本实用新型涉及一种夹持装置，特别涉及一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置，属于施工机械技术领域。
背景技术：
目前，市场上出现了一些针对隧道施工中钢拱架安装的施工设备，其功能主要体现在实现钢拱架的安装施工。在拱架安装施工中，钢拱架的自动拾取和夹持是一个很难解决的问题，目前都没有得到解决，有的厂家的产品在非常理想的情况下可以做到自动拾取，但也需要工人协助才能完成，但其它基本都需要人工进行拾取，一方面需要较大多的人力，其次存在较大的安全风险。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置，它是一种可以180°旋转的钢拱架安装偏摆夹持装置，实现了隧道施工拱架安装法兰的快速柔性对接和连接紧固，解决了某些同类设备需要负复精准操作而耗时耗力的硬对接问题。同时在整榀拱架安装成型后可以配合主夹持装置（中间臂夹持装置）形成三点固定式对整榀拱架进行前后距离调整，解决现有某些类似设备对成型后整榀钢架调整比较困难的难题。
本实用新型的技术方案是：一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置，它包含有垂直回转支撑装置、液压绞车、限位滑轮、偏摆臂和提拉支撑悬臂，所述偏摆臂的一端侧边用螺栓与垂直回转支撑装置固定连接，偏摆臂的另一端为悬臂端；提拉支撑悬臂的一端固定连接在偏摆臂的固定端上，所述垂直回转支撑装置固定连接在施工平台的基座上。
所述偏摆臂的悬臂端上一侧固定连接有橡胶支撑背板，另一侧有活动连接的夹持连杆，所述橡胶支撑背板上内嵌有橡胶垫。
所述夹持连杆的一端与偏摆臂通过销轴活动连接，另一端通过销轴活动连接有夹持板，夹持连杆的中间铰接有夹持油缸，所述夹持油缸的另一端铰接在偏摆臂的中间位置上。
所述偏摆臂的悬臂端上还对称布置有两个滚筒。
所述垂直回转支撑装置为蜗轮蜗杆结构，蜗轮轴与偏摆臂固定连接。
所述偏摆臂的固定端上一侧还设有液压绞车，顶端有限位滑轮A，在提拉支撑悬臂的另一端上设有限位滑轮B，所述液压绞车的钢丝绳穿过限位滑轮A和限位滑轮B，另一端连接有钢拱架夹具。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型通过以上技术方案，该装置主要功能是：当多功能高空作业台车在安装钢拱架时,将侧边钢拱架对接安装到已经固定好（由中间主施工平台固定）的钢拱架上，整个施工过程可以实现全机械化操作，拱架安装工作的过程中，夹持板始终处于张开状态，此时夹持板和橡胶支撑背板边形成限位空间刚好作为钢拱架偏转提升过程中的侧向限位器。当整榀拱架安装完毕后，需要将偏摆夹持装置向上偏转至一定高度，并用夹持板夹紧钢拱架，配合中间主夹持装置对整榀钢拱架进行设计要求的前后距离的调整。安装过程中，可以实现机械化操作，大大提高了工人的安全系数，同时也提高了操作效率和施工质量。
附图说明
图1：一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置结构示意图；
图2：一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置结构示意图；
图3：一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置工作状态图；
图4：一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置工作状态配合示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照本说明书附图对本实用新型作进一步的详细描述。
实施例：如附图1～4所示，一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置，它包含有垂直回转支撑装置1、液压绞车2、限位滑轮、偏摆臂4和提拉支撑悬臂11，所述偏摆臂4的一端侧边用螺栓与垂直回转支撑装置1固定连接，偏摆臂4的另一端为悬臂端；提拉支撑悬臂11的一端固定连接在偏摆臂4的固定端上，所述垂直回转支撑装置1固定连接在施工平台的基座上。其主要功能是多功能高空作业台车在安装钢拱架时将侧边钢拱架对接安装到已经固定好（由中间主施工平台固定）的钢拱架上，可以实现全机械化操作，提高了施工效率和施工质量。
