺纹连接件，以允许钻杆的段被联接在一起，以随着铣刀112进一步起下钻到井眼102中而增加钻柱114的长度，或者断开以随着铣刀112从井眼102中起出时缩短钻柱114的长度。钻柱114还可以包括诸如连续油管的连续部件。也可以使用本领域已知的联轴器、钻铤、过渡钻杆、稳定器和其他钻柱和井底组件部件，或前述的组合。
为了将铣刀112用于井下操作，可以提供井上或井下旋转动力以使铣刀112旋转。例如，钻机116可用于将钻柱114和铣刀112输送到井眼102中。在示例性实施例中，钻机116可以包括井架和起重系统118，旋转系统，泥浆循环系统或其它部件。井架和起重系统118可以悬挂井下工具110，并且钻柱114可以穿过井口装置120并进入井眼102中。在一些实施例中，钻机116或井架和起重系统118可以包括绞车，快绳，冠块，钻绳，行走块和钩，回旋体，死绳，其他部件或上述的某种组合。可以使用示例性的旋转系统，例如以旋转钻柱114，从而也使铣刀112或井下工具110的其他部件旋转。旋转系统可以包括顶部驱动器，方钻杆，旋转工作台或其他部件，其可以在表面处或之上旋转钻柱114。在这样的实施例中，钻柱114可以是用于驱动或旋转铣刀112的驱动机构。
在其它实施例中，可以通过使用井下部件来旋转铣刀112。例如，井下工具110可以包括如在此所讨论的井下电动机。井下电动机可以作为驱动机构操作，并且可以包括可以放置在井下的任何电动机，并且明确地可以包括泥浆电动机，涡轮电动机，其它电动机或泵，其任何其部件，或前述的任何组合。泥浆电动机可以包括流体动力电动机，诸如正排量电动机(“pdm”)、渐进式空腔泵、moineau泵、其它类型的电动机或上述的某些组合。这样的电动机或泵可以包括通过使钻井液流动而旋转的螺旋或叶状转子。钻柱114可以包括连续油管，细长钻杆，分段钻杆或包括在管状结构内的内部通道的其它结构。内部通道或孔可以允许钻井液从表面传递到井下电动机。在泥浆电动机中，流动的钻井液可以使叶状转子相对于定子旋转。转子可以联接到其可以直接或间接地用于旋转铣刀112的驱动轴。在相同的或其它的实施例中，电动机可以包括涡轮机。涡轮电动机可以是流体动力的，并且可以包括一个或多个涡轮机级或涡轮级，其包括一组定子叶片，该叶片将钻井流体引导抵靠一组转子叶片。当钻井液与转子叶片接触时，转子可以相对于定子和涡轮电动机的壳体旋转。转子叶片可以联接到驱动轴(例如，通过压缩，机械紧固件等)，其也可以旋转并使得铣刀112旋转。
尽管铣削系统100在图1中被示出为是在陆地上，但是在本领域技术人员将认识到本公开的实施例也同样适用于海上和海洋环境。此外，尽管在此中的实施例讨论了套管井眼内的铣削操作，但在其他实施例中，本公开的方面可用于裸眼井眼或井眼内的裸眼井段中的铣削或钻孔操作。此外，根据本公开的一些实施例，铣削或钻孔系统可在地面之上，而不是在井下环境中，被使用。
现在参照图2，更详细地示出了铣削系统200的另一示例。特别地，铣削系统200被示出为被配置为用于侧钻操作，在该操作期间，井下工具210可能被起下钻到主井眼202中，并且用于形成从主井眼202分支出的偏斜或其它横向钻孔222。
更具体地，在所示实施例中，井下工具210可以包括联接到钻柱214的井底组件224。钻柱214和井底组件224可以起下钻到主井眼202中，主井眼可以具有安装在其中的套管206。井下组件224可以包括一个或多个铣刀，其构造成铣削套管206的一部分并且通过套管206形成窗口226，并且将井眼202暴露于地层204。可以包括在井底组件224上的铣刀的示例包括引导铣刀212(或开窗铣刀或锥形铣刀)，随动铣刀213-1，修磨铣刀213-2，西瓜铣刀，其它铣刀或前述的任何组合。
在所示的实施例中，引导铣刀212可以位于井底组件224的远端或井下端处。引导铣刀212可以通过井眼202内的造斜器228或其它偏斜构件偏斜到套管206中。引导铣刀212可以初始地铣入套管206以开始窗口226的形成，并且随后可以部分地钻入地层204中。随动铣刀213-1和修磨铣刀213-2然后可以穿过窗口226。在一些实施例中，随动铣刀213-1和修磨铣刀213-2可以扩大窗口226，围绕窗口226的套管206的平滑边缘，或执行其它铣削或钻孔功能。
在操作中，井下工具210可以是用于形成从主井眼202延伸的侧向钻孔222的井下铣削系统的一部分。引导铣刀212、随动铣刀213-1，修磨铣刀213-2等可以通过使钻柱214从地面旋转、使用井下电动机旋转驱动轴或以任何其它合适的方式来旋转。当重量(有时被称为钻头上的重量或铣刀上的重量)施加到井底组件224时，引导铣刀212、随动铣刀213-1，以及修磨铣刀213-2可以经受各种载荷和力，包括冲击或冲击载荷，扭转载荷，剪切载荷，振动(横向的，轴向的等)载荷和疲劳等。在一些实施例中，这样的载荷可能导致引导铣刀212，随动铣刀213-1或修磨铣刀213-2在主井眼202、侧向钻孔222或窗口226内振动。这样的力和振动可以使得铣刀212，212-1，212-2形成不规则或不期望形状的窗口226，铣刀212，212-1，212-2上的切割元件被损坏或甚至从井下工具210中断开，或其他损害或不良影响。
