本发明涉及用一种电控液压破碎锤，用于液压凿岩冲击器械。
背景技术：
目前液压凿岩冲击器采用高压液体作为动力，驱动活塞往复运动，撞击钎头，以撞击产生的应力波破碎岩石。液压凿岩冲击器的活塞不仅是液压能转换为应力波能量的主要部件，同时也是保证活塞往复运动的行程控制阀的部件。活塞与上下腔体之间只能采用间隙密封。这种特殊的密封方法使得凿岩冲击器的缸体和活塞的结构复杂、加工精度要求高、制造难度大、工作寿命短、工作效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种电控液压破碎锤，上缸体11与活塞10之间由下缸体密封圈13、上缸体密封圈8及活塞密封圈12形成上下两个完全密封的腔体：活塞上腔体9和活塞下腔体14，隔绝两个腔体之间高压液体的泄漏。上下腔体的供回油状态由液压控制方向阀24控制。活塞10的行程由直线位移传感器1检测，其反馈电压信号经上位电压比较器21和下位电压比较器22处理后分别控制后电磁高速开关阀26和前电磁高速开关阀23的开闭，进而控制液压控制方向阀24切换冲击活塞上下腔的供、回油状态，使冲击活塞10连续往复运动。液压凿岩冲击器的活塞仅是液压能转换为应力波能量的部件。缸体、活塞结构简单；制造工艺难度低；工作可靠性高。
本发明的目的是这样实现的：一种电控液压破碎锤，包括位移传感器磁环5固定连接于活塞10的顶部，直线位移传感器1通过位移传感器磁环5的内孔插入活塞10顶部的盲孔中。活塞10往复运动时带动位移传感器磁环5相对于直线位移传感器1做往复运动，根据其位移传感器磁环5与直线位移传感器1位置变化产生的电压信号由直线位移传感器输出端28输出至上位电压比较器21和下位电压比较器22，当活塞10上行量超过活塞下设定位4时触发下位电压比较器22输出高电平，开启前电磁高速开关阀23，使前电磁高速开关阀23处于断开状态；当活塞10上行量超过活塞上设定位3时触发上位电压比较器21输出高电平，开启后电磁高速开关阀22，使后电磁高速开关阀22处于联通状态。进而控制液压控制方向阀24处于不同供油方向，实现活塞上腔体9与活塞下腔体14交替供油驱动活塞10往复运动，活塞10往上运动时压缩氮气缸体2储蓄能量，活塞10往下运动冲击钎杆18将能量输出，达到破碎岩石的目的。
上缸体11、下缸体15与活塞10之间由上缸体密封圈8、下缸套密封圈13及活塞密封圈12形成上下两个完全密封的腔体-活塞上腔体9、活塞下腔体14。隔绝两个腔体之间高压液体的泄漏。
活塞上设定位3的位置通过改变上电位器29的电阻值进行调整；活塞下设定位4的位置通过改变下电位器30的电阻值进行调整。
钎杆座16、钎杆上轴承17、钎杆销19、钎杆下轴承20、将钎杆18定位和固定保证活塞10正常冲击。
利用电控液压破碎锤可以使得凿岩冲击器质量更小，制造工艺更简单，液压输入压力更高，冲击能量更大，设备效率更高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。1、直线位移传感器；2、氮气缸体；3、活塞上设定位；4、活塞下设定位；5、位移传感器磁环；6、氮气缸套；7、氮气缸套密封圈；8、上缸体密封圈；9、活塞上腔体；10、活塞；11、上缸体；12、活塞密封圈；13、下缸套密封圈；14、活塞下腔体；15、下缸体；16、钎杆座；17、钎杆上轴承；18、钎杆；19、钎杆销；20、钎杆下轴承；21、上位电压比较器；22、下位电压比较器；23、前电磁高速开关阀；24、液压控制方向阀；25、单向阀；26、后电磁高速开关阀；27、直线位移传感器输入端；28、直线位移传感器输出端；29、上电位器；30、下电位器；31、活塞上腔体进油口；32、活塞下腔体进油口；33、液压油路高压输入；34、液压油路低压回油；35、前电磁高速开关阀出油口；36、前电磁高速开关阀进油口；37、后电磁高速开关阀出油口；38、后电磁高速开关阀进油口；39、液压控制方向阀上腔体出油口；40、液压控制方向阀下腔体油口；41、液压控制方向阀上腔体油口；42、液压控制方向阀回油口；43、液压控制方向阀控制油路进油口。
具体实施方式
本发明中：
以压力油为动力，冲击活塞10是动能转换机构，在活塞上腔体9与活塞下腔体14交替供油、回油的情况下往复运动，将液压能转变为动能，向下运动时将液压能转换为冲击钎杆18达到破碎与之接触的岩石的目的。
本装置的工作原理如下：
主机油路通过液压油路高压输入33为本电控液压破碎锤高压油；主机电路通过直线位移传感器输入端27为直线位移传感器1、上位电压比较器21和下位电压比较器22供电。
活塞回程一：活塞10处于下端，直线位移传感器1的直线位移传感器输出端28的电压信号低于上位电压比较器21和下位电压比较器22的设定值，下位电压比较器22输出低电平，前电磁高速开关阀23闭合，前电磁高速开关阀出油口35与前电磁高速开关阀进油口36联通；上位电压比较器21输出低电平，后电磁高速开关阀26闭合，后电磁高速开关阀出油口37与后电磁高速开关阀进油口38断开。液压控制方向阀控制油路进油口43处于回油状态，液压控制方向阀24闭合。液压油路高压输入33经过液压控制方向阀进油口41联通液压控制方向阀下腔体油口40通过活塞下腔体进油口32给活塞下腔体14提供高压油；同时活塞上腔体9通过活塞上腔体进油口31、液压控制方向阀上腔体油口41联通液压控制方向阀回油口42使活塞上腔体9与液压油路低压回油34联通，活塞上腔体9处于回油状态。活塞10在高压油的作用下克服氮气缸体2的氮气压力上行。
