本实用新型涉及勘察钻机钻杆的装卸设备技术领域，尤其涉及勘察钻机钻杆自卸器。
背景技术：
在勘察工程中，勘察钻机的钻杆往往是螺接在钻机的接头部分，当完成某一钻探勘察工作而将钻机提起后，需要将钻杆从结构部分卸下时，操作者往往需要使用井字型支架、垫叉、扳叉三种工具才能完成钻杆的卸下工作，期间是把垫叉夹持在钻杆的卡槽里，随后将扳叉叉在两根钻杆连接处的卡槽里，然后用人工按逆时针方向用力扳开以达到卸钻杆的目的，此操作费时、费力、费人工。
技术实现要素：
本实用新型提供一种勘察钻机钻杆自卸器，它能大大提高卸钻杆的效率，操作方便简易。
因此，本实用新型如下实现的，一种勘察钻机钻杆自卸器，其特征在于：它包括机体、立轴及用于夹持钻杆的活动垫叉，所述立轴通过轴承总成安装在机体上，所述立轴开有可允许钻杆通过的孔腔，所述机体内安装有齿轮传动组，齿轮传动组的动力输入端由动力机构带动，齿轮传动组的动力输出端与立轴连接并带动立轴转动，所述立轴的上端口设有用于带动活动垫叉转动的驱动凸起块，活动垫叉开有用于夹持钻杆的夹持槽，所述活动垫叉上设有当放置在立轴上端口时可由驱动凸起块推动进而带动活动垫叉转动的从动凸头。
进一步来说，上述勘察钻机钻杆自卸器，所述驱动凸起块的设置数量为两个，两个驱动凸起块轴向均布设置在立轴的上端口。
进一步来说，上述勘察钻机钻杆自卸器，所述从动凸头的设置数量为两个，两个从动凸头分别设置在夹持槽的端口两侧。
进一步来说，上述勘察钻机钻杆自卸器，所述活动垫叉设有握持把手。
进一步来说，上述勘察钻机钻杆自卸器，所述齿轮传动组包括有相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，主动齿轮与动力机构连接并由动力机构驱动转动，从动齿轮与立轴固定连接并带动立轴转动。
进一步来说，上述勘察钻机钻杆自卸器，所述从动齿轮开有轴向安装腔，立轴固定安装在所述的轴向安装腔内，立轴与从动齿轮同轴安装。
进一步来说，上述勘察钻机钻杆自卸器，所述立轴通过键安装在轴向安装腔的内壁面。
进一步来说，上述勘察钻机钻杆自卸器，所述动力机构为液压马达，所述液压马达固定安装在机体上。
进一步来说，上述勘察钻机钻杆自卸器，所述机体上安装有面盖，面盖开有中空孔腔，立轴穿过中空孔腔并伸至面盖的上方，面盖外侧与立轴的连接处安装有防护皮套。
上述勘察钻机钻杆自卸器的钻杆自卸操作方法，它包含有以下步骤：
(A)、通过勘察钻机将钻杆上提，使得钻杆的夹持部位到达立轴的上端口位置；
(B)、将活动垫叉放置在立轴的上端口，同时使活动垫叉的夹持槽夹持在钻杆的夹持部位上，活动垫叉的从动凸头位于立轴的上端口，并保证该位置是使得驱动凸起块转动而带动从动凸头转动；
(C)、将钻机上的固定板叉夹持在与钻杆螺纹连接的接头部分，进而约束接头部分发生转动现象；
(D)、动力机构驱动齿轮传动组件动作，动力机构的转动方向为实现钻杆从钻机上接头部分的螺纹部分卸出的转动方向，齿轮传动组件带动立轴转动，立轴的驱动凸起块带动从动凸头转动进而带动活动垫叉转动，夹持住钻杆的活动垫叉进而带动钻杆转动，完成将钻杆从钻机的接头部分卸下；
期间，步骤(B)和步骤(C)可相互调换。
本实用新型与现有技术中关于钻杆的下卸设备或操作方法相比，具有以下有益效果：
本实用新型通过在立轴适配安装用于夹持钻杆的活动垫叉，立轴的转动即可带动活动垫叉的转动，期间只需将活动垫叉和固定板叉分别夹持钻杆及钻机上的接头部分，动力机构只需驱动立轴而带动活动垫叉及钻杆按卸杆转向转动，即可通过活动垫叉将钻杆从接头部分卸下，产品结构简单，操作方便简易，全程工作只需一人同时操作活动垫叉及夹持钻机接头部分的固定板叉即可，大大提高卸杆的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型之最佳实施例的剖面结构示意图。
图2为本实用新型所述立轴的上端头结构示意图。
图3为图2的A-A方向的剖视图。
图4为本实用新型所述活动垫叉的俯视结构图。
图5为本实用新型的工作状态结构图。