图3示出了根据本公开的一些附加实施例的示例性铣削工具310。在所示实施例中，铣削工具310包括引导铣刀312，随动铣刀312-1以及修磨铣刀(或西瓜铣刀)312-2。引导铣刀312可以位于随动铣刀312-1和修磨铣刀312-2的井下(或相对位于远端)。随动铣刀312-1可以位于井下和相对于修磨铣刀312-2位于远端。在一些实施例中，管状部件314可以用于将修磨铣刀312-2连接到随动铣刀312-1和引导铣刀312。管状部件314可以包括钻铤，钻杆，bha部件，其他部件或上述的任何组合。
一个或多个铣刀312，312-1，312-2可以彼此联接或者以多种不同方式中任一方式联接到管状部件314。例如，在一些实施例中，铣刀312，312-1，312-2中的任一个可以焊接到相邻的管状部件314。在其它实施例中，铣刀312，312-1，312-2中的任一个可以包括内部螺纹，在其一个或多个端部处，或沿着整个或部分长度，并且可以螺纹联接到相邻的管状部件314。在一些实施例中，铣刀312，312-1，312-2中的任一个可以与相邻的管状部件314一体形成。例如，修磨铣刀312-2或随动铣刀312-1可以由棒料加工而成，锻造或以其它方式形成为与在一个或多个方向上从相应的随动铣刀312-1或修磨铣刀312-2的端部延伸的管状元件为整体的和一体的。然后可以将这样的管状元件焊接，包括螺纹，或以其它方式构造成联接到另一个管状部件314或其他bha或钻柱部件。
图4示出了根据本公开的一些实施例的可以与井下工具或铣削工具(例如，图1-3的井下或铣削工具)结合使用的示例性的随动铣刀412-1。在图4所示的实施例中，随动铣刀412-1的主体430被示出为与一个或多个管状部件一体形成。更具体地，随动铣刀412-1的主体430的井上端部被示出为与井上管状部件414-1为一体且整体的。随动铣刀412-1的主体430的井下端部也示出为与井下管状部件414-2为一体且整体的。如在此所使用的，当一起形成时，部件应被认为是一体的或整体的。因此，当在锻造、铸造、机加工或其他类似工艺中共同形成时，主体430和管状部件414-1，414-2将被认为是一体的或整体的。相反，当部件单独形成然后连接(例如通过焊接，或通过使用螺纹连接件或机械紧固件)时，部件应被认为是一体的或整体的。
在图4所示的实施例中，随动铣刀412-1的主体430被示出为包括沿主体430轴向延伸并且从该主体430径向延伸的多个刀片432。碎片槽、凹陷或其它通道434可位于相邻刀片432之间，并且可以沿着相邻刀片432的长度完全或部分地延伸。刀片432可以提供随动铣刀412-1的切割结构，并且可以用于切割套管、地层或其它材料。通道434可以提供流体流动区域，流体可以在其中流动以冷却切割结构。在一些实施例中，通过切割套管、地层或其它材料而产生的切割屑或其它切屑可以流过通道434。例如，随动铣刀412-1内的钻井流体可以排出随动铣刀412-1中的一个或多个喷嘴，或者通过附接的井下工具或部件中的一个或多个其它喷嘴或端口排出。流体可以向上流过井眼，并且可以通过通道434并朝向地面携带切屑/切割屑。
随动铣刀412-1可以具有任何数量的不同类型的切割结构，并且该切割结构可以根据所执行的操作类型、被铣削的材料的类型、使用的钻井液等，变化。在一些实施例中，刀片432本身可以用作切割结构。在其他实施例中，可以使用附加或其他切割结构。例如，如图4所示，刀片432可以具有与其联接的切割元件436。根据至少一些实施例，刀片432可以具有形成在其中的凹部。切割元件436可以具有与所述凹部的形状相对应的形状，并且可以插入并固定在凹部中。例如，切割元件436可以具有大致圆柱形的基部，其可以装配在刀片436中的大致圆柱形的凹部内。当然，在其它实施例中，刀片432中的凹部可以具有任何其它合适的形状(例如，锥形，截头圆锥体形，立方形，矩形棱柱，六角形，八角形等)
切割元件436可以由多种不同材料中的任何一种形成，并且也可以具有各种形状，尺寸和其它构造。在一些实施例中，例如，切割元件436可以由多晶金刚石、碳化钨、碳化钛、立方氮化硼、其他超硬材料或前述的某些组合，形成。在至少一些实施例中，切割元件436可以具有比主体430的材料(例如钢)具有更高的耐磨性能。
代替在刀片432中的凹部内使用切割元件432或除此之外，刀片432可以具有与其联接的一个或多个其它切割元件。例如，如关于图5-1和5-2更详细地讨论的，刀片432的不同部分可以具有不同类型的切割元件(例如，刀片432的量规部分可以具有与刀片432的锥形或其它部分不同类型的切割元件)。在一些实施例中，可以将粉碎的碳化物、硬化面或其它类似材料施加到刀片432。如在此所使用的，切割元件通常可分为两类，即切割应用和切割镶片。切割应用是不作为分立部件应用的切割元件的类型，并且当联接到主体430时改变形状。例如，可以通过焊接或类似的工艺将粉碎的碳化物和硬化面施加到主体430的表面。这些材料可以提供在杆中，然后施加工艺可以改变材料形状，使得它们在主体430的部分上形成为层。相反地，切割镶片是作为分立部件形成并联接到主体的切割元件430，并且通常保持它们的形状。图4所示的切割元件436，例如，是切割镶片的类型，因为它们是分立部件。圆柱形切割元件可以在钎焊或以其它方式联接在刀片432中的切割器凹部内时保持圆柱形。
