1.一种锚杆钻机，包括履带底盘(1)和设置于所述履带底盘(1)上的基座(2)，其特征在于：
所述基座(2)上设有用于调整旋转角度的第一回转部件(3)，所述第一回转部件(3)上设有升降座(5)和与所述升降座(5)铰接的臂架(7)，所述臂架(7)包括第一臂架和第二臂架，所述第二臂架上设有主钻机(11)，所述主钻机(11)与所述第二臂架经第二旋转驱动部件(9)铰接以调整所述主钻机(11)的倾角；
所述第一臂架和所述第二臂架间经第二回转部件(8)转动连接以带动所述主钻机(11)竖直旋转，所述主钻机(11)与所述第二臂架间设有第三回转部件(10)以带动所述主钻机(11)水平旋转。
2.根据权利要求1所述的锚杆钻机，其特征在于，所述第一回转部件(3)上设有升降驱动部件(13)，所述升降座(5)与所述升降驱动部件(13)固定连接以在所述升降驱动部件(13)的带动下沿竖直方向上下移动。
3.根据权利要求2所述的锚杆钻机，其特征在于，所述升降座(5)与所述第一臂架间设有第一旋转驱动部件(6)，所述第一旋转驱动部件(6)分别与所述升降座(5)和所述第一臂架铰接。
4.根据权利要求3所述的锚杆钻机，其特征在于，所述第一旋转驱动部件(6)包括用于调整所述臂架(7)的水平旋转驱动部件和用于调整所述臂架(7)竖直旋转角度的竖直旋转驱动部件。
5.根据权利要求1-4任一项所述的锚杆钻机，其特征在于，所述升降座(5)包括多个所述臂架(7)，多个所述臂架(7)在所述升降座(5)上均匀布置。
6.根据权利要求5所述的锚杆钻机，其特征在于，所述升降座(5)上设置有用于支撑巷道顶板的上支撑部件(12)。
7.根据权利要求6所述的锚杆钻机，其特征在于，所述基座(2)上设有用于支撑所述履带底盘(1)离地的下支撑部件(4)。
8.根据权利要求7所述的锚杆钻机，其特征在于，所述升降座(5)与第一旋转驱动部件(6)间、所述第一旋转驱动部件(6)与所述第一臂架间、所述升降座(5)与所述第一臂架间、所述主钻机(11)与所述第二臂架间均为经万向节(14)铰接。
9.根据权利要求8所述的锚杆钻机，其特征在于，第一回转部件(3)、所述第二回转部件(8)和所述第三回转部件(10)中的至少一个可具体为回转器或摆动油缸。