专利名称：一种带有稳定机构的支架回撤牵引机的伸缩回转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于煤矿井下掘进工作面掘进设备的技术领域，具体涉及一种带有稳定机构的支架回撤牵引机的伸缩回转装置，主要用于巷道工作面液压支架的回撤。
背景技术：
现有煤矿井下大采高液压支架回撤时，传统支架搬运车不能够撤出液压支架。由于大采高液压支架重量重，体积大，而且由于巷道宽度的限制，支架搬运车不能直接从工作面把大采高支架撤出。
发明内容本实用新型为了解决现有煤矿井下大采高液压支架回撤时，传统支架搬运车不能够撤出液压支架的问题，提供了一种带有稳定机构的支架回撤牵引机的伸缩回转装置。本实用新型采用如下的技术方案实现带有稳定机构的支架回撤牵引机的伸缩回转装置，其特征在于其包括伸缩机构和回转升降体，伸缩机构包括固定筒以及可相对其伸缩运动的伸缩筒，回转升降体一端与固定筒连接并形成左右转动铰点，回转升降体的另一端设置可与牵引机机架形成转动连接的连接结构，固定筒两侧设置有相对其对称的两个回转油缸，两个回转油缸的一端分别与固定筒连接、另一端分别与回转升降体连接，回转升降体底部连接支撑油缸，支撑油缸连接支撑腿。左右回转油缸在回转过程中，回转力会随回转角度的变化而变化，适应液压支架撤出的工况，解决了液压支架撤出时回转力从大变小的难题。本实用新型相对现有技术具有如下有益效果采用带有稳定机构的伸缩回转装置，增强支架回撤牵引机在井下拖曳液压支架时的工作稳定性，达到回转伸缩灵活、操作方便、整机稳定性好及牵引力平稳的目的。具有动作灵活、稳定性好、牵引力大和回转角度大的优点，解决了回转力会随回转角度的变化而变化的问题，提高了工作面的液压支架撤出的速度，使之成为大采高工作面液压支架回撤的最佳选择。克服了支架搬运车在工作面附近不能将液压支架拖曳出的问题，实现了工作面大采高液压支架的短距离拖曳，适合液压支架撤出的工况，实用性强。
图1为本实用新型的结构示意图图中1-伸缩筒，2-固定筒，3-回转油紅，4-回转升降体，5-支撑油紅，6-支撑腿。
具体实施方式
结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步说明，实施例是用来说明本实用新型的，而不是对其做任何限制的。带有稳定机构的支架回撤牵引机的伸缩回转装置，其包括伸缩机构和回转升降体4，伸缩机构包括固定筒2以及可相对其伸缩运动的伸缩筒1，回转升降体4 一端与固定筒2 连接并形成左右转动铰点，回转升降体4的另一端设置可与牵引机机架形成转动连接的连接结构，固定筒2两侧设置有相对其对称的两个回转油缸3，两个回转油缸3的一端分别与固定筒2连接、另一端分别与回转升降体4连接，回转升降体4底部连接支撑油缸5，支撑油缸5连接支撑腿6。 工作时，液压支架固定在伸缩筒1前端，通过回转油缸3的回转可以使安装在回转升降体上的伸缩机构左右回转，而且通过伸缩机构内部伸缩油缸的伸缩可以使液压支架前后移动，支撑腿6可以在支撑油缸5的作用下接触地面，从而增强工作时的稳定性，所有的轴向、横向载荷都通过回转升降体传递给机架。
权利要求1. 一种带有稳定机构的支架回撤牵引机的伸缩回转装置，其特征在于其包括伸缩机构和回转升降体(4)，伸缩机构包括固定筒(2)以及可相对其伸缩运动的伸缩筒(1)，回转升降体(4) 一端与固定筒(2)连接并形成左右转动铰点，回转升降体(4)的另一端设置可与牵引机机架形成转动连接的连接结构，固定筒(2)两侧设置有相对其对称的两个回转油缸 (3)，两个回转油缸(3)的一端分别与固定筒(2)连接、另一端分别与回转升降体(4)连接， 回转升降体(4)底部连接支撑油缸(5)，支撑油缸(5)连接支撑腿(6)。
专利摘要本实用新型属于煤矿井下掘进工作面掘进设备的技术领域，具体是一种带有稳定机构的支架回撤牵引机的伸缩回转装置，解决了现有煤矿井下大采高液压支架回撤时，传统支架搬运车不能够撤出液压支架的问题。其包括伸缩机构和回转升降体，伸缩机构包括固定筒以及可相对其伸缩运动的伸缩筒，回转升降体一端与固定筒连接并形成左右转动铰点，回转升降体的另一端设置可与牵引机机架形成转动连接的连接结构，固定筒两侧设置有相对其对称的两个回转油缸，两个回转油缸的一端分别与固定筒连接、另一端分别与回转升降体连接，回转升降体底部连接支撑油缸，支撑油缸连接支撑腿。本实用新型的有益效果具有动作灵活、稳定性好、牵引力大和回转角度大的优点。
文档编号E21D15/60GK202300443SQ201120436390
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月7日 优先权日2011年11月7日
发明者杨春海, 王传武, 王学成, 王帅, 贾少山, 郝建生, 马昭 申请人:中国煤炭科工集团太原研究院, 山西天地煤机装备有限公司