本实用新型提供了一种履带式开槽卸压设备，涉及巷道围岩深孔开槽卸压领域。
背景技术：
随着煤炭开采深度的增加，巷道围岩原始地应力增大。巷道开挖后，巷道围岩应力重新分布，巷道围岩产生的变形大大增加。中硬及中硬以上围岩条件下的巷道也呈现出软岩巷道的大变形特性。开槽卸压是一种可有效地释放巷道围岩压力的工程技术，是一种将巷道围岩压力转移到巷道围岩深部的巷道稳定性控制技术。
目前，市场上还没有出现矿井巷道围岩深孔开槽卸压设备。如果巷道围岩没有进行深槽卸压，巷道围岩压力则不能有效地转移到围岩深部，因此，矿井巷道围岩卸压急需深槽开挖的专用设备。
技术实现要素：
为了解决以上问题，本实用新型提供了一种履带式开槽卸压设备，能够大幅度的提高深孔开槽效率，有效地将巷道围岩压力转移到围岩深部，提高围岩自稳能力，降低巷道稳定所需的支护反力，降低支护成本。
本实用新型的技术方案如下：一种履带式开槽卸压设备，包括主机和液压站，所述主机包括液压支柱和安装在液压支柱上的机架，所述机架的下表面安装有履带式行走机构，所述机架的上表面安装有移动平台，所述移动平台上安装有角度调整机构，所述角度调整机构通过导向装置与多头钻进装置连接，所述移动平台上安装有后支撑机构，所述多头钻进装置与液压站连通。
本实用新型技术方案还包括：所述移动平台包括移动平台主体和平推油缸，所述平推油缸的活动端与移动平台主体连接，所述移动平台主体通过滑道安装在机架上，所述移动平台通过旋转轴与角度调整机构相连，所述平推油缸与液压站连通。
本实用新型技术方案还包括：所述角度调整机构包括旋转支架、角度调整油缸和锁紧轴，所述角度调整油缸与液压站连通，所述旋转支架包括两根旋转臂，所述旋转臂通过旋转轴安装在移动平台上，其中一根旋转臂的顶端铰接有滑道，另一根旋转臂的顶端铰接有角度调整油缸的固定端，所述角度调整油缸的活动端与滑块连接，所述滑块安装在滑道内。
本实用新型技术方案还包括：所述多头钻进装置包括3～6个平行排列的潜孔钻机，所述潜孔钻机包括驱动部分、钻杆、气动冲击器、钻架和导向装置，所述气动冲击器安装在钻杆上，所述钻杆与驱动部分连接。
本实用新型技术方案还包括：所述驱动部分设置有调速手轮。
本实用新型技术方案还包括：所述多头钻进装置在工作过程中，潜孔钻机同进同退。
本实用新型技术方案还包括：所述后支撑机构一端通过调整阀与移动平台相连接，另一端可调节至巷道壁作固定支撑。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种履带式开槽卸压设备，它能够大幅度的提高深孔开槽效率；并且能够使深孔卸压槽达到3m~5m的卸压深度，有效地将巷道围岩压力转移到围岩深部，提高围岩自稳能力，降低巷道稳定所需的支护反力，降低支护成本。
附图说明
图1为本实用新型主机立体结构示意图；
图2为本实用新型主机的主视图；
图3为本实用新型主机的侧视图；
图4为本实用新型液压站与操作台的结构示意图；
图5为本实用新型角度调整机构原理示意图。
图6为本实用新型巷道断面深孔卸压槽布置示意图；
图7为本实用新型巷道围岩相贯成排的卸压槽示意图；
其中，1、液压支柱，2、机架，3、履带式行走机构，4、移动平台，5、角度调整机构，6、多头钻进装置，7、履带轮，8、操作台，9、交换器，10、油箱，11、电机，12、旋转臂，13、角度调整油缸，14、滑块，15、旋转轴，16、锁紧轴，17、后支撑机构，18、连接螺栓，19、连接螺栓。
具体实施方式
下面将结合附图和较优实施例对本实用新型作进一步介绍。
同时，由于下文所述的只是部分实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
一种履带式开槽卸压设备，包括主机和液压站，所述主机包括液压支柱1和安装在液压支柱1上的机架2，所述机架2的下表面安装有履带式行走机构3，所述机架2的上表面安装有移动平台4，所述移动平台4上安装有角度调整机构5，所述角度调整机构5通过导向装置与多头钻进装置6连接，所述移动平台4上安装有后支撑机构，所述液压支柱1与液压站连通。
