柱式轻阻力滑道分片矿山机的制作方法

文档序号:15404686发布日期:2018-09-11 18:45阅读:303来源:国知局

本发明属于矿山采石机械领域,特别涉及一种柱式轻阻力滑道分片矿山机。



背景技术:

专利申请号201010536890.x,公开一种双拼可调距矿山采石机,包括机座、立柱和锯机,其中两立柱导轨上分别枢设有一带横向导槽的滑板,主轴箱两端滑动枢设于两滑板的横向导槽中,两滑板与同侧立柱间枢设有同步升降的升降驱动机构;主轴箱分隔成齿轮腔和一空腔,齿轮腔为三轴结构,依次为电机轴、中间轴和输出轴,三轴通过两组齿轮组啮合传动,电机端面悬挂固定在主轴箱侧面;滑板上并排枢设有两台独立锯机的主轴箱,两主轴箱互为旋转180°而设,悬挂在主轴箱侧面的电机能插入另一主轴箱的空腔中,而两台主轴箱输出轴上的锯片处在相远一侧,且处在同一轴线上;两滑板中间位置固定有一挡板,挡板与两主轴箱间分别设有驱动油缸,借助油缸动作来调节锯片的位置。该锯机的主轴箱通过横向燕尾槽的结构滑动定位在立柱的滑板间,在高振动环境下,易疲劳和磨损,如何改良现有结构,提供易于加工和润滑更为便利的方案,即成为本发明研究的对象。



技术实现要素:

本发明的目的是发明一种锯机由横向分布的滑道支撑,并由油缸驱动分片的柱式轻阻力滑道分片矿山机。

本发明技术方案是这样实现的:一种柱式轻阻力滑道分片矿山机,包括机座、直立在机座两侧的立柱、滑动枢设在立柱上的扣板、以及滑动枢设在两扣板间的锯机和驱动扣板升降的升降动力,锯机由分片油缸驱动能相对扣板做左右移动;所述锯机又包括电机、主轴箱、以及固定在主轴箱输出轴上的锯片;其特征在于:扣板上设置有横向轴筒和竖向轴筒,两竖向轴筒分立在扣板两端的外侧,借助竖向轴筒滑动枢设在立柱上,两块扣板间通过横梁关联成一体;所述横向轴筒上下并排设置在扣板内侧,至少一横向轴筒供锯机一侧导轴穿过、一横向轴筒上固定有光轴;所述主轴箱两侧分别固定有导轴和滑套,借助滑套滑动套设在所述光轴上,由光轴和导轴支撑锯机整体,并允许做轴向滑动;所述分片油缸缸筒锁固在横梁上、活动端锁固在主轴箱上,驱动锯机沿光轴移位。

所述主轴箱内设置有输入轴、输出轴和至少一根中间轴;所述输入轴和输出轴处于主轴箱的中轴线上,中间轴偏置,输入轴、输出轴和中间轴,依次形成减速传动关系;电机垫高锁固在主轴箱上方,并与输入轴通过带传动;分片油缸设置在电机与主轴箱垫高空间中,且处于中轴线上。

所述主轴箱内设置有输入轴、输出轴和至少一根中间轴,输入轴、中间轴和输出轴,依次形成减速传动关系;所述输入轴为电机轴,电机直接锁固在主轴箱内端盖上;所述输出轴处于主轴箱中轴线上,一端伸出外端盖;所述输入轴偏置主轴箱一侧,主轴箱另一侧形成一空腔,对应的内端盖开设有敞口,该敞口供另一电机后端插入。

