抽油井解卡方法和解卡装置与流程

本发明涉及石油及天然气采集工程技术领域，尤其涉及一种抽油解卡方法和解卡装置。

背景技术：

在油田开采深井泵下井后，随着抽油泵在井筒中多次往复运动，由于油体携带储层泥沙，常常导致井筒内堆积大量泥沙，并且泥沙卡在柱塞和抽油泵的泵桶之间，造成抽油机卡泵的问题，严重影响油气的正常生产，严重时还会对工作人员的人身安全造成危险。

对于油井卡堵，主要可以包括泥沙堆积造成卡堵，以及井筒或套管弯曲、错位或断裂造成的卡堵。对于井筒或套管弯曲、错位以及断裂的问题，可以通过套管扶正及更换套管解决。对于泥沙堆积所造成的卡堵，由于油井的液体整体的流动趋势是向上，而柱塞在下行时的施力方向正好与流体的流动方向相反，因此柱塞下行时的相对速度较大，抽油泵发生泵卡则常常为下行遇卡。由于发生泵卡后抽油机无法运行，因此目前的解卡方法主要是通过吊车将抽油杆吊起使其上下活动，利用抽油杆的下行冲击力冲开卡堵位置，以恢复油井的正常生产。

由于部分油井卡堵严重，仅通过抽油杆自身重力冲击卡堵位置无法完全解决卡堵问题，最终导致需要重启新的井筒或者更换抽油泵，增加生产成本，延长作业时间，降低了采油效率。

技术实现要素：

为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供一种抽油井解卡方法和解卡装置，能够有效解决由于泥沙卡堵的抽油井，提高油井生产效率，减小生产成本。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供一种抽油井解卡方法，包括以下步骤：

根据待解卡井所在区域的生产历史和生产环境确定待解卡井的卡堵类型，卡堵类型包括沙卡堵、蜡卡堵、水泥卡堵和套管变形卡堵；

当待解卡井的卡堵类型为沙卡堵时，顶部驱动带动抽油杆在井筒中沿井筒的延伸方向往复移动，以使抽油杆在下行时冲击并解堵待解卡井的卡堵区域；

与井筒连通的高压泵向井筒中泵入高压流体，通过高压流体和抽油杆的冲击力解堵待解卡井的卡堵区域。

在上述的抽油井解卡方法中，可选的是，根据待解卡井所在区域的生产历史和生产环境确定待解卡井的卡堵类型，具体包括：

获取待解卡井和待解卡井所在区域内的至少一个邻井的生产历史，生产历史包括待解卡井和邻井在当前生产时间之前的预设时段内的卡堵次数以及卡堵类型；

获取待解卡井和待解卡井所在区域内的至少一个邻井中的原油成分，原油成分包括含沙、含蜡以及未含沙含蜡中的一种；

根据待解卡井和邻井中的原油成分，以及在当前生产时间之前的预设时段内的卡堵次数以及卡堵类型，确定待解卡井的卡堵类型。

在上述的抽油井解卡方法中，可选的是，当待解卡井的卡堵类型为沙卡堵时，顶部驱动带动抽油杆在井筒中沿井筒的延伸方向往复移动，以使抽油杆在下行时冲击并解堵待解卡井的卡堵区域，具体包括：

将顶部驱动与抽油杆的顶部连接，顶部驱动带动抽油杆竖直向上移动预设距离，解除顶部驱动对抽油杆的牵引力，以使抽油杆在自身重力作用下冲击并解堵卡堵区域。

在上述的抽油井解卡方法中，可选的是，与井筒连通的高压泵向井筒中泵入高压流体，通过高压流体和抽油杆的冲击力解堵待解卡井的卡堵区域，具体包括；

将高压泵的输出端与井筒连通，高压泵向井筒的卡堵区域施加多次的下行压力，以冲击并解堵卡堵区域；

其中，高压泵施加的后一次的下行压力大于高压泵施加的前一次的下行压力，且高压泵每次施加的下行压力的增加值小于预设加压阈值，高压泵施加的最大下行压力小于预设安全加压阈值。

在上述的抽油井解卡方法中，可选的是，该抽油井解卡方法还包括：根据待解卡井在生产进程中的生产参数确定待解卡井成功解卡；

待解卡井在生产进程中的生产参数包括抽油杆下行位移、顶部驱动对抽油杆施加的悬挂载荷以及抽油杆和高压流体对卡堵区域施加的下行压力；

根据待解卡井在生产进程中的生产参数确定待解卡井成功解卡的优先级顺序为抽油杆下行位移优先于顶部驱动对抽油杆施加的悬挂载荷，顶部驱动对抽油杆施加的悬挂载荷优先于抽油杆和高压流体对卡堵区域施加的下行压力。

