一种煤矿用掘进机辅助自行安全支架的制作方法

本实用新型涉及掘进机及其配件技术领域，具体为一种煤矿用掘进机辅助自行安全支架。

背景技术：

掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器，掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将岩石运走，有安全、高效和成巷质量好等优点，在我国许多重点煤矿得到了广泛的应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机，悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能与一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤巷道。

目前我国煤矿综掘巷道掘进时支护普遍采用锚杆支护，在进行锚杆支护之前必须进行临时支护，现有技术为掘进机在工作面掘进一段距离后，需要退出，然后操作人员必须进入空顶区架设临时支架，架设完毕临时支架，锚护机进入需要锚护的工作面进行锚护作业。这种工作方式需要掘进机退出才能操作，工作效率低，而且操作人员进入空顶区架设临时支架时存在的安全隐患比较大，况且这种临时支护的支护效果也不够好，安全性不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种煤矿用掘进机辅助自行安全支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种煤矿用掘进机辅助自行安全支架，包括操作台、机架、第一行走部、第二行走部、顶梁、多个伸缩式顶梁立柱、多个下支撑油缸、顶梁、前探梁、电机、液压油箱和折叠式锚护平台；还包括一安全变形量检测机构，所述操作台设置在机架顶部，在所述机架顶部两侧还间隔设置有多个支撑顶梁的顶梁立柱，并且在机架两侧相对而立的每两个顶梁立柱之间均设有连接梁，在靠近操作台上方的一根连接梁上设置有液压油箱和电机，所述折叠式锚护平台设置在机架顶部、两侧顶梁立柱之间，所述第一行走部、第二行走部对称设置在机架底部并且第一行走部与第二行走部结构相同，所述多个下支撑油缸对称设置在机架底部两端；所述的安全检测机构包括红外线发射器、红外线接收器、多个对焦环以及与红外线发射器和红外线接收器的控制器和电源，其中红外线发射器、红外线接收器分别安装在最左端下支撑油缸和最右端的下支撑油缸上，红外线发射器、红外线接收器的安装高度相同且相对设置；所述的多个对焦环安装在红外线发射器的射出光路上，并固定在其光路上经过的每一个下支撑油缸上。

作为本实用新型更进一步的技术方案，所述顶梁底部铰接有斜撑油缸和第一连接片，在所述前探梁底部铰接有第二连接片，并且第二连接片与第一连接片铰接，所述斜撑油缸的缸体与顶梁连接、活塞杆与第一连接片、第二连接片的铰接点铰接。

作为本实用新型更进一步的技术方案，所述顶梁由多段顶梁节依次首尾铰接而成。

作为本实用新型更进一步的技术方案，内筒体活动套装在外筒体的内部，在内筒体内部竖直安装有可伸缩油缸，并且可伸缩油缸的活塞杆端头与顶梁底部连接、缸体安装在内筒体内壁。所述第一行走部、第二行走部均为履带式行走机构。

作为本实用新型更进一步的技术方案，在靠近所述操作台上方的一根连接梁上设置有三角架，所述液压油箱和电机布置在三角架上。

与现有技术相比，本实用新型通过在机架底部对称设置四个下支撑油缸，使得本实用新型在支护过程中机架的地面支撑更加稳固本实用新型的顶梁设计为分段式结构，当掘进面顶板平整度比较差的时候，由于顶梁为各个顶梁节铰接而成，因此当多个顶梁立柱升起顶梁时，各个顶梁节根据顶板的平整度情况分别顶住顶板，这时铺在顶梁上的锚网能够更好的贴住顶板，锚网的支护效果更好更稳定。工作过程中，所述的控制器还连接有示警装置，正常工作情况下，红外线发射器射出的光线穿过对焦环后可以正常的被红外线接收，如果支撑架产生了结构变形，红外线接收器就接收不到光线信号了，设置多个对焦环目的是用于工作人员对变形点的位置的具体分析。

附图说明

图1为本实用新型一种煤矿用掘进机辅助自行安全支架的正视结构示意图。

图2为本实用新型一种煤矿用掘进机辅助自行安全支架的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1～2，一种煤矿用掘进机辅助自行安全支架，包括操作台1、机架2、第一行走部3、第二行走部15、顶梁6、多个伸缩式顶梁立柱4、多个下支撑油缸5、顶梁6、前探梁9、电机13、液压油箱14和折叠式锚护平台16；还包括一安全变形量检测机构，所述操作台1设置在机架2顶部，在所述机架2顶部两侧还间隔设置有多个支撑顶梁6的顶梁立柱4，并且在机架2两侧相对而立的每两个顶梁立柱4之间均设有连接梁12，在靠近操作台1上方的一根连接梁12上设置有液压油箱14和电机13，所述折叠式锚护平台16设置在机架2顶部、两侧顶梁立柱4之间，所述第一行走部3、第二行走部15对称设置在机架2底部并且第一行走部3与第二行走部15结构相同，所述多个下支撑油缸5对称设置在机架2底部两端；所述的安全检测机构包括红外线发射器17、红外线接收器18、多个对焦环19以及与红外线发射器17和红外线接收器18的控制器和电源，其中红外线发射器17、红外线接收器18分别安装在最左端下支撑油缸5和最右端的下支撑油缸5上，红外线发射器17、红外线接收器18的安装高度相同且相对设置；所述的多个对焦环19安装在红外线发射器17的射出光路上，并固定在其光路上经过的每一个下支撑油缸5上。

在工作过程中，所述的控制器还连接有示警装置，正常工作情况下，红外线发射器射出的光线穿过对焦环后可以正常的被红外线接收，如果支撑架产生了结构变形，红外线接收器就接收不到光线信号了，设置多个对焦环19目的是用于工作人员对变形点的位置的具体分析。

在本实用新型的一种优选实施例中，所述顶梁6底部铰接有斜撑油缸8和第一连接片10，在所述前探梁9底部铰接有第二连接片11，并且第二连接片11与第一连接片10铰接，所述斜撑油缸8的缸体与顶梁6连接、活塞杆与第一连接片10、第二连接片11的铰接点铰接。

在本实用新型的一种优选实施例中，所述顶梁6由多段顶梁节依次首尾铰接而成。

在本实用新型的一种优选实施例中，内筒体活动套装在外筒体的内部，在内筒体内部竖直安装有可伸缩油缸，并且可伸缩油缸的活塞杆端头与顶梁6底部连接、缸体安装在内筒体内壁。所述第一行走部3、第二行走部15均为履带式行走机构。

在本实用新型的一种优选实施例中，在靠近所述操作台1上方的一根连接梁12上设置有三角架，所述液压油箱14和电机13布置在三角架上。

在本实用新型的一种优选实施例中，在所述下支撑油缸5的活塞杆端头设置有便于支撑地面的垫片。

在本实用新型的一种优选实施例中，所述多个伸缩式顶梁立柱4数量为五个，所述多个下支撑油缸5数量为四个。

本实用新型在掘进面顶板条件好时不工作，由掘进机向前掘进，掘进机掘进五步或者五米后退后，本实用新型前行进行支护工作。如果有多台掘进机向前掘进，则需要对掘进面顶板进行锚护，锚护时，通过顶梁立柱4将铺在顶梁6上的锚网顶到顶板，然后通过多个锚杆7与锚网连接完成锚护工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。