图5-1是根据本公开的一些实施例可以与井下工具或铣削工具(例如，图1-3的井下或铣削工具)结合使用的修磨铣刀512-2的透视图。图5-2是沿着图5-1的线a-a截取的修磨铣刀512-2的横截面视图。在图5-1和5-2所示的实施例中，随动铣刀512-2的主体538被示出为与一个或多个管状部件一体形成。更具体地，修磨铣刀512-2的主体538的井上端部被示出为与井上管状部件540-1为一体且整体的。修磨铣刀512-2的主体538的井下端部还示出为与井下管状部件540-2为一体且整体的。
在图5-1和5-2所示的实施例中，修磨铣刀512-2的主体538被示为包括多个刀片542。碎片槽、凹陷或其他通道544可以位于相邻刀片542之间，并且可以沿着相邻刀片542的长度完全或部分地延伸。刀片542可以提供修磨铣刀512-2的切割结构，并且可以用于切割套管、地层或其它材料。通道544可以提供流体流动区域，流体可以在其中流动以冷却切割结构，或者其中流体可以纵向穿过刀片542(例如，朝向地面)携带切屑/切割屑。
修磨铣刀512-2可以具有任何数量的不同类型的切割结构，并且切割结构可以根据所执行的操作类型、被铣削的材料的类型、使用的钻井液等而变化。在一些实施例中，刀片542本身可以用作切割结构。在其他实施例中，可以使用附加或其他切割结构。例如，如图5所示，刀片542可以具有与其联接的多种类型的切割元件546，548。根据至少一些实施例，刀片542可以具有形成在其中的一个或多个凹部549。切割元件546可以具有与刀片542中的第一类型的凹部549的形状对应的形状，并且可以插入并固定在这样的凹部549中。例如，切割元件546可以具有大致圆柱形的基部，其可装配在刀片542中的相应的、大致圆柱形的凹部549内。当然，在其他实施例中，刀片542中的凹部549可以具有任何其它合适的形状(例如，圆锥形，截头圆锥形，立方形，矩形棱柱形，六边形，八边形等)
切割元件548还可以可选地定位在一个或多个凹部(例如，第二类型的凹部)中。特别地，如图5-2所示，其中切割元件548所在的刀片542的部分可以包括凹陷550。切割元件548可以位于凹陷550中。在一些实施例中，多个切割元件548可以位于相同的凹陷550，而每个凹陷549可以包括单个切割元件546。在其他实施例中，凹陷550可以在其中具有单个切割元件548，凹部549可以包括在其中的多个切割元件546，或者前述的任何组合。
在操作中，修磨铣刀512-2可以旋转(例如，在图5-2所示的箭头的方向上)，并且每个刀片542的前缘552可旋转地引导每个刀片542的后缘554。在一些实施例中，凹部549和凹陷550可以形成在刀片542的前边缘552上或附近。以这种方式，当修磨铣刀512-2旋转时，切割元件546，548可以接合和切割所述地层、套管或其他工件。在一些实施例中，凹陷或其它凹部可以形成在后缘554处或附近。例如，除了在前缘552处的切割元件之外或者替代其，可以使用后切割元件。
刀片542中的每个可具有相同的长度(例如，长度)，尽管在一些实施例中，一个或多个刀片542可以具有与一个或多个其它刀片542不同的长度。在至少一些实施例中，刀片542可以具有锥形轮廓或者可以以其他方式限定修磨铣刀512-2的可变直径。在所示的实施例中，例如，刀片542的量规部分558限定修磨铣刀512-2的最大径向位置(或直径)。量规部分558被示出为沿着刀片542的长度556大致居中，尽管这样的构造仅是说明性的。在该特定实施例中，随着距离量规部分558的距离增加，刀片542可径向向内渐缩，使得与管状部件540-1，540-2相邻的刀片542的部分具有最小直径或径向位置。这样的锥度可以遵循线性的、抛物线性的、阶梯状的或其他轮廓。然而，在其他实施例中，刀片542可以具有起伏或其它刀片形状。
量规部分558的长度可以以任何数量的方式变化。例如，在一些实施例中，量规部分558可以具有在刀片542的长度556的5％至75％的范围内的长度。更具体地，在一些实施例中，量规部分558的长度可以在具有包括长度556的5％，10％，15％，20％，25％，35％，45％，50％，60％或75％中的任一个的下限，上限或下限和上限二者的范围内。例如，量规部分558可以大于长度556的5％或小于75％。在其他实施例中，量规部分558可以在长度556的15％至50％的范围内，或20％至35％的范围内。在其他实施例中，量规部分558可以小于长度556的5％或大于75％。
在图5-1和5-2所示的实施例中，切割元件546和548被示出为位于刀片542的不同部分中。特别地，切割元件548(和凹陷550)可以位于刀片542的量规部分558中，而切割元件546(和凹部529)可以位于量规部分558的外部。量规部分558外部的刀片542的部分可以被称为刀片542的锥形或肩部部分。尽管在其中不同的切割元件546和548所在的刀片542的区域中存在一些重叠，但是在其他实施例中，不同类型的切割元件546和548会与刀片542的不同部分(例如，肩部对量规部分558)隔离。因此，当刀片542的肩部部分在铣削或切割工件时，切割元件546可以接合并执行切割。当刀片542的量规部分558正在铣削或以其他方式切割工件时，切割元件558可以接合并进行切割。如鉴于在此的公开内容将会认识到的，切割元件546和558可以同时接合，例如当窗口或钻孔具有锥形轮廓时，使得肩部部分和刀片542的量规部分558二者在铣削或其他切割中接合并且是有效的。
