本发明属于煤矿掘进工作面设备技术领域，具体涉及一种胶带输送机机尾固定装置及方法。
背景技术：
胶带输送机具有连续、快速、高效的特点，在煤矿开采技术领域得到广泛的应用，特别是在煤、岩巷掘进过程中其已成为必不可少的运输设备，在掘进过程中，胶带机每次延伸均需要重新固定机尾，岩巷炮掘巷道通常采用施工专用地锚进行固定，该方式浪费人力、物力，耗费工时长；综掘巷道通常采用戗柱固定并使用钢丝绳做二次保护，戗柱及钢丝绳均需要连接至两帮底脚锚杆上，占用空间大，不利于行人及附近工作的安全管理，且其牢固稳定性差。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于：现有的胶带输送机机尾固定方式费时费力、稳固性差。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：
一种胶带输送机机尾固定装置，该装置与胶带输送机机尾的横梁连接，所述横梁垂直于巷道帮部，该固定装置包括框架、支撑轴和固定杆，所述框架为直角三角形结构，包括第一直角边、第二直角边和斜边，所述第一直角边平行于横梁，并与横梁通过连接件连接，所述第二直角边平行于巷道帮部；所述固定杆固设在巷道帮部，并通过锚链与第二直角边连接，固定杆与第一直角边的间距以固定杆的力臂大于横梁的力臂为约束；所述支撑轴包括主支撑轴和辅助支撑轴，所述主支撑轴和辅助支撑轴均垂直于巷道帮部，主支撑轴设置在第一直角边靠近巷道帮部的一端，主支撑轴远离第一直角边的端部抵紧巷道帮部；所述辅助支撑轴设置在第二直角边上，第二支撑轴靠近巷道帮部的端部抵紧巷道帮部。
优选地，本发明所述的一种胶带输送机机尾固定装置，所述连接件为两个，且关于横梁的中线对称设置。
优选地，本发明所述的一种胶带输送机机尾固定装置，所述连接件包括安装板，所述安装板上铰接有连接板，所述安装板设置在第一直角边上，连接板通过平衡铰链与横梁连接。
优选地，本发明所述的一种胶带输送机机尾固定装置，每一连接件上的平衡铰链为两根。
优选地，本发明所述的一种胶带输送机机尾固定装置，还包括加强筋，所述加强筋平行于斜边，加强筋的两端分别与第一直角边、第二直角边连接。
优选地，本发明所述的一种胶带输送机机尾固定装置，还包括辅助支撑轴，所述辅助支撑轴设置在第二直角边上，辅助支撑轴垂直于巷道帮部，其靠近巷道帮部的端部抵紧巷道帮部。
优选地，本发明所述的一种胶带输送机机尾固定装置，，所述固定杆为三根，三根固定杆分别位于斜边、加强筋及辅助支撑轴靠近第一直角边的一侧，每一固定杆均通过锚链与第二直角边连接。
优选地，本发明所述的一种胶带输送机机尾固定装置，所述主支撑轴和辅助支撑轴的长度均可调节。
优选地，本发明所述的一种胶带输送机机尾固定装置，所述第一直角边靠近巷道帮部的一端及主支撑轴上均设有定位孔，第一直角边与主支撑轴间通过销轴插进定位孔锁定；所述辅助支撑轴为螺杆，辅助支撑轴通过螺母固设在第二直角边上。
优选地，本发明所述的一种胶带输送机机尾固定装置，所述固定杆为底脚锚杆。
本发明还提供了一种胶带输送机机尾固定方法，其基于上述的一种胶带输送机机尾固定装置。
一种胶带输送机机尾固定方法，包括：组装装置，将横梁与第一直角边通过连接件连接，使主支撑轴、辅助支撑轴抵紧巷道帮部，并通过锚链连接第二直角边与固定杆；
挪动胶带机机尾时，拆卸锚链，沿巷道帮部拉移框架至预定位置，通过锚链将第二直角边与该位置处的固定杆连接。
本发明技术有益效果：
本发明技术方案采用直角三角形框架将胶带机机尾的拉力传递至固定杆上，由于固定杆的力臂大于横梁的力臂，因此固定杆所受拉力小于横梁，并且三角形框架稳定性好，改善固定牢固性；在挪移胶带机机尾时，仅需要将固定杆上的锚莲拆卸后，移动框架，到达下一位置，重新将锚链与该位置固定杆固定即可，简化操作程序，节省人力物力，提高工作效率，同时该固定装置占用空间小，利于行人和机尾附近的施工安全；
采用两个连接件，且两个连接件关于横梁的中线对称设置，平均分散拉力，连接件上的平衡锚链受力基板相等，大大提高可靠性；
通过设置加强筋，进一步提高框架的稳定性，改善工作可靠性；
辅助支撑轴在框架安装过程中起到固定支撑和微调作用，避免工作过程中框架向巷道帮部偏移；
主支撑轴与辅助支撑轴的长度均为可调，提高该固定装置的实用性；采用底脚锚杆作为支撑轴，直接利用工作现场已有的巷道帮部底脚锚杆，无需重新设置专用地锚，节省人力物力，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例所述一种胶带机机尾固定装置的结构示意图.
