一种多功能隧道施工作业车的制作方法

技术特征：

1.一种多功能隧道施工作业车，其特征在于：包括行走装置，在行走装置上设有回转台，在回转台上设有臂架装置，所述臂架装置包括主机械臂和安设在主机械臂两侧的两辅机械臂，各机械臂为伸缩式机械臂，所述回转台为三个独立的回转台，各机械臂分别与对应的回转台相铰接，各回转台分别通过回转机构驱动，实现各机械臂摆转，所述回转机构安设在行走装置上，各机械臂分别通过对应的俯仰驱动机构驱动，实现各机械臂的俯仰动作，所述俯仰驱动机构安设在回转台上，在主机械臂、两辅机械臂的前端分别设有操作平台，在各机械臂的前端配置有多功能机械手，在多功能机械手上设有夹取机构。

2.根据权利要求1所述的多功能隧道施工作业车，其特征在于：所述行走装置包括车体，所述车体通过前后驱动桥驱动，在车体上配置有液压支腿。

3.根据权利要求1或2所述的多功能隧道施工作业车，其特征在于：在行走装置上的两端分别配置有前司机室和后司机室。

4.根据权利要求1或2所述的多功能隧道施工作业车，其特征在于：所述俯仰驱动机构为液压油缸式驱动机构，其包括俯仰油缸，所述俯仰油缸的两端分别与对应的机械臂和回转台相连。

5.根据权利要求4所述的多功能隧道施工作业车，其特征在于：所述俯仰驱动机构还包括辅助油缸，所述辅助油缸的两端分别与对应的机械臂和回转台相连。

6.根据权利要求1或2所述的多功能隧道施工作业车，其特征在于：各机械臂至少为两级伸缩，分别通过液压油缸驱动。

7.根据权利要求1或2所述的多功能隧道施工作业车，其特征在于：所述回转机构为液压油缸式驱动机构，其包括摆转油缸，所述摆转油缸的两端分别与与对应的回转台和行走装置相连。

8.根据权利要求1或2所述的多功能隧道施工作业车，其特征在于：在各机械臂的前端设有连接板，所述操作平台的一端与对应的连接板相铰接，另一端与伸缩缸相铰接，所述伸缩缸的另一端与连接板相连。

9.根据权利要求1或2所述的多功能隧道施工作业车，其特征在于：在两辅机械臂的操作平台上安装有隧道施工集成模块，该集成模块可根据隧道施工的具体需求来变更功能及相应的装置，包括卷扬机、混凝土喷射头、液压焊机及凿岩装置。