还如图5-1和5-2所示，除了切割元件546或切割元件548之外，刀片542可以包括一个或多个其它元件560。例如，刀片542的量规部分558被示出为具有元件560，其旋转地位于切割元件548的后面。尽管仅仅是说明性的，但是元件560可以位于径向向外表面上的前边缘552和后边缘554之间。元件560可以是应用型元件或插入元件，如在此关于切割元件所讨论的。
在一些实施例中，元件560可以是被配置为铣削或以其他方式切割工件的切割元件。然而，在其他实施例中，元件560可以是量规保护元件，切割深度限制器，振动抑制元件等。例如，量规保护元件可以放置在凹部内并且设置在刀片542的径向向外面向的表面(例如，刀片542的量规部分558)中，并且可以甚至具有，稍微低于或稍微高于，刀片表面。元件560(例如，量规保护元件)可以被布置、设计或以其他方式构造成限制或甚至防止包括刀片542的主体538的磨损。例如，由于修磨铣刀512-2用于铣削、切割或以其他方式降解地层、套管或井眼中的另一个工件，因此工件可接触量规保护元件560，其可限制与形成刀片542的材料的接触。这可以减少刀片542的磨损并保持刀片542的量规。
可以使用深度切割限制器来限制切割元件548或切割元件546可切割到地层、套管或其它工件中的深度。这可以用于例如限制井下工具上的扭矩量，改善切割元件546，548的寿命，或者由于其它原因。类似地，振动抑制元件可以用于限制着由修磨铣刀512-2经历的横向、轴向或扭转振动。抑制所述振动可以限制对切割元件546，548和刀片542，或对井下工具的其他部件的冲击或其它损坏。
切割、量规保护或其他元件546，548，560可以由多晶金刚石，碳化钨，碳化钛，立方氮化硼，其它超硬材料或前述的某些组合，形成。在一些实施例中，元件546，548，560具有比主体538、刀片542或两者(例如钢)的材料更高的耐磨性能，因此限制了主体538和/或刀片542的磨损量。在一些实施例中，元件546，548，560可以包括金刚石增强镶片，金刚石浸渍镶片，碳化钨镶片，半圆顶部镶片，具有切割能力的镶片，其它镶片或元件，或前述的组合。
现在转到参考图6-9，根据本公开的一些实施例，示出了与铣削工具一起使用的各种构造的刀片。例如，图6示出了可以与某些铣削工具结合使用的刀片642，其至少包括在井下工具内的修磨铣刀和随动铣刀。在该实施例中，刀片642包括量规区域658和肩部区域659(在一些实施例中其可以是锥形区域)。在该实施例中，量规区域658可以通常在两个肩部区域659之间居中。两个肩部区域659可以具有大致相同的长度和构造，虽然在其他实施例中，它们可以是不同的。例如，肩部区域659是随动铣刀的一部分，例如图4的随动铣刀412-1，井下肩部区域的长度可以与井上肩部区域不同。
在图6中，肩部区域659可以包括第一类型的切割元件646，而量规区域658可以包括第二类型的切割元件648。在所示的实施例中，第一类型的切割元件646可以是例如剪切切割元件镶片，其具有由切割边缘包围的平面前表面，该切割边缘剪切由相应铣削工具接合的工件。第一类型的切割元件646可以具有圆柱形或其它主体，其被定位在形成在刀片642的前缘处或附近的凹部中。
第二类型的切割元件648可以位于量规区域658中，并且可以是具有轮廓前面的研磨切割元件镶片。轮廓前面可以包括一个或多个脊或其他表面特征。例如，表面特征可以被设计为用作断屑器，以在铣削套管或井眼中的其它材料时限制切屑的长度。通过将碎片切碎成较小的碎片，可以减少所谓的团聚，并且可以更容易地在井眼内运输切屑。第二类型的切割元件648可以定位在凹陷或其它凹部中。在该特定实施例中，例如，可以沿着量规区域658的长度形成单个凹陷/凹部，并且多个切割元件648可以定位在相同的凹部/凹陷中。在其他实施例中，单个细长切割元件648可以定位在量规区域658中的凹陷中。
可选地，一个或多个量规保护元件或其它元件/镶片660可以位于凹部中或者以其他方式位于刀片642上。例如，量规保护元件660可以位于量规区域658中，在旋转地位于第二类型的切割元件648的后面的位置处。在相同或其它实施例中，量规保护元件660可以位于肩部区域659中(例如，旋转地位于第一类型的切割元件646的后面)。
图7示出了可以与某些铣削工具结合使用的刀片742的另一示例，至少包括在井下工具内的修磨铣刀和随动铣刀。在该实施例中，刀片742包括量规区域758和肩部区域759(其在一些实施例中可以是锥形区域)。在该实施例中，量规区域758可以通常在两个肩部区域759之间居中。两个肩部区域759可以具有大致相同的长度和构造，虽然在其它实施例中，它们可以是不同的(例如，具有图4的随动铣刀412-1)。
在图7中，肩部区域759可以包括第一类型的切割元件746，而量规区域758可以包括第二类型的切割元件748。如关于图6的刀片642所示的，肩部区域759中的第一类型的切割元件746可以是例如位于形成在刀片742的前缘处或附近的凹部中的剪切切割元件镶片。第二类型的切割元件748可以是位于量规区域758中，并且可以是具有轮廓前面的研磨切割元件镶片，并且可以与一个或多个其它切割元件748定位在凹陷或其他凹部中。第一类型的切割元件746可以用于一种类型的切割/铣削(例如剪切)，而第二类型的切割元件748可以用于不同类型的切割/铣削(例如，研磨，或断屑)。可选地，一个或多个量规保护或其他元件/镶片760可以位于凹部中或以其它方式位于刀片742上。例如，量规保护元件760可以位于第二类型的切割元件748的后面，尽管它们也可以或替代地用于肩部区域759。
