一种煤矿运输机器人用外壳的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种煤矿运输机器人用外壳。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的组成结构也是极为重要的，现有的一种煤矿运输机器人用外壳，在机器于运输过程中，若是与岩石产生碰撞，机器前端没有防护结构，容易对机器壳体造成损伤，同时由于受到撞击，带来的震动，影响到内部结构，太阳能板蓄电后，机器人在内置电源用尽后，没有外置电源接通，影响运输工作，机器在煤矿内工作，扬起的灰尘容易对透气孔造成堵塞，影响散热，实用性不高。

所以，如何设计一种煤矿运输机器人用外壳，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种煤矿运输机器人用外壳，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿运输机器人用外壳，包括壳体，所述壳体一侧设有外板，且所述外板的一侧设有若干空心铁柱，所述空心铁柱与所述外板之间通过连接杆连接，且所述空心铁柱之间通过横杆连接，所述壳体内壁的一侧嵌入设置有真空隔热板，所述壳体内壁的另一侧等间距嵌入设置有三组金属板，且所述真空隔热板与靠近所述真空隔热板的所述金属板之间设有空腔层，所述壳体内壁的顶端和底端均贯穿设置有螺栓孔，且所述螺栓孔之间分别设有导线管和若干透气孔，且所述导线管的一端适配安装有管盖。

进一步的，所述外板与所述壳体焊接固定，且所述外板为网状结构，材质为铝合金箔材。

进一步的，所述导线管贯穿设置在所述壳体内，且所述导线管与所述壳体通过螺丝固定连接。

进一步的，所述空心铁柱的内部设有水泥层。

进一步的，所述若干透气孔的一端设有铁网，且所铁网与所述壳体通过螺丝固定连接，所述铁网的网孔直径为40mm。

进一步的，所述三组金属板之间填充有吸音棉，且所述吸音棉的厚度为0.5cm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种煤矿运输机器人用外壳，通过设有外板，网状结构，材质为铝合金箔材，经过热轧工艺制成的特殊铝合金箔材，在机器运输煤矿时，与运输物的阻隔，若在工作中煤矿产生爆炸等意外时，及时防爆，提高了装置使用的安全性，设有导线管，通过打开管盖，连接一个外置的电源，通过导线管与内部结构连接，及时进行充电，起到了应急作用，设有水泥层，若机器在运输过程中，与外界岩壁撞击时，空心铁柱内填充水泥，提高了空心铁柱整体的坚硬度，起到了防撞作用，保护机器主体，提高了实用性，设有铁网，网孔直径为40mm，机器内部结构散热时，避免外界的煤渣粉尘对透气孔造成堵塞，初步提高散热性能，设有吸音棉，若产生碰撞，减少来自水平方向上的冲击力，初步防震，同时能够吸附部分机器发出的噪音，结构简单，方便实用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的空心铁柱局部结构示意图；

图中：1-壳体；2-外板；3-导线管；4-管盖；5-真空隔热板；6-连接杆；7-空心铁柱；8-透气孔；9-铁网；10-螺栓孔；11-空腔层；12-金属板；13-吸音棉；14-横杆；15-水泥层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种煤矿运输机器人用外壳，包括壳体1，所述壳体1一侧设有外板2，且所述外板2的一侧设有若干空心铁柱7，所述空心铁柱7与所述外板2之间通过连接杆6连接，且所述空心铁柱7之间通过横杆14连接，所述壳体1内壁的一侧嵌入设置有真空隔热板5，所述壳体1内壁的另一侧等间距嵌入设置有三组金属板12，且所述真空隔热板5与靠近所述真空隔热板5的所述金属板12之间设有空腔层11，所述壳体1内壁的顶端和底端均贯穿设置有螺栓孔10，且所述螺栓孔10之间分别设有导线管3和若干透气孔8，且所述导线管3的一端适配安装有管盖4。

进一步的，所述外板2与所述壳体1焊接固定，且所述外板2为网状结构，材质为铝合金箔材，经过热轧工艺制成的特殊铝合金箔材，能够在机器运输煤矿时，起到与运输物的阻隔作用，若在工作中煤矿产生爆炸等意外时，及时防爆，提高了装置使用的安全性。

进一步的，所述导线管3贯穿设置在所述壳体1内，且所述导线管3与所述壳体1通过螺丝固定连接，通过打开管盖4，连接一个外置的电源，通过导线管3与内部结构连接，及时进行充电，起到了应急作用。

进一步的，所述空心铁柱7的内部设有水泥层15，若机器在运输过程中，与外界岩壁撞击时，由于空心铁柱7内填充水泥，提高了空心铁柱7整体的坚硬度，起到了防撞作用，保护机器主体，提高了实用性。

进一步的，所述若干透气孔8的一端设有铁网9，且所铁网9与所述壳体1通过螺丝固定连接，所述铁网9的网孔直径为40mm，机器内部结构散热时，铁网9能够避免外界的煤渣粉尘对透气孔8造成堵塞，初步提高散热性能。

进一步的，所述三组金属板12之间填充有吸音棉13，且所述吸音棉13的厚度为0.5cm，机器运输时，若产生碰撞，吸音棉13能够减少来自水平方向上的冲击力，初步防震，同时能够吸附部分机器发出的噪音，结构简单，方便实用。

工作原理：首先，通过螺栓孔10安装螺栓，将壳体1装在运输机器上，运输机器进行运输工作，外板2为网状结构，材质为铝合金箔材，经过热轧工艺制成的特殊铝合金箔材，在机器运输煤矿时，起到与运输物的阻隔作用，若在工作中煤矿产生爆炸等意外时，起到防爆作用，提高装置使用的安全性，若产生撞击，若干空心铁柱7内填充水泥，提高了空心铁柱7整体的坚硬度，能够防撞，保护机器主体，真空隔热板5，有效避免空气对流引起的热传递，内层的三组金属板12之间填充有吸音棉13，吸音棉13的厚度为0.5cm，吸音棉13减少来自水平方向上的冲击力，初步防震，同时吸附部分机器发出的噪音，同时，运输工作时，机器内部结构散热时，铁网9能够避免外界的煤渣粉尘对透气孔8造成堵塞，初步提高散热性能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种煤矿运输机器人用外壳，一种煤矿运输机器人用外壳，包括壳体，所述壳体一侧设有外板，且所述外板的一侧设有若干空心铁柱，所述空心铁柱与所述外板之间通过连接杆连接，且所述空心铁柱之间通过横杆连接，所述壳体内壁的一侧嵌入设置有真空隔热板，所述壳体内壁的另一侧等间距嵌入设置有三组金属板，通过设有导线管，通过打开管盖，连接一个外置的电源，通过导线管与内部结构连接，及时进行充电，起到了应急作用，设有水泥层，若机器在运输过程中，与外界岩壁撞击时，由于空心铁柱内填充水泥，提高了空心铁柱整体的坚硬度，起到了防撞作用，保护机器主体，提高了实用性。

技术研发人员：潘楚骁
受保护的技术使用者：苏州鸿渺智能科技有限公司
技术研发日：2018.08.01
技术公布日：2018.12.07