1.一种具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备，包括底座(1)、驱动小车(2)和三个钻杆(3)，所述驱动小车(2)设置在底座(1)的上方，三个钻杆(3)均设置在驱动小车(2)的一侧，其特征在于，还包括稳定机构、固定框(4)、限位槽(5)、两个固定杆(6)、三个固定板(7)、两个移动机构和三个传动板(8)，所述稳定机构设置在底座(1)的上方，所述固定框(4)内设有条形口，所述钻杆(3)经条形口穿过固定框(4)，所述固定板(7)与钻杆(3)一一对应，所述固定板(7)套设在钻杆(3)上，所述限位槽(5)水平设置在固定板(7)的上方，所述固定板(7)竖向设置，所述固定板(7)的顶端设置在限位槽(5)内，所述固定板(7)与限位槽(5)滑动连接，两个固定杆(6)分别设置在限位槽(5)的两侧，所述限位槽(5)的两端分别通过两个固定杆(6)与底座(1)固定连接，所述固定板(7)的底端与底座(1)固定连接，所述传动板(8)与固定板(7)一一对应，所述传动板(8)与固定板(7)固定连接，三个传动板(8)中，其中两个传动板(8)位于另一个传动板(8)的上方的两侧，所述移动机构设置在上下两侧的传动板(8)之间；
所述移动机构包括第一电机(9)、凸轮(10)、第二电机(11)、齿轮(12)、齿条(13)和夹持组件，所述第一电机(9)通过夹持组件与底座(1)连接，所述第一电机(9)与凸轮(10)传动连接，所述第二电机(11)固定在凸轮(10)的远离第一电机(9)的一端，所述第二电机(11)与齿轮(12)传动连接，所述齿条(13)固定在传动板(8)的靠近移动机构的一侧，所述齿轮(12)与齿条(13)啮合；
所述夹持组件包括限位杆(14)、滑环(15)、两个驱动单元和两个夹持单元，所述限位杆(14)竖向设置，所述限位杆(14)的底端与底座(1)固定连接，所述滑环(15)套设在限位杆(14)上，两个驱动单元分别设置在限位杆(14)的两侧，所述驱动单元位于滑环(15)的下方，所述驱动单元驱动滑环(15)上下滑动，两个夹持单元分别设置在限位杆(14)的两侧，所述夹持单元位于滑环(15)的上方，所述滑环(15)与加持单元连接；
所述夹持单元包括驱动杆(21)、从动杆(22)和连接板(23)，所述驱动杆(21)的一端与滑环(15)铰接，所述驱动杆(21)的另一端与从动杆(22)的一端铰接，所述从动杆(22)的另一端与凸轮(10)抵靠，所述限位杆(14)的顶端与连接板(23)的一端固定连接，所述从动杆(22)的中心处与连接板(23)铰接；
所述稳定机构包括第三电机(24)、丝杆(25)、移动块(26)、传动块(27)和支撑块(28)，所述第三电机(24)与丝杆(25)传动连接，所述移动块(26)套设在丝杆(25)上，所述移动块(26)与底座(1)抵靠，所述移动块(26)内设有内螺纹，所述丝杆(25)上设有外螺纹，所述移动块(26)内的内螺纹与丝杆(25)上的外螺纹相匹配，所述传动块(27)固定在移动块(26)的上方，所述支撑块(28)固定在传动块(27)的上方，所述支撑块(28)上设有第一开口，所述钻杆(3)与第一开口相匹配。
2.如权利要求1所述的具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备，其特征在于，所述驱动单元包括第四电机(16)、第一连杆、绕线棒(17)、连接线(18)、定滑轮(19)和第二连杆(20)，所述第四电机(16)通过第一连杆与限位杆(14)固定连接，所述第四电机(16)与绕线棒(17)传动连接，所述绕线棒(17)的远离第四电机(16)的一端与限位杆(14)抵靠，所述连接线(18)的一端缠绕在绕线棒(17)上，所述定滑轮(19)通过第二连杆(20)与限位杆(14)连接，所述连接线(18)的另一端绕过定滑轮(19)与滑环(15)固定连接。
3.如权利要求2所述的具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备，其特征在于，所述连接线(18)为尼龙线。
4.如权利要求1所述的具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备，其特征在于，所述稳定机构还包括轴承座，所述轴承座套设在丝杆(25)的远离第三电机(24)的一端上，所述轴承座固定在底座(1)上。
5.如权利要求1所述的具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备，其特征在于，所述第一开口的竖向截面的形状为半圆形。
6.如权利要求1所述的具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备，其特征在于，所述从动杆(22)的远离驱动杆(21)的一端上设有防滑纹。
7.如权利要求1所述的具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备，其特征在于，所述定滑轮(19)的外周上设有环形槽，所述连接线(18)嵌于环形槽内。
8.如权利要求1所述的具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备，其特征在于，所述齿轮(12)与齿条(13)之间涂有润滑油。
9.如权利要求1所述的具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备，其特征在于，所述限位槽(5)为燕尾槽。
10.如权利要求1所述的具有调节功能的运输稳定的水平定向钻探设备，其特征在于，所述底座(1)内设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。