图7的刀片742类似于图6的刀片642，除了一些切割和量规保护元件的位置和取向不同之外。例如，第二类型的切割元件748可以与第二类型的切割元件648相同，并且可以包括切割特征，例如图6所示的脊。然而，在图7中，然而，第二类型的切割元件748可以相对于切割元件648旋转(例如，旋转90°)。因此，虽然切割元件648中的脊可以在大致对应于刀片的高度的方向上延伸，但是切割元件748中的脊可以在大致对应于刀片的长度的方向上延伸。
与图6的刀片642的第一类型的切割元件646相比，图7的刀片742的第一类型的切割元件746也被示出为在沿着刀片742的长度的不同轴向位置处偏移。第一类型的切割元件646，746的相对位置仅仅是说明性的。在一些实施例中，铣削工具的每个刀片可以具有相同的刀片，第一类型的切割元件646，746在相同的轴向位置处。然而，在其他实施例中，第一类型的切割元件可以是交错的。因此，刀片642，742可以用在相同的铣削工具上，因此可以交错第一类型的切割元件646，746的位置。使第一类型的切割元件646，746的位置交错可以包括使轴向位置交错，尽管在其中第一类型的切割元件646，746位于刀片的锥形区域上的实施例中，调整轴向位置也可以调节径向位置。
类似地，第二类型的切割元件648，748也可以在不同的刀片上轴向和/或径向地交错。然而，在其他实施例中，相同铣削工具的不同刀片上的第二类型的切割元件648，748可以不轴向交错，而是替代地可以具有不同的取向。以这种方式，第二类型的切割元件可以是相同的，但是可以提供不同的切割动作，包括断屑。
可选地，图7的刀片742可以包括量规保护或其它元件760。这样的元件760可以设置在量规区域758、肩部区域759中，或者在量规器和肩部区域758，759中。在多个刀片具有量规保护或其他元件760的地方，不同的刀片可以在相同的轴向位置具有量规保护元件760，或者如在比较图6和图7中所示的，在相同工具上的量规保护元件660，760可具有不同的轴向的、径向的或其他位置。
图8示出了可以与某些铣削工具结合使用的刀片842的另一示例，至少包括在井下工具内的修磨铣刀和随动铣刀。在该实施例中，刀片842包括量规区域858和肩部区域859(其在一些实施例中可以是锥形区域)。在该实施例中，量规区域858可以通常在两个肩部区域859之间居中。两个肩部区域859可以具有大致相同的长度和构造，虽然在其他实施例中，它们可以是不同的(例如，具有图4的随动铣刀412-1)。
如图8所示，肩部区域859可以包括第一类型的切割元件846，而量规区域858可以包括第二类型的切割元件848。如关于图6和图7的刀片642，742所描述的那样，肩部区域859中的第一类型的切割元件846可以是例如位于形成在刀片842的前缘处或附近的凹部中的剪切切割元件镶片。第二类型的切割元件848可以位于量规区域858中，并且可以是具有轮廓前面的研磨切割元件镶片，并且可以与一个或多个其它切割元件848定位在凹陷或其他凹部中。第一类型的切割元件846可以用于一种类型的切割/铣削(例如剪切)，而第二类型的切割元件848可以用于不同类型的切割/铣削(例如，研磨或断屑)。可选地，一个或多个量规保护或其它元件/镶片860可以位于凹部中或以其他方式定位在刀片842上。例如，量规保护元件860可以位于第二类型的切割元件848的后面，尽管它们也可以或替代地用于肩部区域859。
图8的刀片842类似于图6和7的刀片642，742。除了一些切割和量规保护元件的位置和取向是不同的之外。例如，第二类型的切割元件848可以与第二类型的切割元件648，748相同，并且可以包括切割特征，例如图6所示的脊。在图8中，然而，第二类型的切割元件848中的一些可以相对于切割元件648旋转。例如，每隔一个第二类型的切割元件848被示出为相对于相邻的切割元件848旋转约90°。因此，切割元件848的四个不同取向被示出在刀片842中。因此，一些切割元件848(例如，每隔一个)可以具有在大致对应于刀片742的高度的方向上延伸的脊或其它特征，而其他切割元件848(例如，每隔一个)可以具有在大致对应于刀片842的长度的方向上延伸的脊或其它特征。
与图6和图7的刀片642，742的第一类型的切割元件646，746相比，图8的刀片842的第一类型的切割元件846也被示出为在沿着刀片842的长度的不同轴向位置处(和潜在地径向位置)处偏移。如在此所讨论的，在一些实施例中，同一铣削工具上的不同刀片可以具有不同的第一和/或第二类型的切割元件的构造。因此，刀片842可以用于具有图6和图7的刀片642，742中的一个或两个的铣削工具上。在相同的或其它的实施例中，刀片842可以与与刀片842相同的其它刀片一起使用。例如，具有六个刀片的铣削工具可以具有两个刀片642，两个刀片742和两个刀片842。在其他实施例中，铣削工具可以具有三个刀片642和三个刀片742，三个刀片742和三个刀片842，或三个刀片642和三个刀片842。在其他实施例中，可以使用不等数量的刀片。例如，在图5-2中，修磨铣刀512-2具有七个刀片。七个刀片中的每一个可以是不同的，或者一些可以是相同的。
