一种综掘机快速安装回撤运输装置的制作方法

本发明公开了一种综掘机快速安装回撤运输装置,具体涉及一种综掘机快速安装回撤运输装置。

背景技术：

综掘机在施工前的运输过程中，在使用吊装锚杆进行对接和撤除时，通过手拉葫芦进行挪动时，工作量较大，而且非常容易出现砸脚和挤手的情况，且综掘机在进行卸车后需要挪至安装区域的距离较远，进行牢固的固定以及进行综掘机整体平衡不好把控，在运输过程中容易出现综掘机一侧倾斜，导致一方受力较大运输安全系数较低，运输过程中所产生的摇摆对吊装锚杆产生较大的损伤，在坡道运输时也容易向低处滑动，影响运输过程。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种综掘机快速安装回撤运输装置，已解决上述背景技术中提出的问题，该装置能够通过双向的运输支撑以及倾斜调节和单向控制运输，提高综掘机运输过程中的安全系数。

本发明公开了一种综掘机快速安装回撤运输装置，一种综掘机快速安装回撤运输装置，包括悬吊主体1、滑移主体2和平衡调节主体3，所述悬吊主体1设有前后两组，所述悬吊主体1下方设有运输轨道4，所述运输轨道4右侧设有牵引绞车5，所述悬吊主体1上侧设有悬吊支臂插口6，所述悬吊支臂插口6内设有悬吊支臂7，所述悬吊支臂7顶端固定在巷道的顶壁上，所述悬吊支臂插口6右侧设有连接固定轴8，所述悬吊主体1左侧设有连接契合插板9，所述悬吊主体1右侧设有连接契合插口10，所述悬吊主体1前后表面上设有滑移固定孔11。

优选的，所述滑移主体2套在悬吊主体1上，所述滑移主体2之间通过等距连接杆12连接，所述等距连接杆12底部设有连接杆固定片13，所述前侧的滑移主体2上设有安装回撤双向调节阀14，所述后侧的滑移主体2上设有升降电机固定支架15，所述升降电机固定支架15上设有升降电机16，所述滑移主体2下侧设有碰撞减震片17，所述升降从动轴18穿过运输缓冲装置19上的升降穿口20与升降电机16的升降转轴21连接。

优选的，所述滑移主体2内设有滑移滚轮22，所述滑移转轴23贯穿滑移滚轮22，所述滑移转轴23与滑移滚轮22末端连接处设有联动固定片24，所述滑移转轴23与滑移齿轴25连接，所述滑移齿轴25上设有滑移咬合齿26，所述滑齿轴25外侧设有滑移双向调节圈27，所述滑移双向调节圈27内壁上设有左右两组单向转动限制管28，所述单向转动限制管28内设有牵拉弹簧29，所述牵拉弹簧29与单向转动限制片30连接，所述单向转动限制管28内侧设有转动限度片31，所述滑移双向调节圈27通过连接片32与安装回撤双向调节阀14连接。

优选的，所述运输缓冲装置19上设有从动轴连接滑轮33，所述运输缓冲装置19上侧设有缓冲固定板34，所述缓冲固定板34内设有缓冲口35，所述缓冲中心轴36贯穿缓冲口35。

优选的，所述缓冲中心轴36上设有橡胶缓冲轮37。

优选的，所述平衡调节主体3前后两侧设有皮带收束限位板38，所述平衡调节主体3上设有皮带固定卡39，所述皮带固定卡39与升降收束皮带40连接，所述升降收束皮带40末端设有综掘机升降吊环41。

优选的，所述平衡调节主体3内设有平衡调节口42，所述平衡调节口42内设有橡胶摩擦圈43，所述橡胶摩擦圈43与挤压软管44连接，所述挤压软管44内设有伸轴45，所述伸轴45与锥形挤压轴46连接。

本发明的有益效果是：本发明的一种综掘机快速安装回撤运输装置，提供一种更高效、更实用的综掘机运输装置，该设备进行综掘机的运输过程中对运输平衡性、运输方向性、运输调节性进行多重限定，大大的提高了综掘机运输过程中的安全性，也提高了运输的效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明滑移主体内部结构示意图。

图3为本发明运输缓冲装置结构示意图。

图4为本发明平衡调节主体结构示意图。

图例说明：1、悬吊主体，2、滑移主体，3、平衡调节主体，4、运输轨道，5、牵引绞车，6、悬吊支臂插口，7、悬吊支臂，8、连接固定轴，9、连接契合插板，10、连接契合插口，11、滑移固定孔，12、等距连接杆，13、连接杆固定片，14、安装回撤双向调节阀，15、升降电机固定支架，16、升降电机，17、碰撞减震片，18、升降从动轴，19、运输缓冲装置，20、升降穿口，21、升降转轴，22、滑移滚轮，23、滑移转轴，24、联动固定片，25、滑移齿轴，26、滑移咬合齿，27、滑移双向调节圈，28、单向转动限制管，29、牵拉弹簧，30、单向转动限制片，31、转动限度片，32、连接片，33、从动轴连接滑轮，34、缓冲固定板，35、缓冲口，36、缓冲中心轴，37、橡胶缓冲轮，38、皮带收束限位板，39、皮带固定卡，40、升降收束皮带，41、综掘机升降吊环，42、平衡调节口，43、橡胶摩擦圈，44、挤压软管，45、伸轴，46、锥形挤压轴。