在上述的抽油井解卡方法中，可选的是，根据待解卡井在生产进程中的生产参数确定待解卡井成功解卡，具体包括：

获取待解卡井在生产进程中的任意时段内的抽油杆在竖直方向上的高度差；

当高度差大于预设高度变化阈值时，确定待解卡井成功解卡。

在上述的抽油井解卡方法中，可选的是，根据待解卡井在生产进程中的生产参数确定待解卡井成功解卡，具体包括：

获取待解卡井在生产进程中的任意时段内的顶部驱动对抽油杆施加的悬挂载荷差；

当悬挂载荷差大于预设悬挂载荷变化阈值时，确定待解卡井成功解卡。

在上述的抽油井解卡方法中，可选的是，根据待解卡井在生产进程中的生产参数确定待解卡井成功解卡，具体包括：

获取待解卡井在生产进程中的任意时段内的抽油杆和高压流体对卡堵区域施加的下行压力差；

当下行压力差大于预设下行压力变化阈值时，确定待解卡井成功解卡。

另一方面，本发明还提供一种抽油井解卡装置，包括：顶部驱动和高压泵；

顶部驱动与待解卡井中的抽油杆连接，并带动抽油杆在待解卡井的井筒中沿井筒的延伸方向往复移动；

高压泵的输出端与待解卡井的井筒连通，以向待解卡井的卡堵区域泵入高压流体，以使抽油杆和高压流体冲击并解堵卡堵区域。

在上述的抽油井解卡装置中，可选的是，待解卡井的采油树上设置有位移检测件，用于检测抽油杆的位移；

顶部驱动和抽油杆的连接处设置有载荷检测件，用于检测顶部驱动对抽油杆施加的悬挂载荷；

抽油杆的底部柱塞上设置有压力检测件，用于检测柱塞对卡堵区域施加的压力。

本发明提供的抽油井解卡方法和解卡装置，该解卡方法包括了根据待解卡井所在区域的生产历史和生产环境确定待解卡井的卡堵类型，当判断卡堵类型为沙卡堵时，可以通过顶部驱动带动抽油杆在井筒中往复移动，利用抽油杆的下行冲击力解堵卡堵区域，同时通过高压泵向井筒内部泵入高压流体，利用高压流体的冲击力解堵卡堵区域，在常用的抽油杆基础上，增加高压泵和高压流体的冲击力，因此能够大大增加对卡堵区域的下行冲击效果，从而提高成功解卡的可能性。并且在判断成功解卡过程中，通过检测到的抽油杆在竖直方向上的高度差、顶部驱动对抽油杆的悬挂载荷以及抽油杆和高压流体在卡堵区域的下行压力差上述三个参数，以优先级由高到低的顺序依次判断是否成功解卡，简化了成功解卡的判断过程，提高判断结果的准确性。该解卡方法使用了解卡装置，该解卡装置包括悬挂抽油杆的顶部驱动、向井筒内本日高压流体的高压泵、位移检测件、载荷检测件以及压力检测件。因此本发明能够有效解决由于泥沙卡堵的抽油井，提高油井生产效率，减小生产成本。

本发明的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的抽油井解卡方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的抽油井解卡方法的确定待解卡井的卡堵类型的流程示意图；

