1.一种悬臂支撑装置，其特征在于：包括伸缩护帮机构（1）、顶梁（2）、掩护梁（3）、前连杆（4）、后连杆（5）、底座（6）、立柱（7）、支顶千斤（8）和推移杆（9），顶梁（2）前端与伸缩护帮机构（1）相铰接，顶梁（2）前端下侧铰接有支顶千斤（8），顶梁（2）后端与掩护梁（3）的一端铰接，掩护梁（3）另一端分别与前连杆（4）和后连杆（5）铰接连接，前连杆（4）和后连杆（5）分别与底座（6）相铰接，立柱（7)置于底座（6）上，立柱（7)另一端与支架顶梁（2）相铰接，底座（6）尾部连接有推移杆（9）。