类似地，第二类型的切割元件648，848也可以在不同的刀片上轴向和/或径向交错。然而，在其他实施例中，同一铣削工具的不同刀片上的第二类型的切割元件648，848可以不轴向交错，而是可以具有不同的取向。以这种方式，第二类型的切割元件可以是相同的，但是可以提供不同的切割动作，包括通过具有不同的取向图案(例如，图8所示的交替图案对图6和图7中所示的恒定取向)的断屑。可旋转地，图8的刀片842可以包括量规保护或其他元件860。这样的元件860可以设置在量规区域858、肩部区域859中，或在量规和肩部区域858，859中。在多个刀片具有量规保护或其他元件860的地方，不同的刀片可以在相同的轴向位置具有量规保护元件860，或者如在比较图6和8中所示的，同一工具上的量规保护元件660，860可具有不同的轴向的、径向的或其他位置。
图9示出了可以与某些铣削工具结合使用的刀片942的另一示例，至少包括在井下工具内的修磨铣刀和随动铣刀。在该实施例中，刀片942包括量规区域958和肩部区域959(其在一些实施例中可以是锥形区域)。在该实施例中，量规区域958可以通常在两个肩部区域959之间居中。两个肩部区域959可以具有大致相同的长度和构造，但是在其他实施例中，它们可以是不同的(例如，具有图4的随动铣刀412-1)。
在图9中，肩部区域959可以包括第一类型的切割元件946，而量规区域958可以包括第二类型的切割元件948。在该特定实施例中，肩部区域959中的第一类型的切割元件946可以是例如具有轮廓前面的研磨切割元件镶片，并且与一个或多个其它类似的切割元件定位在形成在刀片942的前缘处或附近的凹部中。第二类型的切割元件948可以位于量规区域958中，并且可以是具有平面切割面的剪切切割元件镶片，尽管在图9中，第二类型的切割元件948被示出为具有可以对工件进行凿孔或点加载的非平面前表面。相反，具有平面的剪切切割元件可以使用切割刃来具有剪切型切割动作。第二类型的切割元件948可以各自沿着量规区域958的长度定位在凹部中。第一类型的切割元件946可以用于一种类型的切割/铣削(例如，研磨或断屑)，而第二类型的切割元件948可用于不同类型的切割/铣削(例如，凿孔或点加载)。可选地，一个或多个量规保护或其他元件/镶片960可以位于凹部中或以其他方式定位在刀片942上。例如，量规保护元件960可以位于第二类型的切割元件948的后面，尽管它们也可以或替代地用于肩部区域959。
图9的刀片942类似于图6和图7的刀片642，742，除了一些切割和量规保护元件的位置和取向是不同的。例如，第一类型的切割元件948可以是在共同凹陷内的研磨型元件，而不是每个在单个凹部中(尽管在一些实施例中单个凹部/凹陷可以容纳单个第一类型的切割元件948)。量规区域958然后包括不同类型的切割元件，其不剪切或研磨，而是对工件进行凿孔或点加载。刀片942可以用于包括图6-8的一个或多个刀片的铣削工具上，或者刀片942可以用于不同的铣削工具上。
尽管第一类型的切割元件946全部被示出为具有相同的取向，但是第一类型的切割元件946的脊或其它特征被取向成延伸通常对应于刀片942的高度的方向，该取向仅供说明之用。在其他实施例中，每个切割元件946可以处于不同的取向，或者取向可改变。例如，可以存在交替的图案(例如，每个切割元件946相对于一个或两个相邻的切割元件旋转90°；取向每隔两个、三个、四个或更多个切割元件946改变；一个肩部区域959具有切割元件946，其具有与另一肩部区域959中的切割元件946不同的取向等)，不同的刀片可以具有不同的切割元件946的取向，不同的刀片可以具有相同的切割元件946的取向，或者所述取向可以以其他方式改变。的确，在一些实施例中，刀片642，742，842，942可以使用不同类型的研磨或其他切割元件镶片(例如，具有不同断屑或其他特征的切割刀片)。
现在转到图10-13，示出了切割和断屑切割元件的各种示例性实施例。在一些实施例中，随着铣削工具旋转，切割刃形成为切割到工件中，并且可以使用一个或多个其它特征来破碎由切割刃形成的切屑。在至少一些实施例中，图10-13的第二类型的切割元件648，748，848可用作图6-8的第二类型的切割元件648，748，848，或者用作图9的第一类型的切割元件946。
图10示出了具有大致矩形或平方的平面印迹的切割元件1048。切割元件1048的前表面1062可以在其中具有多个脊。在一些实施例中，前切割刃1064可切割进工件并形成切屑。当切屑移动穿过前表面1062时，切屑可以接合可以使切屑加硬的后脊。加工硬化的切屑可能更脆弱，并且切屑可能会趋于破碎。在一些实施例中，切割元件1048可以具有方形平面形状或允许切割元件1048被放置在铣削工具中的凹陷或凹部中的多个取向中的任一个中的另一形状。
图11示出了具有大致矩形或方形平面印迹的切割元件1148。切割元件1148的前表面1162可以在其中具有弯曲的凹槽，并且沿切割元件1148的整个长度延伸。在一些实施例中，前切割刃1164可切割进工件并形成切屑。随着切屑移动穿过前表面1162，切屑可以接合后肩部1166，其可以加工硬化或以其他方式破碎切屑。在一些实施例中，切割元件1148可以具有方形平面形状或允许切割元件1148被放置在铣削工具中的凹陷或凹部中的多个取向中的任一个中的另一形状。
图12示出了具有大致矩形或方形平面印迹的切割元件1248。切割元件1248的前表面1262可以在其中具有弯曲的凹槽，并且沿着切割元件1248的部分长度延伸。在该特定实施例中，凹槽可以是部分球体或椭圆体。在一些实施例中，前切割刃1264可切割进工件并形成切屑。随着切屑移动穿过前表面1262，切屑可以沿着凹槽，并且凹槽的上部可以加工硬化或以其他方式破碎切屑。在一些实施例中，切割元件1248可以具有方形平面形状，或者允许切割元件1248被放置在铣削工具中的凹陷或凹部中的多个取向中的任何一个中的任何形状。