图3为本发明实施例一提供的抽油井解卡方法的根据抽油杆的高度差确定成功解卡的流程示意图；

图4为本发明实施例一提供的抽油井解卡方法的根据顶部驱动对抽油杆的悬挂载荷确定成功解卡的流程示意图；

图5为本发明实施例一提供的抽油井解卡方法的根据抽油杆和高压流体对卡堵区域的下行压力差确定成功解卡的流程示意图；

图6为本发明实施例一提供的抽油井解卡方法中抽油杆下行位移与时间的关系图；

图7为本发明实施例一提供的抽油井解卡方法中顶部驱动对抽油杆的悬挂载荷与时间的关系图；

图8为本发明实施例一提供的抽油井解卡方法中抽油杆和高压流体对卡堵区域的下行压力差与时间的关系图；

图9为本发明实施例二提供的抽油井解卡装置的结构示意图。

附图标记说明：

100-抽油井解卡装置；

10-待解卡井；

20-井筒；

30-顶部驱动；

40-高压泵；

41-流体储存装置；

50-抽油杆；

60-位移检测件；

70-载荷检测件；

80-压力检测件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的抽油井解卡方法的流程示意图。图2为本发明实施例一提供的抽油井解卡方法的确定待解卡井的卡堵类型的流程示意图。图3为本发明实施例一提供的抽油井解卡方法的根据抽油杆的高度差确定成功解卡的流程示意图。图4为本发明实施例一提供的抽油井解卡方法的根据顶部驱动对抽油杆的悬挂载荷确定成功解卡的流程示意图。图5为本发明实施例一提供的抽油井解卡方法的根据抽油杆和高压流体对卡堵区域的下行压力差确定成功解卡的流程示意图。图6为本发明实施例一提供的抽油井解卡方法中抽油杆下行位移与时间的关系图。图7为本发明实施例一提供的抽油井解卡方法中顶部驱动对抽油杆的悬挂载荷与时间的关系图。图8为本发明实施例一提供的抽油井解卡方法中抽油杆和高压流体对卡堵区域的下行压力差与时间的关系图。

参照附图1至附图8所示，本发明实施例一提供一种抽油井解卡方法，包括以下步骤：

s1：根据待解卡井所在区域的生产历史和生产环境确定待解卡井的卡堵类型，卡堵类型包括沙卡堵、蜡卡堵、水泥卡堵和套管变形卡堵；

s2：当待解卡井的卡堵类型为沙卡堵时，顶部驱动带动抽油杆在井筒中沿井筒的延伸方向往复移动，以使抽油杆在下行时冲击并解堵待解卡井的卡堵区域；

s3：与井筒连通的高压泵向井筒中泵入高压流体，通过高压流体和抽油杆的冲击力解堵待解卡井的卡堵区域。

需要说明的是，在抽油井生产过程中，会发生不同的卡堵情况，针对不同的卡堵情况需要有不同的解卡方法，由于本发明主要只针对沙卡堵类型提供解卡方法，因此需要在解卡工作开始之前首先判断卡堵类型，最后确定本发明提供的方法是否适用于解决该卡堵问题。

相比于现有技术中，使用常规的抽油杆冲击卡堵区域，本实施例提供的解卡方法在此基础上进一步使用高压泵向井筒中泵入高压流体，利用高压流体的冲击力，增加对卡堵区域的冲击效果，从而提高成功解卡的可能性。

进一步地，在根据待解卡井所在区域的生产历史和生产环境确定待解卡井的卡堵类型的步骤中，还可以包括以下分步骤：

s11：获取待解卡井和待解卡井所在区域内的至少一个邻井的生产历史，生产历史包括待解卡井和邻井在当前生产时间之前的预设时段内的卡堵次数以及卡堵类型；

s12：获取待解卡井和待解卡井所在区域内的至少一个邻井中的原油成分，原油成分包括含沙、含蜡以及未含沙含蜡中的一种；

s13：根据待解卡井和邻井中的原油成分，以及在当前生产时间之前的预设时段内的卡堵次数以及卡堵类型，确定待解卡井的卡堵类型。

需要说明的是，本实施例提供的解卡方法在判断解卡类型时，是获取在当前生产时间之前的预设时段内，待解卡井的卡堵次数和卡堵类型，以及待解卡井所在区域的邻井的卡堵类型和卡堵次数。例如待解卡井在当前生产时间的前一年内的卡堵次数和卡堵类型，该预设时段可以根据需要设定，本实施例对此并不加以限定。由于同一个待解卡井，以及同样一区域内的邻井的储层性质相同，因此发生发生卡堵的原因的部分为相同的，例如储层泥沙含量较高，经常发生沙卡堵；或者储层蜡质含量较高，经常发生蜡卡堵。因此根据其生产历史可以简单预测卡堵类型，从而提前准备相应的解卡方法。

其中邻井的数量以及邻井距离待解卡井的距离可以根据需要设定，本实施例对此并不加以限定。

在此基础上，还可以根据待解卡井和邻井在生产进程中的采集原油成分确定卡堵类型，即原油中含沙量或含蜡量。当原油中未含沙含蜡时，发生卡堵的类型可以确定为套管的弯曲、错位或断裂。

具体的，当待解卡井的卡堵类型为沙卡堵时，顶部驱动带动抽油杆在井筒中沿井筒的延伸方向往复移动，以使抽油杆在下行时冲击并解堵待解卡井的卡堵区域，具体包括：

将顶部驱动与抽油杆的顶部连接，顶部驱动带动抽油杆竖直向上移动预设距离，解除顶部驱动对抽油杆的牵引力，以使抽油杆在自身重力作用下冲击并解堵卡堵区域。

需要说明的是，基于目前抽油杆的自重，顶部驱动带动抽油杆上升一定高度后下放至卡点，冲击力为8-10吨。在实际的使用中，该冲击力是根据抽油杆自重发生变化，本实施例对此并不加以限定。