实施例1：所述机架2与液压支柱1由机构框架、支柱油缸等组成，用于支撑巷道开槽机自身部件并保证其在工作时保持精准的工作状态。调节支柱油缸可使液压支柱1顶紧巷道顶部，增加了巷道开槽机在工作时的稳定性。所述机架2由两个型钢梁通过固定盘与液压支柱1连接，所述型钢梁通过固定盘与两个滑道相连接，所述移动平台4通过连接螺栓与滑道连接。
实施例2：所述移动平台4包括移动平台主体和平推油缸，所述平推油缸的活动端与移动平台主体连接，所述移动平台主体通过滑道安装在机架2上，所述移动平台4通过旋转轴与角度调整机构5相连，所述平推油缸与液压站连通。
多头钻进装置6可在移动平台4上沿巷道长轴方向移动，在原位打出一排沿巷道长轴方向排列的相连钻孔。该移动平台配置合理、结构紧凑，可提高开槽机钻进装置的开槽速度，降低劳动强度。
实施例3：所述角度调整机构包括旋转支架、角度调整油缸13和锁紧轴16，所述角度调整油缸13与液压站连通，所述旋转支架包括两根旋转臂12，所述旋转臂12通过旋转轴15安装在移动平台4上，其中一根旋转臂12的顶端铰接有滑道，另一根旋转臂12的顶端铰接有角度调整油缸13的固定端，所述角度调整油缸13的活动端与滑块14连接，所述滑块14安装在滑道内。
角度调整油缸13带动滑块14在滑道内滑动，进而带动多头钻进装置6在钻进方向的角度变化，锁紧轴16用于锁紧旋转支架，使巷道开槽机的开槽高度和开槽倾角符合要求。
实施例4：所述多头钻进装置6包括3～6个平行排列的潜孔钻机，所述钻孔钻机通过导向装置安装在移动平台上。所述潜孔钻机包括驱动部分、钻杆、气动冲击器、钻架和导向装置，所述气动冲击器安装在钻杆上，由驱动部分带动钻杆产生转速和扭矩，回转冲击凿岩。所述多头钻进装置6在工作过程中，潜孔钻机同进同退，每次钻进可在巷道壁钻出3~6个相互平行的孔。
作为优选，所述驱动部分设置有调速手轮。旋转调速手轮实现高速、空位、低速三个档位。
实施例5：在实施例3和4的基础上，当调整角度时，锁紧轴16锁紧一侧旋转支架，另一侧自由，通过收缩角度调整油缸13即可实现角度调整。当多头钻进装置6水平时锁紧双侧旋转臂12，当多头钻进装置6处于0度至俯斜60度时锁紧前旋转臂12，后旋转臂12松开；当多头钻进装置6处于0度至仰斜60度前旋转臂12松开，后旋转臂12锁紧。
实施例6：所述后支撑机构一端通过调整阀与移动平台连接，另一端可调节至巷道壁作固定支撑，用于机械工作时平衡钻进装置产生的向后的支反力。
实施例7：所述主机和液压站与操作台的移动由所述履带轮驱动。
操作台由台架、多路换向阀组、调速阀、压力表、胶管等组成。多路换向阀组由五片阀组成，操纵多路换向阀组相应的手把，可控制巷道开槽机支柱升降、履带行走、移动平台移动、钻进装置驱动部分的正反向旋转、推进油缸的正常进退及钻进装置倾角调定等动作。巷道开槽机工作时，可通过调节调速阀的手柄，改变进给油缸的流量，从而改变巷道开槽机推进油缸给进速度。
深孔开槽卸压设备的工作过程如下：
巷道开槽机工作时先通过角度调整机构将多头钻进装置6调整至合适角度，再通过液压支柱1将主机设备升起到合适高度，然后调整上液压支柱顶紧巷道顶部，以固定整个设备。调整多路换向阀将后支撑机构伸出顶至巷道壁另一侧。开启多头钻进装置6驱动马达及气动冲击器，添加钻杆后分别进行钻孔工作。待所有钻杆全部钻进后，退出钻杆，操作液压手柄，推动移动平台4水平移动60~70mm，再重复操作设备，直至完成单个工位开槽。然后开动主机履带，向前移动至合适位置，再重复上述工作。
以这种方式循环钻进，直至在巷道围岩中打出一排沿巷道长轴方向排列的相连钻孔，在巷道围岩中形成一个具有较大深度的卸压槽，一个深孔开槽工作循环结束。
降下定位千斤顶顶部，将平台底部轮子松开，移动钻机到下一个开槽位置，循环进行以上步骤，即可完成开槽。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。