进一步的，偏摆臂4的悬臂端上一侧固定连接有橡胶支撑背板10，另一侧有活动连接的夹持连杆7，所述橡胶支撑背板10上内嵌有橡胶垫。橡胶支撑背板10螺栓连接安装在夹持头底座上，是钢拱架支撑定位构件，其特点是由厚度为12mm的夹布橡胶板内嵌到四边焊有限位板的12mm的钢板上，橡胶板突出于四边限位板3～4mm。该内嵌设计解决了橡胶板边沿易压坏和脱胶的问题，同时，这种平直的橡胶支撑背板设计，使得夹持装置能够在拱架安装完毕后快速简便的脱离钢拱架，提高施工效率。
进一步的，夹持连杆7的一端与偏摆臂4通过销轴活动连接，另一端通过销轴活动连接有夹持板8，夹持连杆7的中间铰接有夹持油缸6，所述夹持油缸6的另一端铰接在偏摆臂4的中间位置上。
钢拱架夹持板8是钢拱架的定位夹持装置，其夹持件的外形轮廓刚好与工字钢的翼沿和腹板相重合，起到安全可靠夹持的效果。钢拱架夹持板8设计的另一特点是采用铰轴与夹持连杆7进行铰轴连接，保证在夹持任何规格的钢拱架时都是夹持件的夹持面与钢拱架内轮廓面接触，而不会出现点或线接触，进一步确保钢拱架夹持的稳定性和安全性。
钢拱架夹持钳口处的夹持板8在整榀拱架安装成型后可以辅助配合主夹持装置（中间臂夹持装置）形成三点定位支撑，对整榀拱架进行前后距离调整，解决了现有某些同类设备对成型后整榀钢架调整的难题（见图4）。
由于侧钢拱架在提升、偏转、就位对接过程中始终都是柔性定位状态（可人工撬动），待上述法兰基本靠拢后，可由站在吊篮上的工人进行人工的撬动和法兰对孔穿螺栓紧固工作。
进一步的，偏摆臂4的悬臂端上还对称布置有两个滚筒9。偏摆夹持装置以拱架提升限位点为提拉固定点，同时，绕回转中心旋转整个偏摆夹持装置，使其托举滚筒9与侧钢拱架翼沿面接触，并随着旋转动作的持续进行而使拱架的下端逐渐抬升，上端法兰能直观缓慢的接近并靠拢已经固定好的钢拱架的法兰(见图3）。
进一步的，垂直回转支撑装置1为蜗轮蜗杆结构，蜗轮轴与偏摆臂4固定连接。垂直回转支撑1是偏摆夹持装置的安装构件，整个偏摆夹持装置通过其向外侧上下偏转180°。垂直回转支撑装置1安装在施工平台的基座上。
进一步的，偏摆臂4的固定端上一侧还设有液压绞车2，顶端有限位滑轮A3，在提拉支撑悬臂11的另一端上设有限位滑轮B13，所述液压绞车2的钢丝绳12穿过限位滑轮A3和限位滑轮B13，另一端连接有钢拱架夹具5。液压绞车2是偏摆夹持装置的拱架提升动力原件，钢丝绳12的末端栓接专用的钢拱架夹具5，钢丝绳12由限位滑轮B13进行工作限位。
一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置的工作原理如下：
该装置主要功能是：当多功能高空作业台车在安装钢拱架时,将侧边钢拱架对接安装到已经固定好（由中间主施工平台固定）的钢拱架上，拱架安装工作的过程中，夹持板8始终处于张开状态，此时夹持板8和橡胶支撑背板10两边形成限位空间刚好作为钢拱架偏转提升过程中的侧向限位器。当整榀拱架安装完毕后，需要将偏摆夹持装置向上偏转至一定高度，并用夹持板8夹紧钢拱架，配合中间主夹持装置对整榀钢拱架进行设计要求的前后距离的调整。
1、侧钢拱架的起吊提升：操作高空作业装置（两侧施工平台），将偏摆夹持装置向下移动至竖直方向，驱动液压绞车2放下专用钢拱架夹具5并由工人将钢拱架夹具5夹持在拱架的指定位置，再驱动液压绞车2收钢丝绳12带动钢拱架夹具5和钢拱架一同向上提升，起吊至钢拱架夹具5快接近限位滑轮B13处（见图3）。
2、钢拱架偏转就位：首先操作垂直回转支撑1向外侧旋转，带动偏摆夹持装置一起向外旋转至滚筒9和钢拱架接触，然后继续旋转垂直回转支撑1，使得钢拱架下端逐渐抬升，上端法兰缓慢靠近中间段钢拱架法兰直至两法兰基本靠拢（见图3）。
3、连接紧固：由于侧钢拱架在提升、偏转、就位对接过程中始终都是柔性定位状态，待上述法兰基本靠拢后，可由站在吊篮上的工人进行人工的撬动和法兰对孔穿螺栓紧固工作，效果可参见图4。
4、松开绞车、夹具和偏摆夹持装置，调整该施工装置（侧施工平台）的位置，依上述工作顺序，进行下一节侧钢拱架的安装，直至整榀钢拱架对接成型。
钢拱架夹持钳口处的夹持板在整榀拱架安装成型后可以辅助配合主夹持装置（中间臂夹持装置）形成三点定位支撑，对整榀拱架进行前后距离调整，解决现有某些同类设备对成型后整榀钢架调整的难题（见图4）。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。