活塞回程二：活塞10上行通过活塞下设定位4时，直线位移传感器1的直线位移传感器输出端28的电压信号低于上位电压比较器21而高于下位电压比较器22的设定值，下位电压比较器22输出高电平，前电磁高速开关阀23开启，前电磁高速开关阀出油口35与前电磁高速开关阀进油口36断开；上位电压比较器21输出低电平，后电磁高速开关阀26闭合，后电磁高速开关阀出油口37与后电磁高速开关阀进油口38断开。液压控制方向阀控制油路进油口43处于无压状态，液压控制方向阀24闭合。主油路的供油状态没有发生变化，活塞10在高压油是作用下克服氮气缸体2的氮气压力继续上行。
活塞回程三：活塞10上行通过活塞上设定位3时，直线位移传感器1的直线位移传感器输出端28的电压信号高于上位电压比较器21和下位电压比较器22的设定值，下位电压比较器22输出高电平，前电磁高速开关阀23开启，前电磁高速开关阀出油口35与前电磁高速开关阀进油口36断开；上位电压比较器21输出高电平，后电磁高速开关阀26开启，后电磁高速开关阀出油口37与后电磁高速开关阀进油口38联通。主油路液压油路高压输入33经后电磁高速开关阀进油口38、后电磁高速开关阀出油口37给液压控制方向阀控制油路进油口43提供高压油，液压控制方向阀24开启。液压控制方向阀下腔体油口40与液压控制方向阀回油口42联通，活塞下腔体14处于回油状态，主油路的液压油路高压输入33给活塞上腔体9提供高压油。活塞10在活塞回程一和活塞回程二的过程中已获得一定的上行速度，活塞10在活塞上腔体9高压油和氮气缸体2的氮气压力作用下产生制动效果，活塞10继续上行，上行速度逐步降低，直至速度为零。活塞10上升至最高位置。活塞回程结束。
活塞冲程一：活塞10位置处于最高位置，活塞10速度为零。活塞10位置超过活塞上设定位3，直线位移传感器1的直线位移传感器输出端28的电压信号高于上位电压比较器21和下位电压比较器22的设定值，下位电压比较器22输出高电平，前电磁高速开关阀23开启，前电磁高速开关阀出油口35与前电磁高速开关阀进油口36断开；上位电压比较器21输出高电平，后电磁高速开关阀26开启，后电磁高速开关阀出油口37与后电磁高速开关阀进油口38联通。主油路液压油路高压输入33经后电磁高速开关阀进油口38、后电磁高速开关阀出油口37给液压控制方向阀控制油路进油口43提供高压油，液压控制方向阀24开启。液压控制方向阀下腔体油口40与液压控制方向阀回油口42联通，活塞下腔体14处于回油状态，主油路的液压油路高压输入33给活塞上腔体9提供高压油。活塞10在活塞上腔体9高压油和氮气缸体2的氮气压力共同作用下开始下行。
活塞冲程二：活塞10下行通过活塞上设定位3时，直线位移传感器1的直线位移传感器输出端28的电压信号低于上位电压比较器21而高于下位电压比较器22的设定值，下位电压比较器22输出高电平，前电磁高速开关阀23开启，前电磁高速开关阀出油口35与前电磁高速开关阀进油口36断开；上位电压比较器21输出低电平，后电磁高速开关阀26闭合，后电磁高速开关阀出油口37与后电磁高速开关阀进油口38断开。在单向阀25的作用下液压控制方向阀控制油路进油口43处于液压压力保持状态，液压控制方向阀24开启。液压控制方向阀下腔体油口40与液压控制方向阀回油口42联通，活塞下腔体14处于回油状态；液压控制方向阀上腔体出油口39与液压控制方向阀进油口41联通，主油路的液压油路高压输入33给活塞上腔体9提供高压油，活塞10在活塞上腔体9高压油和氮气缸体2的氮气压力共同作用下加速下行。
活塞冲程三：活塞10下行通过活塞下设定位4时，直线位移传感器1的直线位移传感器输出端28的电压信号低于上位电压比较器21和下位电压比较器22的设定值，下位电压比较器22输出低电平，前电磁高速开关阀23闭合，前电磁高速开关阀出油口35与前电磁高速开关阀进油口36联通；上位电压比较器21输出低电平，后电磁高速开关阀26闭合，后电磁高速开关阀出油口37与后电磁高速开关阀进油口38断开。液压控制方向阀控制油路进油口43处于回油状态，液压控制方向阀24闭合，液压控制方向阀进油口41与液压控制方向阀下腔体油口40联通，主油路的液压油路高压输入33给活塞下腔体14提供高压油；液压控制方向阀回油口42与液压控制方向阀上腔体出油口39联通，活塞上腔体9处于回油状态。在高压油的作用下活塞10处于下行液压制动状态。由于活塞10在活塞冲程一和活塞冲程二的过程中获得了足够的下行动能，活塞10继续快速下行直至撞击到钎杆18，将其能量传递给钎杆，此时活塞10速度下降为零，位置位于最下端，开始下一个活塞回程——活塞冲程的往复循环。
本发明的优点：利用电控液压破碎锤可以使得凿岩冲击器质量更小，制造工艺更简单，液压输入压力更高，冲击能量更大，冲程可调节。设备效率更高。