具体的，与井筒连通的高压泵向井筒中泵入高压流体，通过高压流体和抽油杆的冲击力解堵待解卡井的卡堵区域，具体包括；

将高压泵的输出端与井筒连通，高压泵向井筒的卡堵区域施加多次的下行压力，以冲击并解堵卡堵区域；

其中，高压泵施加的后一次的下行压力大于高压泵施加的前一次的下行压力，且高压泵每次施加的下行压力的增加值小于预设加压阈值，高压泵施加的最大下行压力小于预设安全加压阈值。

需要说明的是，高压泵每次施加的冲击力可以较上一次施加的冲击力大，基于套管所能承受的机械强度，每次冲击力增加的幅度不宜过大，例如可每次增压1-2mpa，以此为预设加压阈值。而控制最大的高压泵的压强需要控制在预设安全加压阈值内，例如10mpa。在实际使用中，预设加压阈值和预设安全加压阈值可以根据需要设定，本实施例对此并不加以限定，也不局限于上述示例。

进一步地，在该抽油井解卡方法中还包括：

s4：根据待解卡井在生产进程中的生产参数确定待解卡井成功解卡；

待解卡井在生产进程中的生产参数包括抽油杆下行位移、顶部驱动对抽油杆施加的悬挂载荷以及抽油杆和高压流体对卡堵区域施加的下行压力；

根据待解卡井在生产进程中的生产参数确定待解卡井成功解卡的优先级顺序为抽油杆下行位移优先于顶部驱动对抽油杆施加的悬挂载荷，顶部驱动对抽油杆施加的悬挂载荷优先于抽油杆和高压流体对卡堵区域施加的下行压力。

需要说明的是，由于抽油杆的下行位移变化较为明显，因此在判断成功解卡时，可以将其作为优先判断的标准，其次是顶部驱动对抽油杆施加的悬挂载荷，最后是抽油杆和高压流体对卡堵区域施加的下行压力。上述的三个判断标注可以择一使用，而作为最优的一种实施方式，可以按照上述的优先级顺序，完成上述三个标准的判断，以保证判断结果的准确性。

进一步地，在根据待解卡井在生产进程中的生产参数确定待解卡井成功解卡的步骤中，还可以包括以下分步骤：

s411：获取待解卡井在生产进程中的任意时段内的抽油杆在竖直方向上的高度差；

s412：当高度差大于预设高度变化阈值时，确定待解卡井成功解卡。

需要说明的是，参照附图6所示，当未成功解卡时，由于抽油杆向柱塞施加下行作用力，而柱塞在卡堵区域的支撑下受到向上的卡堵作用力，随着高压泵不断加压，两种作用力在平衡过程中，抽油杆不断下降，并且下降的幅度逐渐增加，因此在图6中a点之前的曲线是不断上升的，表明抽油杆的位移变化逐渐增加，在当成功解卡后，卡堵作用力消失，抽油杆在自身重力和原油浮力的作用下快速下移，位移增加的速率较a点之前变大。因此图中a点表示成功解卡。图中s表示抽油杆的高度差，或者下行位移。

进一步地，在根据待解卡井在生产进程中的生产参数确定待解卡井成功解卡的步骤中，还可以包括以下分步骤：

s421：获取待解卡井在生产进程中的任意时段内的顶部驱动对抽油杆施加的悬挂载荷差；

s422：当悬挂载荷差大于预设悬挂载荷变化阈值时，确定待解卡井成功解卡。

需要说明的是，参照附图7所示，当未成功解卡时，由于抽油杆受到卡堵区域向上的卡堵作用力，此时顶部驱动未对抽油杆施加悬挂载荷，在图中显示为b点之前的悬挂载荷为0。随着高压泵不断加压，当成功解卡后，卡堵作用力消失，抽油杆在自身重力和原油浮力的作用下快速下移，顶部驱动对抽油杆施加悬挂载荷，因此图中b点表示成功解卡。图中p表示顶部驱动对抽油杆施加的悬挂载荷。