图13示出了具有非矩形平面印迹的切割元件1348。切割元件1348的前表面1362可以在其中具有多个脊。在一些实施例中，前切割刃1364是弯曲的，可切割进工件中，并可形成切屑。随着切屑移动穿过前表面1362，切屑可以接合后弯曲的脊，其可以加工硬化并破碎所述切屑。在一些实施例中，切割元件1348可以具有允许切割元件1348被放置在铣削工具的凹陷或凹部中的多个取向中的任何一个中的形状。
除了断屑切割元件之外，在一些实施例中可以使用其它切割元件(例如剪切，凿孔，点加载，线加载等)。切割元件可以具有各种构造，并且在一些实施例中可以具有平面切割面(例如，类似于图4和图5-1的切割元件436，546)。“非平面切割元件”将指具有非平面切割表面或端部的切割元件，例如大体上尖锐的切割端(“尖锐的切割元件”)或具有峰顶或脊切割区域的大致圆锥形的切割元件(“脊切割元件”)，例如具有终止于顶点的切割端，其可以包括具有锥形切割端(图14所示)的切割元件，子弹状切割元件(图15所示)，或具有例如延伸穿过切割元件(图17-1所示)的全部或部分直径的脊(例如，峰顶或顶点)的大致圆锥形的切割元件。
如在此所使用的，术语“锥形切割元件”是指切割元件具有大致圆锥形的切割端1485(包括右锥体或倾斜锥体)，即终止于圆形顶点1487的圆锥形侧壁1486，如图14的切割元件1446中所示的。与终止于尖锐点顶点处的几何圆锥不同，本公开的一些实施例的锥形切割元件具有在侧表面和顶点之间的曲率的顶点1487。此外，在一个或多个实施例中，可以使用子弹状切割元件1546。术语“子弹状切割元件”是指代替大致圆锥形侧表面的具有终止于圆形顶点1587处的大致凸形的侧表面1589的的切割元件。在一个或多个实施例中，顶点1587具有比凸形的侧表面1589基本上小的曲率半径。锥形切割元件和子弹状切割元件二者都是“尖锐的切割元件”，其具有可以是圆形的尖端。目的还在于本公开的非平面切割元件还可以包括其它形状，包括例如尖锐的切割元件可以具有终止于圆形顶点的凹形侧表面，如由图16的切割元件1646所示的。
术语“脊切割元件”是指通常为圆柱形的切割元件，该切割元件具有在基部或基底(例如，图14的基底1490)之上延伸一高度的切割峰顶(例如，脊或顶点)，以及至少一个从峰顶横向延伸的凹陷区域。脊切割元件1746的实施例在图17-1和17-2中示出，其中切割元件顶表面1788具有抛物线形圆柱形，并且与基底1790成一体或以其它方式联接到基底1790。脊切割元件的变型也可以被使用，例如同时凹陷区域可以被示出为基本上是平面的，凹陷区域也可以是凸的或凹的。尽管峰顶被示出为沿其长度基本上线性地延伸，但是其也可以是凸的或凹的，并且可以包括一个或多个峰和/或谷，包括一个或多个凹陷或凸起区域(例如，脊中的凹坑)。在一些实施例中，脊切割元件可以具有具有在两个切割边缘部分之间的减小高度的顶表面，从而形成基本上鞍形或双曲抛物面(例如，图18的切割元件1846的顶表面1888)。
应当理解到，尽管这里相对于所描绘的实施例描述了元件，但是每个元件可以与其他实施例的其他元件组合。例如，图图5-1至9的第一或第二类型的切割元件中的任何一种或每个可以由平面切割元件、非平面切割元件、断屑切割元件或如在此所述的其它切割元件代替。此外，随动铣刀可以具有与如在此所述的修磨铣刀相似的构造，反之亦然。
图19示出了在套管中铣削窗口的井下环境中的方法1900的示例性实施例。如在此所讨论的，然而，预期在井下或油田环境之外的其它实施例。在图19中，方法1900可以包括在1902处将井下工具起下钻到井眼中。井下工具可以包括任何数量的部件，组件等，如在此所讨论的。在一些实施例中，井下工具可以包括铣削工具(例如，引导铣刀，随动铣刀，修磨铣刀等)以及联接到钻头的驱动机构。驱动机构可以包括从井眼的表面旋转的钻柱，由诸如井下电动机的井下部件旋转的钻柱或驱动轴，或者用于旋转或以其它方式移动钻头的另一驱动机构。铣削工具及其部件可以包括任何数量的构造。
当井下工具在井眼中时，在1904处，可以通过井下工具进行井下操作。井下操作可以包括例如使用铣削工具以在套管中形成窗口。井下操作还可以包括启动侧向钻孔。例如，引导铣刀可以开始在套管中形成窗口并且可以启动侧向钻孔。引导铣刀可被造斜器偏斜以形成窗口。当窗口形成时，引导铣刀可以沿着造斜器向下移动并从套管中移出。其他铣削工具，例如随动铣刀和修磨铣刀，然后可以沿着造斜器移动并离开窗口。在一些实施例中，修磨铣刀和随动铣刀可以通过例如扩大套管窗口或清理套管窗口的边缘来执行部分井下操作。在至少一些实施例中，井下操作可以通过在随动铣刀、修磨铣刀或两者上使用不同类型的切割结构来实现。例如，修磨铣刀可以包括在肩部/锥形区域中的剪切切割元件以及量规区域中的断屑切割元件。这些元件可以组合使用以形成，扩大或清理套管窗口。
