技术总结
本公开涉及一种拱架台车。该拱架台车包括台车和作业单元，所述台车包括履带底盘，所述作业单元包括两个可伸缩的工作臂，该工作臂的底端连接于所述履带底盘，所述工作臂的末端均设置有用于独立地夹持一个拱架段的机械手，该机械手包括夹持头和连接结构，所述夹持头包括连接于所述连接结构的主体以及第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件、第二夹持件分别通过第一轴、第二轴铰接于所述主体，且所述第一夹持件与所述第二夹持件之间传动连接，所述机械手还包括第一驱动装置，用于驱动所述第一夹持件绕所述第一轴、所述第二夹持件绕所述第二轴转动以夹持或释放所述拱架段。本公开提供的拱架台车能够可靠地夹持拱架并且具有灵活调度的特点。
技术研发人员：江乃东;张辉
受保护的技术使用者：北京新能正源环境科技有限公司
文档号码：201720263443
技术研发日：2017.03.17
技术公布日：2017.11.17