一种凿岩机钻臂的制作方法

本发明涉及凿岩机领域，尤其涉及一种凿岩机钻臂。

背景技术：

目前高速钻孔机械在其它发达国家已广泛用于部队及各民用领域，我国近两年在民用方面的应用也越来越广泛，在交通、能源、矿山、地质灾害治理、城市建设等领域，用于开挖隧道、开挖运河、矿山开采、建造地下洞室等工程。机械设备的使用能提高工程爆破的机械化水平和工作效率，同时能降低能源消耗和工人的劳动强度。

现有凿岩机主臂和副臂之间往往通过一个伸缩油缸来连接，具有稳定性不好，容易左右晃动，缩短钻臂使用寿命的问题。

技术实现要素：

本发明公布了一种凿岩机钻臂，在主臂和副臂的两侧安装两个伸缩油缸，解决现有凿岩机钻臂作业时容易晃动的问题。

一种凿岩机钻臂，包括与凿岩机机体体铰接的主臂，还包括与主臂头部铰接的副臂，所述副臂头部铰接连接部，连接部顶面可转动连接推进板，还包括摆动油缸，所述摆动油缸一端销接在连接部侧面，另一端销接所述推进板，还包括举臂油缸，所述举臂油缸两端分别固定在凿岩机机体和主臂上，用于改变主臂与凿岩机机体的夹角；还包括两个平行设置于所述主臂两侧的伸缩油缸，两个伸缩油缸均一端固定在主臂上，另一端固定在所述副臂上，用于改变主臂和副臂之间的夹角；还包括俯仰油缸，所述俯仰油缸一端销接所述副臂，另一端铰接所述连接部，用于使推进板在竖直方向上下摆动。

相对于现有技术，本发明具有运行更稳定，减少作业时晃动，延长使用寿命的有益效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为所述连接部结构示意图。

图3为所述伸缩油缸结构示意图。

图4为所述摆动油缸与连接部连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本发明的具体内容。

如附图1所示，本发明提供了一种凿岩机钻臂，包括与凿岩机机体1体铰接的主臂2，还包括与主臂2头部铰接的副臂3，所述副臂3头部铰接连接部7，连接部7顶面可转动连接推进板9，还包括摆动油缸11，所述摆动油缸11一端销接在连接部7侧面，另一端销接所述推进板9。摆动油缸11平行于所述推进板9的底面，使推进板9在摆动油缸11的驱动下进行摆动。

还包括举臂油缸4，所述举臂油缸4两端分别固定在凿岩机机体1和主臂2上，用于改变主臂2与凿岩机机体1的夹角；还包括两个平行设置于所述主臂2两侧的伸缩油缸5，两个伸缩油缸5均一端固定在主臂2上，另一端固定在所述副臂3上，用于改变主臂2和副臂3之间的夹角；还包括俯仰油缸6，所述俯仰油缸6一端销接所述副臂3，另一端铰接所述连接部7，用于使推进板9在竖直方向上下摆动。

如附图2所示，所述连接部7包括两块平行设置的第一连接板71和分别焊接在两块第一连接板71外侧的第二连接板72，两块第一连接板71上均设有第一铰接孔，第一铰接孔内设有第一铰接轴81，所述第一铰接轴81与所述俯仰油缸6的活塞焊接，所述第二连接板72和副臂3上设有第二铰接孔，第二铰接孔内设有第二铰接轴82，所述第二连接板72与副臂3之间通过第二铰接孔和第二铰接轴82实现铰接。

还包括连接圈73和摆动油缸安装部，所述连接圈73设置于第一连接板71和第二连接板72的顶面上，并和所述推进板9可转动连接，摆动油缸安装部包括两块固定在所述连接圈73上的安装板74，所述安装板74垂直于所述第一连接板71、第二连接板72，所述摆动油缸11销接于两块安装板74之间。第一连接板71、第二连接板72与安装板74垂直，使得俯仰油缸6和摆动油缸5可分别控制推进板9在互相垂直的两个方向上的运动，从而带动推进板9上的凿岩机构进行运动。

如附图3所示，所述两个伸缩油缸5上设有油缸同步阀10，油缸同步阀10可保证两个伸缩油缸5同步运行，使作业平稳性得到保障。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。