进一步地，在根据待解卡井在生产进程中的生产参数确定待解卡井成功解卡的步骤中，还可以包括以下分步骤：

s431：获取待解卡井在生产进程中的任意时段内的抽油杆和高压流体对卡堵区域施加的下行压力差；

s432：当下行压力差大于预设下行压力变化阈值时，确定待解卡井成功解卡。

需要说明的是，参照附图8所示，当未成功解卡时，由于柱塞受到抽油杆的重力以及高压流体不断增加冲击力，此时下行压力不断增加，当成功解卡后，由于卡堵作用力消失，因此抽油杆在自身重力和原油浮力平衡，下行压力快速下降，因此图中b点表示成功解卡。图中f表示抽油杆和高压流体对卡堵区域施加的下行压力。

本发明实施例一提供的抽油井解卡方法，该解卡方法包括了根据待解卡井所在区域的生产历史和生产环境确定待解卡井的卡堵类型，当判断卡堵类型为沙卡堵时，可以通过顶部驱动带动抽油杆在井筒中往复移动，利用抽油杆的下行冲击力解堵卡堵区域，同时通过高压泵向井筒内部泵入高压流体，利用高压流体的冲击力解堵卡堵区域，在常用的抽油杆基础上，增加高压泵和高压流体的冲击力，因此能够大大增加对卡堵区域的下行冲击效果，从而提高成功解卡的可能性。并且在判断成功解卡过程中，通过检测到的抽油杆在竖直方向上的高度差、顶部驱动对抽油杆的悬挂载荷以及抽油杆和高压流体在卡堵区域的下行压力差上述三个参数，以优先级由高到低的顺序依次判断是否成功解卡，简化了成功解卡的判断过程，提高判断结果的准确性。因此本发明能够有效解决由于泥沙卡堵的抽油井，提高油井生产效率，减小生产成本。

实施例二

图9为本发明实施例二提供的抽油井解卡装置的结构示意图。

参照附图9所示，在上述实施例一的基础上，本发明实施例二提供一种抽油井解卡装置100，上述的抽油井解卡方法使用可该解卡装置，该解卡装置包括：顶部驱动30和高压泵40；

顶部驱动30与待解卡井10中的抽油杆50连接，并带动抽油杆50在待解卡井10的井筒20中沿井筒20的延伸方向往复移动；

高压泵40的输出端与待解卡井10的井筒20连通，以向待解卡井10的卡堵区域泵入高压流体，以使抽油杆50和高压流体冲击并解堵卡堵区域。

进一步地，待解卡井10的采油树上设置有位移检测件60，用于检测抽油杆50的位移；

顶部驱动30和抽油杆50的连接处设置有载荷检测件70，用于检测顶部驱动30对抽油杆50施加的悬挂载荷；

抽油杆50的底部柱塞上设置有压力检测件80，用于检测柱塞对卡堵区域施加的压力。

需要说明的是，本实施例提供的顶部驱动30可以是吊车，吊车与抽油杆50的顶部连接，通过吊车悬挂抽油杆50上升或下降。而高压泵40可以是采油现场常用的泵车，而与高压泵40相连的流体储存装置41可以是采油现场的水车，其中高压流体为水，在实际使用中，高压流体还可以替换为其他流体介质，本实施例对此并不加以限定。

其他技术特征与实施例一相同，并能达到相同的技术效果，在此不再一一赘述。

本发明实施例二提供的抽油井解卡装置100，该解卡方法使用了解卡装置，该解卡装置包括悬挂抽油杆50的顶部驱动30、向井筒20内本日高压流体的高压泵40、位移检测件60、载荷检测件70以及压力检测件80。其中解卡方法包括了根据待解卡井10所在区域的生产历史和生产环境确定待解卡井10的卡堵类型，当判断卡堵类型为沙卡堵时，可以通过顶部驱动30带动抽油杆50在井筒20中往复移动，利用抽油杆50的下行冲击力解堵卡堵区域，同时通过高压泵40向井筒20内部泵入高压流体，利用高压流体的冲击力解堵卡堵区域，在常用的抽油杆50基础上，增加高压泵40和高压流体的冲击力，因此能够大大增加对卡堵区域的下行冲击效果，从而提高成功解卡的可能性。并且在判断成功解卡过程中，通过检测到的抽油杆50在竖直方向上的高度差、顶部驱动30对抽油杆50的悬挂载荷以及抽油杆50和高压流体在卡堵区域的下行压力差上述三个参数，以优先级由高到低的顺序依次判断是否成功解卡，简化了成功解卡的判断过程，提高判断结果的准确性。因此本发明能够有效解决由于泥沙卡堵的抽油井，提高油井生产效率，减小生产成本。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。