所述主轴箱两侧上下各设置一导轴,两导轴一端锁固在主轴箱外端盖上;滑套处于两导轴之间,锁固在导轴悬空端的主轴箱侧面。

所述两导轴悬空端部间设置有连接板,连接板对应光轴位置开设有穿孔。

所述升降动力为升降油缸,缸体锁固在扣板上、活动端锁固在机座上。

所述机座上设置有纵横行走机构,其包括设置在机座四角处的轴座、定位在两端轴座上的转轴、纵向轨道轮、横向轨道轮和驱动机构;所述纵向轨道轮安装在转轴两端,至少有一根转轴由驱动机构中的纵向动力驱动;四个横向轨道轮分立设置在四个轴座上,同侧的一对横向轨道轮分别由驱动机构中独立的横向动力驱动。

所述机座上设置有纵横行走机构,其包括设置在机座四角处的轴座、定位在两端轴座上的转轴、纵向轨道轮、横向轨道轮和驱动机构;所述纵向轨道轮安装在转轴两端,两根转轴均由驱动机构中的纵向动力驱动;所述纵向动力与转轴传动的同时,也与一横向轨道轮传动连接,形成三方传动关系;该三方传动关系指的是由三个锥齿轮形成的传动连接,或者纵向动力通过蜗杆,与转轴和横向轨道轮上的蜗轮形成传动连接。

所述导轴与扣板上的横向轴筒、光轴与滑套,采用线性导轨和滑块配合结构替代。

本发明扣板升降和横向滑动,均采用圆柱形光轴配合,不但可直接采用圆形无缝钢管,且可引入自润滑铜套,相对运动更流畅,也能大大减少磨损,延长产品使用寿命;另外,锯机中的电机和分片油缸均设置在中轴线上,保持重心相对居中,分片时更为顺畅;电机垫高在主轴箱上方,减少锯机厚度,给两台锯机双拼形成有利条件。

附图说明:

下面结合具体图例对本发明做进一步说明:

图1为柱式轻阻力滑道分片矿山机示意图

图2为柱式轻阻力滑道分片矿山机分解示意图

图3为锯机与扣板分解示意图

图4为锯机中主轴箱与电机关系示意图

图4a为图4侧面示意图

图4b为图4a的a—a剖面示意图

图5为机座上纵横行走机构一示意图

图6为机座上纵横行走机构二示意图

图7为主轴箱与电机关系示意图

图7a为图7电机侧示意图

其中

1—机座11—轴座12—转轴13—纵向轨道轮

14—横向轨道轮15—纵向动力16—横向动力17—抬升油缸

2—立柱3—扣板31—横向轴筒32—竖向轴筒

33—横梁34—光轴4—锯机41—电机

42—主轴箱421—输入轴422—中间轴423—输出轴

424—导轴425—外端盖426—滑套427—连接板

428—敞口43—锯片5—升降动力6—分片油缸

7—钢轨

具体实施方式:

参照图1、图2和图3,柱式轻阻力滑道分片矿山机,包括机座1、直立在机座两侧的立柱2、滑动枢设在立柱上的扣板3、以及滑动枢设在两扣板间的锯机4和驱动扣板升降的升降动力5,锯机4由分片油缸6驱动能相对扣板3做左右移动,平移至新位置切割作业;本实例中,升降动力5采用油缸,所述升降动力为升降油缸,如图2,油缸的缸体锁固在扣板3上、活动端锁固在机座1上。

如图4、图4a、图4b,锯机4包括电机41、主轴箱42、以及固定在主轴箱输出轴上的锯片43;主轴箱42内设置有三轴结构,一输入轴421、一中间轴422和一输出轴423;输入轴421和输出轴423处于主轴箱42的中轴线上,中间轴422偏置,输入轴、输出轴和中间轴,依次形成减速传动关系;电机41垫高锁固在主轴箱42上方,并与输入轴421通过带传动;锯机4整体重量大致居中,两侧负荷相当,如图2和图3,分片油缸6设置在电机41与主轴箱42垫高空间中,且处于中轴线上,驱动力均衡分布,确保顺利平移。本实例中,中间轴422也可以为两根,提供更大的减速比。