图6为本实用新型工作状态中活动垫叉、立轴上端头及钻杆之间的结构关系图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，如图1至图4所示，本实用新型所述的勘察钻机钻杆自卸器，它包括机体1、立轴2及用于夹持钻杆3的活动垫叉4，机体1为金属铸件或五件焊接件，钻杆3一般是与钻机上接头部分13的螺纹连接，活动垫叉4设有握持把手43，便于操作者握持活动垫叉进行实地操作。立轴2通过轴承总成5安装在机体1上，为了使得立轴能在机体1内稳定安装，轴承总成5一般可由用于承受轴向力的推力轴承51及用于承受径向力的球轴承52组成，在本实施例中，推力轴承设置在下方，球轴承安装在推力轴承的上方；在本实施例以外，轴承总成5也可为同时承受轴向和径向力的单个轴承，例如是圆锥滚子轴承或者角接触球轴承。立轴2开有可允许钻杆3通过的孔腔6，钻杆上端连接在钻机的接头部分13，然后穿过上述的空腔6执行下钻工作。
机体1内安装有齿轮传动组7，齿轮传动组7包括有相互啮合的主动齿轮71及从动齿轮72，主动齿轮71作为齿轮传动组的动力输入端与动力机构8连接并由动力机构8驱动转动，动力机构8为液压马达，所述液压马达固定安装在机体1上，从动齿轮72作为齿轮传动组的动力输出端与立轴2固定连接并带动立轴2转动。期间，齿轮传动组7的动力输入端由动力机构8带动，齿轮传动组7的动力输出端与立轴2连接并带动立轴2转动。从动齿轮72开有轴向安装腔，立轴2固定安装在轴向安装腔内，立轴2与从动齿轮72同轴安装，立轴2通过键9安装在轴向安装腔的内壁面，在轴向安装腔的内壁面相隔180度加工有一个键槽，以此在轴向安装腔的内壁面均布两个键9与立轴实现动力传输。
另外地，立轴2的上端口设有用于带动活动垫叉4转动的驱动凸起块21，活动垫叉4开有用于夹持钻杆3的夹持槽41，所述活动垫叉4上设有当放置在立轴2上端口时可由驱动凸起块21推动进而带动活动垫叉4转动的从动凸头42，驱动凸起块21的设置数量为两个，两个驱动凸起块21轴向均布设置在立轴2的上端口，从动凸头42的设置数量为两个，两个从动凸头42分别设置在夹持槽41的端口两侧。操作时，当活动垫叉4放置在立轴的上端口时，无论立轴2是顺时针还是逆时针转动，至少有其中一个驱动凸起块21会转动至与从动凸头42接触，从立轴2转动的方向看，从动凸头42位于驱动凸起块21的前方，驱动凸起块21因此推动从动凸头21一并转动，如活动垫叉4此时是夹持在钻杆3上，则钻杆3也因此被带动转动。
此外，机体1上安装有面盖10，面盖10开有中空孔腔，立轴2穿过中空孔腔并伸至面盖10的上方，面盖10外侧与立轴2的连接处安装有防护皮套11。
参见图5及图6所示，本实用新型所公开的勘察钻机钻杆自卸器，其具体的钻杆自卸操作方法，包含有以下步骤：
(A)、通过勘察钻机将钻杆3上提，使得钻杆3的夹持部位到达立轴2的上端口位置。
(B)、将活动垫叉4放置在立轴2的上端口，同时使活动垫叉4的夹持槽41夹持在钻杆3的夹持部位上，活动垫叉4的从动凸头42位于立轴2的上端口，并保证该位置是使得驱动凸起块21转动而带动从动凸头42转动。
(C)、将钻机上的固定板叉12夹持在与钻杆3螺纹连接的接头部分13，进而约束接头部分13发生转动现象。
期间，步骤(B)和步骤(C)可相互调换。
(D)、动力机构8驱动齿轮传动组7件动作，动力机构8可可由外界的操作阀14提供液压动力，操作阀14可按需操控动力机构8实现正转或反转动作，动力机构8的转动方向为实现钻杆3从钻机上接头部分13的螺纹部分卸出的转动方向，齿轮传动组7件带动立轴2转动，立轴2的驱动凸起块21带动从动凸头42转动进而带动活动垫叉4转动，夹持住钻杆3的活动垫叉4进而带动钻杆3转动。期间，如图6所示，立轴2逆时针方向转动，立轴2上端口的其中一个驱动凸起块21会转动至与从动凸头42接触，从立轴2转动的方向看，从动凸头42位于驱动凸起块21的前方，驱动凸起块21因此推动从动凸头21一并按逆时针方向转动，活动垫叉4此时是夹持在钻杆3上，则钻杆3也因此被带动转动，并且，钻机上接头部分13已被固定板叉12实施约束而不发生转动现象，随着，活动垫叉4的转动，带动钻杆3持续转动，完成将钻杆3从钻机的接头部分13卸下。
综上所述，本实用新型通过在立轴2适配安装用于夹持钻杆3的活动垫叉4，立轴2的转动即可带动活动垫叉4的转动，期间只需将活动垫叉4和固定板叉12分别夹持钻杆3及钻机上的接头部分13，动力机构8只需驱动立轴2而带动活动垫叉4及钻杆3按卸杆转向转动，即可通过活动垫叉4将钻杆3从接头部分13卸下，产品结构简单，操作方便简易，全程工作只需一人同时操作活动垫叉4及夹持钻机接头部分13的固定板叉12即可，大大提高卸杆的工作效率。