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
参阅图1为本实施例提供的一种胶带输送机机尾固定装置的结构示意图，该固定装置与胶带机机尾的横梁1连接，横梁1垂直于巷道帮部2，巷道帮部2设置有固定杆3，固定装置包括直角三角形的框架4，通过框架4将横梁1与固定杆3连接来实现胶带机机尾的固定。
框架4采用工字钢焊接而成，包括第一直角边41、第二直角边42和斜边43，第一直角边41平行于横梁1并与横梁1通过连接件5连接，第二直角边42平行于巷道帮部2，并通过锚链7与固定杆连接，连接时，通过螺帽和垫片来调整锚链的张紧程度；该固定装置还包括支撑轴6，所述支撑轴6包括主支撑轴61和辅助支撑轴62，所述主支撑轴61和辅助支撑轴62均垂直于巷道帮部2，主支撑轴61设置在第一直角边41靠近巷道帮部2的一端主支撑轴61垂直于巷道帮部2，并且，主支撑轴61远离第一直角边41的一端抵紧巷道帮部2；辅助支撑轴62设置在第二直角边42上，辅助支撑轴62靠近巷道帮部2的一端抵紧巷道帮部2。
以主支撑轴61远离第一直角边41的端部为支点，第一直角边41上的受力点有两个，其力臂分别为受力点到支点的距离，每一固定杆3与第二直角边42连接处为一受力点，其力臂为该受力点到支点的距离，由于M＝F×L，该式中M表示力矩，F表示力，L表示力臂，为使固定杆3受到的力小于横梁3所受力，需要设定固定杆3的力臂大于横梁1的力臂，即固定杆3到第一直角边41的间距以固定杆3的力臂大于横梁1的力臂为限。
为进一步提高框架4的可靠性，框架4上还设有加强筋44，所述加强筋44平行于斜边43，且加强筋44的两端分别与第一直角边41、第二直角边42连接。
通过主支撑轴61及辅助支撑轴62的抵紧及锚链7的锁紧将框架4固定，由连接件5连接框架4及横梁1对胶带机机尾进行固定，此时，拉力通过框架4传递给固定杆3，三角形结构的框架4具有良好的稳定性，使得工作可靠性大大提高；实际工作时，固定杆3可直接使用巷道帮部2已有的底脚锚杆，无需重新设置专用地锚，节省人力，提高工作效率；辅助支撑轴62的位置可灵活设置，在安装过程中队框架4进行固定支撑和微调作用，避免框架4在工作过程中向巷道帮部偏移，本实施例中，辅助支撑轴62设置在斜边43与加强筋44之间。
本实施例中的连接件5为两个，两个连接件5关于横梁1的中线对称设置，这样可将拉力平均地分配到两个连接件5上，受力均匀，可靠性进一步提升；连接件5的具体结构可以有多种形式，本实施例中，连接件5包括安装板51，该安装板51通过螺栓螺母固定件安装在第一直角边41上，安装板51上铰接有连接板52，连接板52可在水平面上转动，连接板52通过平衡铰链53与横梁1连接，每一连接件5上设有两根平衡铰链53。
固定杆3可设置为多根，用以分散拉力，一般情况下，固定杆3设置为三根，三根固定杆3可根据实际情况设置在第二直角边42上，例如三根固定杆3分别位于斜边43、加强筋44及辅助支撑轴62靠近第一直角边41的一侧，三根固定杆3分别通过锚链7与第二直角边42连接。
为提高通用性，主支撑轴61和辅助支撑轴62的长度均为可调节，两者均可通过伸缩套管、螺纹杆、带有定位孔的杆件等多种方式实现该目的，本实施例中，主支撑轴61上设有多个定位孔，第一直角边41上也设有定位孔，调整主支撑轴61上的定位孔与第一直角边41上定位孔相对应，采用销轴插进定位孔来锁定主支撑轴61的长度；辅助支撑轴62为螺杆，螺杆通过螺母固定在第二直角边42上。
本发明使用时，通过连接件5将第一直角边41与横梁1连接，通过锚链7将第二直角边42与固定杆3连接，并调整主支撑轴61及辅助支撑轴62的长度即可；当需要挪动胶带机机尾时，只需要拆卸锚链7，然后将胶带机机尾挪移到下一位置，重新连接第二直角边42与固定杆3，调整主支撑轴61及辅助支撑轴62的长度，此过程中连接件5无需拆除，并且直接使用已有的底脚锚杆作为固定杆3，同时由于框架4为三角形，稳定性良好，因此无需施加二次保护装置，大大简化了操作工序，节省大量人力物力，有效提高工作效率。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。