1.一种勘察钻机钻杆自卸器，其特征在于：它包括机体(1)、立轴(2)及用于夹持钻杆(3)的活动垫叉(4)，所述立轴(2)通过轴承总成(5)安装在机体(1)上，所述立轴(2)开有可允许钻杆(3)通过的孔腔(6)，所述机体(1)内安装有齿轮传动组(7)，齿轮传动组(7)的动力输入端由动力机构(8)带动，齿轮传动组(7)的动力输出端与立轴(2)连接并带动立轴(2)转动，所述立轴(2)的上端口设有用于带动活动垫叉(4)转动的驱动凸起块(21)，活动垫叉(4)开有用于夹持钻杆(3)的夹持槽(41)，所述活动垫叉(4)上设有当放置在立轴(2)上端口时可由驱动凸起块(21)推动进而带动活动垫叉(4)转动的从动凸头(42)。
2.根据权利要求1所述勘察钻机钻杆自卸器，其特征在于：所述驱动凸起块(21)的设置数量为两个，两个驱动凸起块(21)轴向均布设置在立轴(2)的上端口。
3.根据权利要求2所述勘察钻机钻杆自卸器，其特征在于：所述从动凸头(42)的设置数量为两个，两个从动凸头(42)分别设置在夹持槽(41)的端口两侧。
4.根据权利要求3所述勘察钻机钻杆自卸器，其特征在于：所述活动垫叉(4)设有握持把手(43)。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述勘察钻机钻杆自卸器，其特征在于：所述齿轮传动组(7)包括有相互啮合的主动齿轮(71)及从动齿轮(72)，主动齿轮(71)与动力机构(8)连接并由动力机构(8)驱动转动，从动齿轮(72)与立轴(2)固定连接并带动立轴(2)转动。
6.根据权利要求5所述勘察钻机钻杆自卸器，其特征在于：所述从动齿轮(72)开有轴向安装腔，立轴(2)固定安装在所述的轴向安装腔内，立轴(2)与从动齿轮(72)同轴安装。
7.根据权利要求6所述勘察钻机钻杆自卸器，其特征在于：所述立轴(2)通过键(9)安装在轴向安装腔的内壁面。
8.根据权利要求7所述勘察钻机钻杆自卸器，其特征在于：所述动力机构(8)为液压马达，所述液压马达固定安装在机体(1)上。
9.根据权利要求1至4任一权利要求所述勘察钻机钻杆自卸器，其特征在于：所述机体(1)上安装有面盖(10)，面盖(10)开有中空孔腔(6)，立轴(2)穿过中空孔腔(6)并伸至面盖(10)的上方，面盖(10)外侧与立轴(2)的连接处安装有防护皮套(11)。