本发明涉及钻探设备领域，特别涉及一种具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备。
背景技术：
钻探设备是指用于钻探施工这种特定工况的机械装置和设备，主要由钻机、泥浆泵及泥浆净化设备，泥浆搅拌机，钻塔等组成。水平定向钻探设备是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、卵石等地况。
现有的水平定向钻探设备的钻杆间距固定，降低了现有的钻探设备满足不同施工需求的能力，使得现有的钻探设备的实用性较差，不仅如此，现有的钻探设备在连接钻杆时，钻杆的稳定性较差，存在对接不匹配的情况，使得现有的钻探设备的运输稳定性降低，从而降低了现有的钻探设备的实用性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备，包括底座、驱动小车和三个钻杆，所述驱动小车设置在底座的上方，三个钻杆均设置在驱动小车的一侧，还包括稳定机构、固定框、限位槽、两个固定杆、三个固定板、两个移动机构和三个传动板，所述稳定机构设置在底座的上方，所述固定框内设有条形口，所述钻杆经条形口穿过固定框，所述固定板与钻杆一一对应，所述固定板套设在钻杆上，所述限位槽水平设置在固定板的上方，所述固定板竖向设置，所述固定板的顶端设置在限位槽内，所述固定板与限位槽滑动连接，两个固定杆分别设置在限位槽的两侧，所述限位槽的两端分别通过两个固定杆与底座固定连接，所述固定板的底端与底座固定连接，所述传动板与固定板一一对应，所述传动板与固定板固定连接，三个传动板中，其中两个传动板位于另一个传动板的上方的两侧，所述移动机构设置在上下两侧的传动板之间；
所述移动机构包括第一电机、凸轮、第二电机、齿轮、齿条和夹持组件，所述第一电机通过夹持组件与底座连接，所述第一电机与凸轮传动连接，所述第二电机固定在凸轮的远离第一电机的一端，所述第二电机与齿轮传动连接，所述齿条固定在传动板的靠近移动机构的一侧，所述齿轮与齿条啮合；
所述夹持组件包括限位杆、滑环、两个驱动单元和两个夹持单元，所述限位杆竖向设置，所述限位杆的底端与底座固定连接，所述滑环套设在限位杆上，两个驱动单元分别设置在限位杆的两侧，所述驱动单元位于滑环的下方，所述驱动单元驱动滑环上下滑动，两个夹持单元分别设置在限位杆的两侧，所述夹持单元位于滑环的上方，所述滑环与加持单元连接；
所述夹持单元包括驱动杆、从动杆和连接板，所述驱动杆的一端与滑环铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与凸轮抵靠，所述限位杆的顶端与连接板的一端固定连接，所述从动杆的中心处与连接板铰接；
所述稳定机构包括第三电机、丝杆、移动块、传动块和支撑块，所述第三电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与底座抵靠，所述移动块内设有内螺纹，所述丝杆上设有外螺纹，所述移动块内的内螺纹与丝杆上的外螺纹相匹配，所述传动块固定在移动块的上方，所述支撑块固定在传动块的上方，所述支撑块上设有第一开口，所述钻杆与第一开口相匹配。
作为优选，为了更精准地驱动滑环，所述驱动单元包括第四电机、第一连杆、绕线棒、连接线、定滑轮和第二连杆，所述第四电机通过第一连杆与限位杆固定连接，所述第四电机与绕线棒传动连接，所述绕线棒的远离第四电机的一端与限位杆抵靠，所述连接线的一端缠绕在绕线棒上，所述定滑轮通过第二连杆与限位杆连接，所述连接线的另一端绕过定滑轮与滑环固定连接。
作为优选，为了延长连接线的使用寿命，所述连接线为尼龙线。
作为优选，为了提高丝杆转动时的稳定性，所述稳定机构还包括轴承座，所述轴承座套设在丝杆的远离第三电机的一端上，所述轴承座固定在底座上。
作为优选，为了加强支撑块对钻杆的支撑效果，所述第一开口的竖向截面的形状为半圆形。
作为优选，为了加强夹持效果，所述从动杆的远离驱动杆的一端上设有防滑纹。
作为优选，为了提高连接线传动时的稳定性，所述定滑轮的外周上设有环形槽，所述连接线嵌于环形槽内。
作为优选，为了提高齿轮与齿条传动时的流畅性，所述齿轮与齿条之间涂有润滑油。
作为优选，为了进一步地提高固定板移动时的稳定性，所述限位槽为燕尾槽。
作为优选，为了提高智能化程度，所述底座内设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。
本发明的有益效果是，该具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备，通过移动机构调节相邻两个固定板之间的间距，使得该钻探设备能够满足不同的施工需求，从而提高了该钻探设备的实用性，与现有的移动机构相比，该移动机构通过转动凸轮即可分开调节上下两侧的传动板，使得该移动机构更便捷，通过稳定机构在不影响钻杆转动的同时，对钻杆起到支撑的作用，同时带动钻杆稳定移动，与现有的稳定机构相比，该稳定机构通过丝杆带动移动块移动，使得该稳定机构更平稳地运行，从而提高了该钻探设备的市场竞争力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备的结构示意图；