在在此的描述中，提供了各种有关术语以便于理解本公开的一些实施例的各个方面。有关术语例如“底部(bottom)”，“之下(below)”，“顶部(top)”，“之上(above)”，“后(back)”，“前(front)”，“左(left)”，“右(right)”，“后部(rear)”，“向前(forward)”，“上(up)”，“下(down)”，“水平(horizontal)”，“竖直(vertical)”，“顺时针”，“逆时针”，“上部(upper)”，“下部(lower)”，“井上(uphole)”，“井下(downhole)”等可用于描述各种部件，包括它们的操作或者相对于一个或多个其它部件的示出位置。在说明书或权利要求的范围内，有关术语不表示每个实施例的特定取向。例如，描述为另一部件“之下”的井底组件的部件可以在竖直井眼内进一步远离地面，但是在组装期间可具有不同的取向，当从井眼移除时，或者在偏离或其他横向钻孔中。因此，有关描述仅用于方便参考各种组件，但是这样的有关方面可以在空间上颠倒，翻转，旋转，移动，放置在对角取向或位置，水平或竖直地放置，或者相似地修改。组件的“第一”，“第二”，“第三”等的某些描述或指定也可用于区分相同的部件或在使用、结构或操作方面相似的部件。这样的语言不是用来将部件限于单数名称。因此，在说明书中称为“第一”部件的组件可以与在权利要求中称为“第一”部件的部件是相同的或不同的。
此外，尽管说明书或权利要求可以指“附加”或“其他”元件、特征、方面、部件等，但是并不排除存在附件或其他元件的单个元件，或多于一个元件。其中权利要求或说明书是指“一(a)”或“一(an)”元件，则这样的参照不应被解释为仅存在一个该元件，而是替代地包括其他部件或者理解为“至少一个”元件。应当理解，其中说明书中描述了：一部件、特征、结构、功能或特性“可(may)”，“可能(might)”，“能够(can)”或“可以(could)”被包括，以及特定部件、特征、结构或特性被提供在一些实施例中，但是对于本公开的其他实施例是可选的。术语“联接(couple)”，“联接的(coupled)”，“连接(connect)”，“连接(connection)”，“连接的(connected)”，“连接于(inconnectionwith)”和“连接(connecting)”是指“直接连接于”或“经由一个或多个中间元件或构件连接于”。为“一体的”或“整体”形成的部件应被解释为包括由相同材料件制成的单一结构的部件，或者由一组材料制成的材料，例如通过由相同材料共同模制或铸造，或由相同的一个或多个材料原料加工而成。为“一体的”的部件也应被理解为“联接的”。
虽然已经在在此中详细描述了各种示例实施例，但是鉴于本公开，本领域技术人员将容易地理解，在实质上不脱离本公开的情况下，在示例实施例中可以进行许多修改。因此，任何这样的修改旨在被包括在本公开的范围内。同样，尽管在此的公开内容包含许多细节，但是这些细节不应被解释为限制本公开或所附权利要求中任何一个的范围，而仅仅是提供与一个或多个可能落在本公开和所附权利要求的范围内的具体实施例有关的信息。来自所公开的各种实施例的任何描述的特征可以以任何组合使用。在此描述的方法的特征和方面可以以任何顺序执行。
鉴于本公开内容，本领域普通技术人员应该认识到等同的结构不脱离本公开的精神和范围，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以对所公开的实施例进行各种改变、替换和改变。等同结构，包括功能性的“装置+功能”语句旨在将在此所述的结构覆盖为执行所述功能，包括以相同方式操作的结构等同物，以及提供相同功能的等同结构。申请人的明确意图不是提出针对任何权利要求的装置+功能或者其他功能性声明，除了其中“用于...的装置”的语句与有关功能一起出现的那些情况之外。对落入权利要求的含义和范围内的实施例的每个增加、删除和修改要被权利要求所包含。
尽管在此公开的实施例可以用于油，天然气或其它油气勘探或开采环境中，但这样的环境仅仅是说明性的。本公开的系统，工具，组件，方法，铣削系统和其他部件，或者鉴于在此的公开内容将被认识到的，可以用于其他应用和环境中。在其他实施例中，铣削工具，钻具，捕获机构，收回或回收系统，铣削方法，钻孔方法，回收工具的方法，或在此描述的其他实施例，或者鉴于在此的公开内容其会被认识到的，可以在井下环境之外使用，包括与其他系统有关，包括在汽车、水上、航空航天、水电、制造、其他行业，或者甚至在其他井下环境中。因此，术语“井”，“井眼”，“钻孔”等也不旨在将本公开的实施例限制于特定行业。例如，井眼或钻孔可用于石油和天然气的开采和勘探，水开采和勘探，采矿，公用设施线路布置或无数其他应用。
可以使用可以提供下限、上限或下限和上限的一组数值来描述某些实施例和特征。任何数值可被提供作为使用单个值(例如，至多50％或至少50％)的范围或作为使用两个值(例如，40％至60％之间)的范围。也可以考虑该范围内的任何单一、特定值。在此所述的数字、百分比、比率、测量值或其他值旨在包括所述值以及大约或近似于所述值的其它值，如由本公开的实施例包含的由本领域普通技术人员将理解的。因此，所述值应被广泛地解释为足以包含至少足够接近所述值以执行所需功能或达到期望结果的值。所述值包括本领域普通技术人员预期的至少实验误差和变化，以及在合适的制造或生产过程中预期的变化。约为或大约为所述值并因此被所述值包含的值可进一步包括在所述值的10％以内、5％以内、1％以内、0.1％以内或0.01％以内的值。
提供本公开中包含的摘要以允许读者快速确定本公开的一些实施例的一般性质。提交摘要理解到，它不会用于解释或限制权利要求的范围或含义。