再则,便于将主轴箱42滑动定位在两扣板3间,在主轴箱42两侧上下各设置一导轴424,两导轴424一端锁固在主轴箱外端盖425上;在两导轴424悬空端之间的主轴箱侧面锁固有滑套426,借助该滑套426套设在扣板3一侧的光轴34上。光轴34可以是一根至两根,或两根以上均可。

进一步,两导轴424悬空端部间设置有连接板427,提供两导轴刚性强度,连接板427对应光轴34位置开设有穿孔。

如图2和图3,扣板3,扣板上设置有横向轴筒31和竖向轴筒32,两竖向轴筒32分立在扣板3两端的外侧,借助竖向轴筒32滑动枢设在立柱2上,两块扣板3间通过设置在的横梁33关联成一体,形成可升降的整体;横梁33根据空间,可设置一至三根,本图例中为两根,分立在扣板3的两端;横向轴筒31上下并排设置在扣板3内侧,上下两横向轴筒31供锯机一侧导轴424穿过、中间横向轴筒31上固定有光轴34。

装配时,主轴箱42两侧分别通过导轴424穿过扣板一侧的两横向轴筒31中、以及滑套426滑动套设在所述光轴34上,由光轴34和导轴424支撑锯机4整体,并允许锯机4做轴向滑动,也即左右移动实现分片动作;分片油缸6缸筒锁固在横梁33上、活动端锁固在主轴箱42上,驱动锯机4沿光轴34移位。

综上所述,立柱1、以及导轴424和光轴34均采用圆形无缝钢管,可引入自润滑铜套,减少滑动时的摩擦,延长使用寿命,且动作更为流畅。再则,钢管内填满沙子,以增加整体重量,提升矿山机的稳定性。或者,导轴424与扣板3上的横向轴筒31、光轴34与滑套426,可以采用线性导轨和滑块替换,且不局限于图示中的圆柱形结构。

参照图5,机座1上设置有纵横行走机构,其包括设置在机座四角处的轴座11、定位在两端轴座上的转轴12、纵向轨道轮13、横向轨道轮14和驱动机构;纵向轨道轮13安装在转轴12两端,至少有一根转轴12由驱动机构中的纵向动力15驱动;四个横向轨道轮14分立设置在四个轴座11上,同侧的一对横向轨道轮14分别由驱动机构中独立的横向动力16驱动。纵向轨道轮13在钢轨7上行走,实现切割需要;而当需要换轨道切割时,借助机座四角处设置的抬升油缸17,将机座1升高,在横向轨道轮14下方铺设横移钢轨,由横向动力16驱动横向轨道轮14行走在横移钢轨上,实现切换轨道的目的。本机座实例为纵向行走为单端驱动。

参照图6,机座1上设置有纵横行走机构,其包括设置在机座四角处的轴座11、定位在两端轴座上的转轴12、纵向轨道轮13、横向轨道轮14和驱动机构;纵向轨道轮13安装在转轴12两端,两根转轴12均由驱动机构中的纵向动力15驱动;纵向动力15与转轴12传动的同时,也与一横向轨道轮14传动连接,形成三方传动关系;该三方传动关系指的是由三个锥齿轮形成的传动连接,或者纵向动力15通过蜗杆,与转轴12和横向轨道轮14上的蜗轮形成传动连接。此结构中,纵向移动为四轮驱动,而其中两个横向轨道轮14为空转。

锯机4中电机41和主轴箱42可采用一体化设计,使得结构更为紧凑。

参照图7和图7a,主轴箱42内设置有输入轴421、输出轴423和至少一根中间轴422,输入轴、中间轴和输出轴,依次形成减速传动关系;所述输入轴421为电机轴,电机41直接锁固在主轴箱42内端盖上;输出轴423处于主轴箱42中轴线上,一端伸出外端盖425;所述输入轴421偏置主轴箱42一侧,主轴箱42另一侧形成一空腔,对应的内端盖开设有敞口428,该敞口428供另一电机后端插入,在双拼两锯机4时,结构更为紧凑。本实例中,中间轴422为两根,提高减速比。

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