图2是本发明的具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备的移动机构、固定板、传动板、钻杆、固定框、限位槽与固定杆的连接结构示意图；
图3是本发明的具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备的移动机构的结构示意图；
图4是本发明的具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备的夹持组件的结构示意图；
图5是本发明的具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备的稳定机构的结构示意图；
图6是本发明的具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备的稳定机构的侧视图；
图中：1.底座，2.驱动小车，3.钻杆，4.固定框，5.限位槽，6.固定杆，7.固定板，8.传动板，9.第一电机，10.凸轮，11.第二电机，12.齿轮，13.齿条，14.限位杆，15.滑环，16.第四电机，17.绕线棒，18.连接线，19.定滑轮，20.第二连杆，21.驱动杆，22.从动杆，23.连接板，24.第三电机，25.丝杆，26.移动块，27.传动块，28.支撑块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备，包括底座1、驱动小车2和三个钻杆3，所述驱动小车2设置在底座1的上方，三个钻杆3均设置在驱动小车2的一侧，还包括稳定机构、固定框4、限位槽5、两个固定杆6、三个固定板7、两个移动机构和三个传动板8，所述稳定机构设置在底座1的上方，所述固定框4内设有条形口，所述钻杆3经条形口穿过固定框4，所述固定板7与钻杆3一一对应，所述固定板7套设在钻杆3上，所述限位槽5水平设置在固定板7的上方，所述固定板7竖向设置，所述固定板7的顶端设置在限位槽5内，所述固定板7与限位槽5滑动连接，两个固定杆6分别设置在限位槽5的两侧，所述限位槽5的两端分别通过两个固定杆6与底座1固定连接，所述固定板7的底端与底座1固定连接，所述传动板8与固定板7一一对应，所述传动板8与固定板7固定连接，三个传动板8中，其中两个传动板8位于另一个传动板8的上方的两侧，所述移动机构设置在上下两侧的传动板8之间；
通过移动机构调节相邻两个固定板7之间的间距，使得该钻探设备能够满足不同的施工需求，从而提高了该钻探设备的实用性，与现有的移动机构相比，该移动机构通过转动凸轮10即可分开调节上下两侧的传动板8，使得该移动机构更便捷，通过稳定机构在不影响钻杆3转动的同时，对钻杆3起到支撑的作用，同时带动钻杆3稳定移动，与现有的稳定机构相比，该稳定机构通过丝杆25带动移动块26移动，使得该稳定机构更平稳地运行，从而提高了该钻探设备的市场竞争力。
如图3-4所示，所述移动机构包括第一电机9、凸轮10、第二电机11、齿轮12、齿条13和夹持组件，所述第一电机9通过夹持组件与底座1连接，所述第一电机9与凸轮10传动连接，所述第二电机11固定在凸轮10的远离第一电机9的一端，所述第二电机11与齿轮12传动连接，所述齿条13固定在传动板8的靠近移动机构的一侧，所述齿轮12与齿条13啮合；
实际上，第二电机11是固定在凸轮10的直径较小的一端上的；
所述夹持组件包括限位杆14、滑环15、两个驱动单元和两个夹持单元，所述限位杆14竖向设置，所述限位杆14的底端与底座1固定连接，所述滑环15套设在限位杆14上，两个驱动单元分别设置在限位杆14的两侧，所述驱动单元位于滑环15的下方，所述驱动单元驱动滑环15上下滑动，两个夹持单元分别设置在限位杆14的两侧，所述夹持单元位于滑环15的上方，所述滑环15与加持单元连接；
所述夹持单元包括驱动杆21、从动杆22和连接板23，所述驱动杆21的一端与滑环15铰接，所述驱动杆21的另一端与从动杆22的一端铰接，所述从动杆22的另一端与凸轮10抵靠，所述限位杆14的顶端与连接板23的一端固定连接，所述从动杆22的中心处与连接板23铰接；
当需要调节左右两侧的钻杆3时，第一电机9驱动凸轮10转动，带动第二电机11转动至靠近上方的传动板8的位置，此时齿轮12与上方的传动板8上的齿条13啮合，第二电机11驱动齿轮12转动，带动齿条13左右移动，齿条13通过传动板8带动固定板7沿着限位槽5左右移动，从而调节左右两侧的钻杆3的位置，当需要调节中间的钻杆3时，第一电机9驱动凸轮10转动，带动第二电机11转动至靠近下方的传动板8的位置，此时齿轮12与下方的传动板8上的齿条13啮合，第二电机11驱动齿轮12转动，带动齿条13左右移动，由于齿条13的两侧均有齿轮12，使得齿条13无法转动，从而使得齿条13通过传动板8带动固定板7移动，从而调节中间的钻杆3的位置。