具体实施方式

下面内容结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

实施例1：一种综掘机快速安装回撤运输装置，包括悬吊主体1、滑移主体2和平衡调节主体3，所述悬吊主体1设有前后两组，所述悬吊主体1下方设有运输轨道4，所述运输轨道4右侧设有牵引绞车5，所述悬吊主体1上侧设有悬吊支臂插口6，所述悬吊支臂插口6内设有悬吊支臂7，所述悬吊支臂7顶端固定在巷道的顶壁上，所述悬吊支臂插口6右侧设有连接固定轴8，所述悬吊主体1左侧设有连接契合插板9，所述悬吊主体1右侧设有连接契合插口10，所述悬吊主体1前后表面上设有滑移固定孔11，牵引绞车5的牵引拉线与捆绑综掘机的绳索连接后向运输方向进行牵引移动，前后两组的悬吊主体1支撑对综掘机的运输过程提高平衡性，且悬吊主体1呈现矩形，能够减小运输过程中的摇摆程度。

所述滑移主体2套在悬吊主体1上，所述滑移主体2之间通过等距连接杆12连接，所述等距连接杆12底部设有连接杆固定片13，所述前侧的滑移主体2上设有安装回撤双向调节阀14，所述后侧的滑移主体2上设有升降电机固定支架15，所述升降电机固定支架15上设有升降电机16，所述滑移主体2下侧设有碰撞减震片17，所述升降从动轴18穿过运输缓冲装置19上的升降穿口20与升降电机16的升降转轴21连接，升降电机16带动升降从动轴18进行转动，带动平衡调节主体3进行旋转，使升降收束皮带40收束且通过综掘机升降吊环41与综掘机固定绳索连接后，将综掘机上升悬吊，通过等距连接杆12支撑综掘机的前后等距位移，以及安装回撤双向调节阀14对运输方向的控制，提高运输平稳定，避免运输反向滑脱现象。

所述滑移主体2内设有，所述滑移转轴23贯穿滑移滚轮22，所述滑移转轴23与滑移滚轮22末端连接处设有联动固定片24，所述滑移转轴23与滑移齿轴25连接，所述滑移齿轴25上设有滑移咬合齿26，所述滑齿轴25外侧设有滑移双向调节圈27，所述滑移双向调节圈27内壁上设有左右两组单向转动限制管28，所述单向转动限制管28内设有牵拉弹簧29，所述牵拉弹簧29与单向转动限制片30连接，所述单向转动限制管28内侧设有转动限度片31，所述滑移双向调节圈27通过连接片32与安装回撤双向调节阀14连接，滑移滚轮22在悬吊主体1上进行综掘机运输时，每牵引运输一段位置后，滑移滚轮22就会进入到滑移固定孔11内，通过安装回撤双向调节阀14的左右调节使滑移双向调节圈27进行同向移动，单向转动限制片30对滑移齿轴25上的滑移咬合齿26进行支撑，使滑移齿轴25只能进行单向转动，在撤除运输时反向调节安装回撤双向调节阀14即可。

所述运输缓冲装置19上设有从动轴连接滑轮33，所述运输缓冲装置19上侧设有缓冲固定板34，所述缓冲固定板34内设有缓冲口35，所述缓冲中心轴36贯穿缓冲口35。

所述缓冲中心轴36上设有橡胶缓冲轮37，橡胶缓冲轮37能够缓冲掉一部分综掘机的摇晃力度。

所述平衡调节主体3前后两侧设有皮带收束限位板38，所述平衡调节主体3上设有皮带固定卡39，所述皮带固定卡39与升降收束皮带40连接，所述升降收束皮带40末端设有综掘机升降吊环41，升降电机16通过升降转轴21带动升降从动轴18和平衡调节主体3转动后，由综掘机升降吊环41与综掘机捆绑绳索连接将综掘机进行升起，皮带收束限位板38能够有效的防止升降收束皮带40脱离平衡调节主体3导致综掘机运输脱落。

所述平衡调节主体3内设有平衡调节口42，所述平衡调节口42内设有橡胶摩擦圈43，所述橡胶摩擦圈43与挤压软管44连接，所述挤压软管44内设有伸轴45，所述伸轴45与锥形挤压轴46连接，当一侧综掘机在吊起运输时偏移，向外侧旋转锥形挤压轴46抽出一部分伸轴45后，平衡调节主体3与橡胶摩擦圈43产生较大摩擦后进行缓慢轻微的转动，使较高一侧的升降收束皮带40放下一段距离保持综掘机整体平衡，平衡后转动锥形挤压轴446通过锥形较粗部分挤压挤压软管44和橡胶摩擦圈43停止平衡调节主体3的转动。

本发明的一种综掘机快速安装回撤运输装置，提供一种更高效、更实用的综掘机运输装置，该设备进行综掘机的运输过程中对运输平衡性、运输方向性、运输调节性进行多重限定，大大的提高了综掘机运输过程中的安全性，也提高了运输的效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换均视为本发明的保护范围之内。