如图5-6所示，所述稳定机构包括第三电机24、丝杆25、移动块26、传动块27和支撑块28，所述第三电机24与丝杆25传动连接，所述移动块26套设在丝杆25上，所述移动块26与底座1抵靠，所述移动块26内设有内螺纹，所述丝杆25上设有外螺纹，所述移动块26内的内螺纹与丝杆25上的外螺纹相匹配，所述传动块27固定在移动块26的上方，所述支撑块28固定在传动块27的上方，所述支撑块28上设有第一开口，所述钻杆3与第一开口相匹配；
第三电机24驱动丝杆25转动，移动块26受底座1的限制而沿着丝杆25往复移动，使得传动块27通过支撑块28对钻杆3起到支撑作用的同时，使得钻杆3在驱动小车2的作用下往复移动。
如图4所示，所述驱动单元包括第四电机16、第一连杆、绕线棒17、连接线18、定滑轮19和第二连杆20，所述第四电机16通过第一连杆与限位杆14固定连接，所述第四电机16与绕线棒17传动连接，所述绕线棒17的远离第四电机16的一端与限位杆14抵靠，所述连接线18的一端缠绕在绕线棒17上，所述定滑轮19通过第二连杆20与限位杆14连接，所述连接线18的另一端绕过定滑轮19与滑环15固定连接，第四电机16驱动绕线棒17转动，使得连接线18绕着定滑轮19收放，带动滑环15沿着限位杆14上下移动，通过控制绕线棒17的转动角度能够精准地控制连接线18的收放长度，从而更精准地驱动滑环15。
作为优选，为了延长连接线18的使用寿命，所述连接线18为尼龙线，尼龙线具有良好的耐磨性，能够减少连接线18在使用过程中的损耗，从而延长连接线18的使用寿命。
作为优选，为了提高丝杆25转动时的稳定性，所述稳定机构还包括轴承座，所述轴承座套设在丝杆25的远离第三电机24的一端上，所述轴承座固定在底座1上，轴承座在不影响丝杆25的同时，对丝杆25起到支撑作用，从而提高了丝杆25转动时的稳定性。
作为优选，为了加强支撑块28对钻杆3的支撑效果，所述第一开口的竖向截面的形状为半圆形，能够使得第一开口对钻杆3的下半周起到支撑作用，减少了钻杆3在水平方向的位移，从而加强了支撑块28对钻杆3的支撑效果。
作为优选，为了加强夹持效果，所述从动杆22的远离驱动杆21的一端上设有防滑纹，能够增加从动杆22与凸轮10之间的摩擦力，从而加强了夹持效果。
作为优选，为了提高连接线18传动时的稳定性，所述定滑轮19的外周上设有环形槽，所述连接线18嵌于环形槽内，能够降低连接线18脱离定滑轮19的概率，从而提高了连接线18传动时的稳定性。
作为优选，为了提高齿轮12与齿条13传动时的流畅性，所述齿轮12与齿条13之间涂有润滑油，能够减少齿轮12与齿条13之间的摩擦力，从而提高齿轮12与齿条13传动时的流畅性。
作为优选，为了进一步地提高固定板7移动时的稳定性，所述限位槽5为燕尾槽，能够减少固定板7在其移动方向的其他方向上的位移，从而进一步地提高固定板7移动时的稳定性。
作为优选，为了提高智能化程度，所述底座1内设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。
当需要调节左右两侧的钻杆3时，第一电机9驱动凸轮10转动，带动第二电机11转动至靠近上方的传动板8的位置，此时齿轮12与上方的传动板8上的齿条13啮合，第二电机11驱动齿轮12转动，带动齿条13左右移动，齿条13通过传动板8带动固定板7沿着限位槽5左右移动，从而调节左右两侧的钻杆3的位置，当需要调节中间的钻杆3时，第一电机9驱动凸轮10转动，带动第二电机11转动至靠近下方的传动板8的位置，此时齿轮12与下方的传动板8上的齿条13啮合，第二电机11驱动齿轮12转动，带动齿条13左右移动，由于齿条13的两侧均有齿轮12，使得齿条13无法转动，从而使得齿条13通过传动板8带动固定板7移动，从而调节中间的钻杆3的位置，从而调节相邻两个固定板7之间的间距，使得该钻探设备能够满足不同的施工需求，提高了该钻探设备的实用性，与现有的移动机构相比，该移动机构通过转动凸轮10即可分开调节上下两侧的传动板8，使得该移动机构更便捷，第三电机24驱动丝杆25转动，移动块26受底座1的限制而沿着丝杆25往复移动，使得传动块27通过支撑块28对钻杆3起到支撑作用的同时，使得钻杆3在驱动小车2的作用下往复移动，与现有的稳定机构相比，该稳定机构通过丝杆25带动移动块26移动，使得该稳定机构更平稳地运行，从而提高了该钻探设备的市场竞争力。
与现有技术相比，该具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备，通过移动机构调节相邻两个固定板7之间的间距，使得该钻探设备能够满足不同的施工需求，从而提高了该钻探设备的实用性，与现有的移动机构相比，该移动机构通过转动凸轮10即可分开调节上下两侧的传动板8，使得该移动机构更便捷，通过稳定机构在不影响钻杆3转动的同时，对钻杆3起到支撑的作用，同时带动钻杆3稳定移动，与现有的稳定机构相比，该稳定机构通过丝杆25带动移动块26移动，使得该稳定机构更平稳地运行，从而提高了该钻探设备的市场竞争力。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。